對射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益,低噪聲系數(shù),強(qiáng)抗干擾能力,該LNA模塊的指標(biāo)對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段,電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計(jì):在GNSS接收機(jī)中,低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分,對接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分,用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號直接來源于天線,微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm),深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中,所以用于放大信號的LNA性能尤為重要,重點(diǎn)在于低噪...
大氣層延時(shí)誤差包括兩部分延時(shí)誤差,即電離層延時(shí)誤差和對流層延時(shí)誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當(dāng)電磁波信號穿過電離層時(shí)傳播速度發(fā)生變化,從而引起測距誤差。此誤差稱之電離層延時(shí)誤差。電離層延時(shí)誤差具有三大特性:擴(kuò)散性、互補(bǔ)性和瞬變性,雙頻接收機(jī)就是利用電離層的擴(kuò)散性,將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響,數(shù)值相同,符號相反,這就是電離層的互補(bǔ)性。電離層對定位的影響,隨時(shí)間(每天、每月、每年)和地點(diǎn)而迅速變化,即稱之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機(jī),則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測距精...
GPS接收機(jī)可以捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理,以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測站的三維位置,甚至三維速度和時(shí)間。大多數(shù)GPS接收器可以追蹤8~12顆衛(wèi)星。計(jì)算(2維)坐標(biāo)至少需要3顆衛(wèi)星,再加一顆就可以計(jì)算3維坐標(biāo)。 GPS定位技術(shù)在各種控制測量中得到廣泛應(yīng)用,從1982年***代測量型**GPS接收機(jī)投入市場以來,在應(yīng)用基礎(chǔ)的研究、應(yīng)用領(lǐng)域的開拓、硬件和軟件的開發(fā)等方面,都得到了蓬勃的發(fā)展。目前,GPS定位技術(shù)所達(dá)到的定位精...
常規(guī)的GPS測量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應(yīng)用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測,將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上,再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去,流動站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時(shí),也通過流動站電臺接...
GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送出去,而位于附近的移動站GPS接收機(jī)在對衛(wèi)星觀測的同時(shí),也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號,通過對所收到的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,給出移動站的三維坐標(biāo),并估其精度。 GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測工作中是固定不變的,靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,多臺接收機(jī)在不同的測站上,進(jìn)行測量同步觀測。 1.架設(shè)儀器,開機(jī)等待連接衛(wèi)星; 2.根據(jù)要求選擇觀測時(shí)段,確定兩端有已知點(diǎn)搭接后,開始進(jìn)行測量3.通過測量軟件進(jìn)行計(jì)算。 (二),動態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整...
正是由于RTK測量缺少必要的檢核條件,加上其RTK本身又有其局限性,比如容易受到多路徑效應(yīng)的影響.受衛(wèi)星狀況限制,在高山峽谷深處、密集森林區(qū)及城市高樓密布區(qū),衛(wèi)星信號被遮擋時(shí)間較長,使一天中可作業(yè)時(shí)間受到限制:比如還受到環(huán)境因素的影響,中午GPS受電離層干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)少,常接收不到所需衛(wèi)星,因而初始化時(shí)間長甚至不能初始化,也就無法進(jìn)行動態(tài)測量:另外,RTK信號還受反射物(大面積水域、大型建筑物)、高壓線、電視臺、無線電發(fā)射站、微波站、樹林等十?dāng)_源的環(huán)境影響,這些因素都對RTK定位結(jié)果精度產(chǎn)生重要的影響,也就導(dǎo)致了RTK的穩(wěn)定性不如全站儀,因此針對RTK的局限性,有必要對RTK成...
多路徑誤差是RTK定位測量中**嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達(dá)20cm左右。在極端情況下,對測距的影響可達(dá)15m。對RTK定位測量而言,會嚴(yán)重影響RTK定位測量的精度,甚者引起信號失鎖。因此,要求特別對天線位置和高度進(jìn)行選擇,尤其是在測量船上,來**大限度地削弱多徑誤差。另外,為了便于對各種誤差的分析與研究,往往將誤差換算為衛(wèi)星至測站的距離,以相應(yīng)的距離誤差表示,稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知,當(dāng)隨著流動站和基準(zhǔn)站間距離的增加,軌道偏差項(xiàng)V、電離應(yīng)延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。和對流層延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。,也迅速增加。由于常規(guī)R...
GPS衛(wèi)星處在兩萬多公里的高空,從衛(wèi)星發(fā)出信號到接收機(jī)接收,中間要經(jīng)過電離層、對流層以及來自多方面的干擾,其信號一般十分微弱,通常只有-50~-180dB。同時(shí),由于RTK數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波,它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關(guān)。因此,要提高GPS信號接收的質(zhì)量,基準(zhǔn)站必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源(如微波站、尋呼臺發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺等);同時(shí),為了減少多路徑效應(yīng)的影響,基準(zhǔn)站周圍應(yīng)無明顯的大面積的信號反射物(如大面積積水域、大型建筑物等):另外,要求基準(zhǔn)站電臺天線和移動站天線之間無大的遮擋物(如高層建筑物、高山等),且天線盡量設(shè)置高一些,以提高...
大氣層延時(shí)誤差包括兩部分延時(shí)誤差,即電離層延時(shí)誤差和對流層延時(shí)誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當(dāng)電磁波信號穿過電離層時(shí)傳播速度發(fā)生變化,從而引起測距誤差。此誤差稱之電離層延時(shí)誤差。電離層延時(shí)誤差具有三大特性:擴(kuò)散性、互補(bǔ)性和瞬變性,雙頻接收機(jī)就是利用電離層的擴(kuò)散性,將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響,數(shù)值相同,符號相反,這就是電離層的互補(bǔ)性。電離層對定位的影響,隨時(shí)間(每天、每月、每年)和地點(diǎn)而迅速變化,即稱之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機(jī),則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測距精...
盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。 (1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來...
rtk全稱是RealTimeKinematic),實(shí)時(shí)動態(tài)測量。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。高效接收,精確導(dǎo)航,RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。測試板卡RTK天線功效虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對上...
GPS和RTK區(qū)別在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法;GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱,GPS起始于1958年美國軍方的一個(gè)項(xiàng)目,1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo),它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率;GPS是由美國**部研制建立的一種具有***、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息,它極大地提高了地球...
RTK校準(zhǔn)方法: 方法一:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面,保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢. 方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?,這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正,一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方...
我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無源天線焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時(shí)候,GNSS陶瓷天線朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線焊盤走線盡可能短。2、匹配電路;如果天線焊盤離模塊的GNSSANTPIN腳很近,那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線焊盤之間走線必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板,建議阻抗線走L1層,L2層鏤空參考L3的地。2層板走線線寬可以參考GSM天線部分走線線寬。3、天...
衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實(shí)踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運(yùn)動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響,地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計(jì)山星歷計(jì)算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,也是精密相對定位中的重要誤差來源。 衛(wèi)星鐘誤差:衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時(shí)之問的存在偏差和漂移。這在單點(diǎn)***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 RTK 天線,以其穩(wěn)定的性能,為海洋資源開發(fā)提供準(zhǔn)確坐標(biāo)。廣東校準(zhǔn)RTK天線售后服務(wù)求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)(通常稱為基準(zhǔn)點(diǎn))的精度、...
掌上電腦,是流動站系統(tǒng)的用戶介面。RTK系統(tǒng)中的掌上電腦在功能上很像全站儀系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集器。很多時(shí)候,RKT系統(tǒng)和全站儀系統(tǒng)會使用同樣的數(shù)據(jù)采集器軟件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系統(tǒng)中每個(gè)流動站只需用到一部掌上電腦(電子手簿)。如中海達(dá) 5800 手簿?;鶞?zhǔn)站和流動站都需要電源才能工作。在流動站中,GPS接收機(jī)和電臺使用同一電源。在基準(zhǔn)站中,GPS接收機(jī)和電臺可使用同一或不同電源,無論如何,根據(jù)選用電臺類型的不同,基準(zhǔn)站系統(tǒng)的電源要求可能比流動站系統(tǒng)要高出很多。如果基準(zhǔn)站電臺必須要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?公里以外的流動站系統(tǒng),基準(zhǔn)站電臺的發(fā)射功率就要很高,耗電量也很大。創(chuàng)新設(shè)計(jì),專業(yè)性能,RT...
RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)。先進(jìn)的 RTK 天線,為智能交通系統(tǒng)提供的位置信息。應(yīng)用...
GPS靜態(tài)觀測,一般先進(jìn)行GPS測量的網(wǎng)形設(shè)計(jì),再進(jìn)行靜態(tài)GPS同步觀測,某些基線還進(jìn)行了重復(fù)觀測,形成多個(gè)同步環(huán)和異步環(huán),可以用來檢核測量結(jié)果可靠度。因此靜態(tài)觀測的數(shù)據(jù)精度和可靠度檢驗(yàn)有很多成熟的方法,并得到廣泛應(yīng)用:但是GPSRTK觀測數(shù)據(jù)的誤差具體多大,或者從理論上來評價(jià)還值得研究,目前行業(yè)對RTK測量還沒有一個(gè)統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測量精度和作業(yè)方式上眾說紛紜;一般GPS接收機(jī)(流動站)儀器上在達(dá)到固定解(窄帶)時(shí)顯示的精度很高,但是該觀測坐標(biāo)和實(shí)際的坐標(biāo)值可能有很大的偏差,有的平面誤差甚至達(dá)到米級,因此有必要來研究每個(gè)數(shù)據(jù)的精度和可靠度有多大。由于影響GPSRTK數(shù)據(jù)成...
RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度),多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值,平面為:10mm+(1~2)X10“D,高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆,PDOP值小,無多徑效應(yīng),甚至用戶接收機(jī)處于靜態(tài)或準(zhǔn)動態(tài)等條件下得出的。在實(shí)際情況中不可能有那么好的條件,何況水(海)面是一個(gè)強(qiáng)反射面,多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶...
RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。深圳校...
GPSRTK數(shù)據(jù)成果的可靠性主要是源于數(shù)據(jù)鏈的可靠性對于一個(gè)數(shù)據(jù)鏈不同的參數(shù)設(shè)置會使接收到的信號強(qiáng)度發(fā)生波動,甚至可能引起信號衰減,如果信號太弱。數(shù)字信息上的比特位就會丟失。增加發(fā)射電臺的功率,使用發(fā)射定向天線或增加天線高度來增大有效信號的發(fā)射功率,可以增加數(shù)據(jù)鏈的作用距離,能否成功地使用GPSRTK和無線電數(shù)據(jù)鏈的作用域緊密相連,除了信號遮擋造成的信號失蹤外,和其它附近的用戶使用的頻率形成***,也可能引起信號的失鎖,也正是由于可能有時(shí)候引起的信號失鎖,導(dǎo)致得到的數(shù)據(jù)誤差是很大的,甚至該點(diǎn)的成果數(shù)據(jù)跟實(shí)際的值相差很大,精度很難得到保證,有時(shí)候跟實(shí)際值偏差達(dá)到米級,其可靠性也很差。...
盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。 (1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來...
衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實(shí)踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運(yùn)動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響,地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計(jì)山星歷計(jì)算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,也是精密相對定位中的重要誤差來源。 衛(wèi)星鐘誤差:衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時(shí)之問的存在偏差和漂移。這在單點(diǎn)***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 強(qiáng)大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。廣東電路RTK天線價(jià)格實(shí)惠 VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)...
盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。 (1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來...
我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無源天線焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時(shí)候,GNSS陶瓷天線朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線焊盤走線盡可能短。2、匹配電路;如果天線焊盤離模塊的GNSSANTPIN腳很近,那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線焊盤之間走線必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板,建議阻抗線走L1層,L2層鏤空參考L3的地。2層板走線線寬可以參考GSM天線部分走線線寬。3、天...
RTK定位 RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳...
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源...
GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機(jī),作業(yè)簡單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng),特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,可以在n個(gè)同步圖形的...
RTK(Real-time kinematic,實(shí)時(shí)動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率。RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線介紹 RTKGPS系統(tǒng)的初始化...
與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影...