多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源...
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務?;鶞收揪W(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡,一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標首先精確測得...
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的...
GPS網(wǎng)絡RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站),構(gòu)成一個基準站網(wǎng),并以這些基準站中的一個或多個為基準,計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實現(xiàn)厘米級精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測量、建筑測量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。把原本復雜的RTK技術(shù)細節(jié)進行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設備中的...
GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是...
從GPS網(wǎng)絡TK技術(shù)工作的機制可以看出,一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"。基準站網(wǎng)中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。...
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設立自己的基準站。其應用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應用等諸多領(lǐng)域。 GPS為**的衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)...
RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差。 對于南方RTK設備來說,這兩項誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說,又可能有兩個誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點誤差的傳遞,當用三個以上的平面已知點進行校正時,計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點的問題(有可能找...
較深入的研究了網(wǎng)絡RTK內(nèi)插法的數(shù)學模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內(nèi)插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。CN值RTK天線量大從優(yōu) GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定...
差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;...
RTK搭建參考站 1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。 2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。 4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。 5.移動站...
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡連接或者基站設備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達到厘米至米級別。但是,差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會較大,導致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其...
北斗RTK定位技術(shù)的應用場景-----數(shù)字化工廠 隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施,高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點,內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足...
GPS網(wǎng)的布設按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,作業(yè)簡單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強,特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強度也較弱。在這種網(wǎng)的布設中,可以在n個同步圖形的...
較深入的研究了網(wǎng)絡RTK內(nèi)插法的數(shù)學模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內(nèi)插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。RTK天線-穩(wěn)定性強,精確度高,讓您無憂完成各種任務。定位時間RTK天線工藝 基準站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣,網(wǎng)...
從GPS網(wǎng)絡TK技術(shù)工作的機制可以看出,一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?;鶞收揪W(wǎng)中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。RTK天線-穩(wěn)定性強,精確度高,讓您無憂完...
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設備,如GPS接收器?!び^測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。 基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進行基線計算,得到基線信息?!せ€傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸?!ざㄎ挥嬎?移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線-提高工作效率,節(jié)省時間,提升工作滿意度。廣東形狀RTK天線價格實惠 單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應用:...
差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;...
與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影...
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設立自己的基準站。其應用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應用等諸多領(lǐng)域。 GPS為**的衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)...
較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,那么利用基準站坐標精確已知這一條件,采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā),較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式,建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出,虛擬基準站法同...
GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是...
高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時,數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站,測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準站相比的位置信息內(nèi)容。同時,當需要定位導航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準站進行通信,將基準站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中...
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務?;鶞收揪W(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡,一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中?;鶞收旧吓鋫潆p頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞收镜恼咀鴺耸紫染_測得...
GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是...
基準站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣,網(wǎng)絡RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構(gòu)成的基準站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,也就是實施所謂同步觀測。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當有T臺接收機同步觀測時,可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,只有(T-1)條是**基線,其余均為非**基線,都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量,因此...
差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;...
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,但它選擇的是動態(tài)測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心??刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,系統(tǒng)就需要重新進行初始化,然...
GPS網(wǎng)絡RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站),構(gòu)成一個基準站網(wǎng),并以這些基準站中的一個或多個為基準,計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...