RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度),多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值,平面為:10mm+(1~2)X10“D,高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆,PDOP值小,無多徑效應(yīng),甚至用戶接收機處于靜態(tài)或準(zhǔn)動態(tài)等條件下得出的。在實際情況中不可能有那么好的條件,何況水(海)面是一個強反射面,多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差(包括電離層延時和對流層延時)以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。廣東測試軟件RTK天線批發(fā)廠家
有源天線構(gòu)造與實物,見下圖:紅框內(nèi)GNSS有源天線組成部分為:陶瓷天線、聲表濾波器、低噪聲放大電路、射頻線纜、RF接頭。其中低噪聲放大電路是將信號進行放大和濾波的部分。2、PCB尺寸對天線性能的影響承載陶瓷天線的PCB形狀及面積。由于GNSS有觸地反彈的特性,當(dāng)PCB是7cmx7cm無間斷大地時,patch天線的效能可以發(fā)揮到***。雖然受外觀結(jié)構(gòu)等因素制約,但盡量保持相當(dāng)?shù)拿娣e且形狀均勻。另外放大電路增 益的選擇必須配合后端LNA增益;一般不建議有源天線增 益超過29dBm,否則信號過飽和可能會導(dǎo)致自激。測量儀RTK天線技術(shù)指導(dǎo)RTK天線的定位精度高,可滿足各種測量需求。
GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系:
一、定義不同:
1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只,利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量。
二、應(yīng)用不同:
1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位,GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。
討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進行實驗設(shè)計,以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計算了45個歷元。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點精確坐標(biāo)差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點位誤差對流動站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動站位于兩個基準(zhǔn)站之間時,兩個基準(zhǔn)站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準(zhǔn)站連線上時,距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 RTK天線的價格合理,性價比高。
虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對上述的常規(guī)RTK定位測量中的誤差與可靠性的問題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開發(fā)而建立起來的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法,其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止,在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù),在日本也開始開發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國深圳市連續(xù)運行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,可實時輸出測量結(jié)果。廣東CN值RTK天線技術(shù)
RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強大,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。廣東測試軟件RTK天線批發(fā)廠家
RTKLIB的特點:
(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;
(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點,DGPS/DGNSS,動態(tài)的,靜態(tài)的,移動基線,定點,PPP運動,PPP靜態(tài)和PPP定點
(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 廣東測試軟件RTK天線批發(fā)廠家