RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)。先進(jìn)的 RTK 天線,為智能交通系統(tǒng)提供的位置信息。應(yīng)用RTK天線五星服務(wù)
由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響,加上不能像靜態(tài)GPS測量有檢核條件,因此RTK有其局限性,故RTK測量成果的精度和可靠性都需要進(jìn)行驗(yàn)證。針對GPSRTK的精度可靠性的研究,很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法,比如列舉影響GPSRTK測量的因素,提出改善影響因素條件來提高精度,如郭建東等,采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)進(jìn)行對比,看看它們誤差的差別,羅滿建等通過實(shí)際工程來驗(yàn)證精度。用了靜態(tài)觀測值和真實(shí)值來對比GPSRTK的成果從而來檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對數(shù)據(jù)檢驗(yàn)也提出了一些方法,如張志勇提出分別在不同的已知點(diǎn)上做基站從而對比測量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點(diǎn)位比較法,即作為測量起算數(shù)據(jù)的高級控制網(wǎng),一般用靜態(tài)GPS獲得,具有很高的可靠性,可以通過將己知點(diǎn)納入到測量鏈中的方式進(jìn)行檢查。討論GPSRTK的點(diǎn)的準(zhǔn)確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來研究其精度的問題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑,還有觀測衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高等來提高GPSRTK成果的精度。 定位時(shí)間RTK天線量大從優(yōu)RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。
通過兩種作業(yè)模式的比較,來檢查動態(tài)初始化的可靠性以及數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性,從而檢查成果是否有質(zhì)量問題,復(fù)測比較法:這種方法有兩方面的含義:其一。是在每次遷移基準(zhǔn)站后先復(fù)測前一基準(zhǔn)站上已測過的點(diǎn)1-3個(gè),并現(xiàn)場比較其成果,從而判斷數(shù)據(jù)鏈工作的可靠性,確認(rèn)沒有問題以后,才進(jìn)行新的觀測:其二,是在每次重新初始化成功后,先復(fù)測附近已測過的點(diǎn)1-3個(gè),現(xiàn)場比較其成果,從而判斷這次的初始化是否正確可靠,確認(rèn)初始化沒有問題以后,才進(jìn)行新的觀測。其次還有電臺變頻法:其原理就是這種方法是在測區(qū)內(nèi)建立兩個(gè)或兩個(gè)以上的參考站,每個(gè)參考站都用各自不同的頻率發(fā)射差分改正數(shù)據(jù);流動站進(jìn)行觀測時(shí),其電臺配有變頻開關(guān),可以選擇接收不同的參考站發(fā)射的差分改正數(shù)據(jù),從而在每個(gè)點(diǎn)上實(shí)時(shí)地接收某一個(gè)參考站的差分改正數(shù)據(jù),即可獲得1個(gè)成果:此后電臺切換為另一個(gè)頻率,又可接收到另一個(gè)參考站的差分改正數(shù)據(jù),得到同一點(diǎn)的另一個(gè)成果,實(shí)時(shí)地比較多個(gè)成果的數(shù)據(jù),就可以判斷這次觀測有無質(zhì)量問題,該方法具有實(shí)時(shí)性,是數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核的一個(gè)創(chuàng)新。
RTK校準(zhǔn)方法:
方法一:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面,保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢.
方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?,這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正,一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。1.基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”,點(diǎn)擊“下一步”,輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高,并且選擇天線高形式,輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會提示你是否校正,并且顯示相關(guān)幫助信息,檢查無誤后“確定”校正完畢。2.基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”,再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式,再將移動站對中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”,系統(tǒng)會提示是否校正,“確定”即可。 增強(qiáng)信號接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。
全球定位系統(tǒng)(GPS)在國內(nèi)的應(yīng)用越來越***,市場發(fā)展越來越成熟GPS-RTK的應(yīng)用也是越來越***:GPS-RTK技術(shù)是隨著GPS技術(shù)的應(yīng)用一步步發(fā)展起來的,GPS-RTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到米級的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的特點(diǎn),在測繪領(lǐng)域中大放異彩,與常規(guī)測量技術(shù)相比,它使測量工程縮短了工期,隆低了成本,減少了人員的投入,使測量變得更加方便簡單.目前GPS-RTK在測繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測繪,海上沉定位。碎部5量,道路中樁測量放樣,橫斷面測量,縱斷面地面線測量,像片控制測量等,在滿足測量精度的同時(shí),也**提高了作業(yè)效率,備受測量人士的青睞。GPS-RTK定位是基于GPS載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)測量技術(shù),它是由一臺或多臺基準(zhǔn)站接收機(jī)、臺以上流動站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPS-RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及坐標(biāo)信總發(fā)送給流動站接收機(jī),流動站將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來白基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,求得流動站點(diǎn)的三維位置(X、Y、Z)。 RTK 天線,科技助力,為物流運(yùn)輸提供高效的定位服務(wù)。接收RTK天線訂做價(jià)格
RTK天線的信號接收靈敏度高,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。應(yīng)用RTK天線五星服務(wù)
在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時(shí),對天線廠家的要求:1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調(diào)到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環(huán)境,天線調(diào)試好后可以以實(shí)際測試數(shù)據(jù)做標(biāo)準(zhǔn)來衡量;-般我們GNSS實(shí)測時(shí)要求是:可用于定位衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆以上,**強(qiáng)的信號在45dB/Hz左右,要有3顆衛(wèi)星信 號大于40dB/Hz。
多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環(huán)境,多數(shù)都是實(shí)際實(shí)網(wǎng)測試;有條件的話可以多進(jìn)行路測。測試環(huán)境:公司樓頂;天線朝上放置
測試方向:東西
測試方向:南北
測試方向:西東
測試方向:北南 應(yīng)用RTK天線五星服務(wù)