盡管常規(guī)RTK定位技術是目前**為***使用的測量技術之一,使它的應用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。
(1)星數在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時,需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時,共同星數將增加。但是,由此而采集到的數據含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時間延長。雖然,星數增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強度因子衛(wèi)星幾何強度因子將影響***定位成果的質量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。廣東3D場形圖RTK天線原理
GPS靜態(tài)觀測,一般先進行GPS測量的網形設計,再進行靜態(tài)GPS同步觀測,某些基線還進行了重復觀測,形成多個同步環(huán)和異步環(huán),可以用來檢核測量結果可靠度。因此靜態(tài)觀測的數據精度和可靠度檢驗有很多成熟的方法,并得到廣泛應用:但是GPSRTK觀測數據的誤差具體多大,或者從理論上來評價還值得研究,目前行業(yè)對RTK測量還沒有一個統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測量精度和作業(yè)方式上眾說紛紜;一般GPS接收機(流動站)儀器上在達到固定解(窄帶)時顯示的精度很高,但是該觀測坐標和實際的坐標值可能有很大的偏差,有的平面誤差甚至達到米級,因此有必要來研究每個數據的精度和可靠度有多大。由于影響GPSRTK數據成果的精度和可靠性有天線相位中心變化、多路徑效應,信號干擾和氣象因素、軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差,還有時間和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否實時、準確定位的一個關鍵因素,這些對測量數據的精度有很大的影響。 波束寬度RTK天線儀器RTK天線的使用范圍廣,可應用于建筑、農業(yè)、測繪等多個領域。
與常規(guī)RTK相比,多基準站RTK的優(yōu)勢有以下幾點:
1.擴大了移動站與基準站的作業(yè)距離(可達到70Km),日完全保證定位精度;
2.常規(guī)RTK的測是準確度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的測區(qū)范圍內始終可以達到1-2cm左右。
3.對于長基線GPS網絡,用戶無需架設自己的基準站,費用大幅度降低:
4.改進了0TF初始化時間,提高了作業(yè)效率;
5.提高了定位的可靠性,確保了定位質量:
6.可以進行實時定位,又可以進行事后差分處理:
7.應用范圍更***,可以滿足各種控制測量、水運工程測量、疏浚定位、施工放樣定位、變形觀測、工程監(jiān)控、船舶導航、生態(tài)環(huán)保以及城市測量與城市規(guī)劃等。
隨著衛(wèi)星定位技術的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網絡RTK技術,在網絡RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網絡誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網絡夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據,而是一個虛擬參考站的數據。 創(chuàng)新設計,品質保證,RTK天線給您帶來更好的用戶體驗。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關鍵技術:
1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設備,如GPS接收器.
2.觀測數據采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數據,包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算:基于觀測數據和衛(wèi)星星歷數據,進行基線計算,得到基線信息。
4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯(lián)網等方式進行傳輸.
5.定位計算:移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定位計算。
6.定位輸出:將定位結果輸出,包括經緯度、高度等信息。 RTK天線的數據處理速度快,可快速生成測量結果。波束寬度RTK天線儀器
RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。廣東3D場形圖RTK天線原理
掌上電腦,是流動站系統(tǒng)的用戶介面。RTK系統(tǒng)中的掌上電腦在功能上很像全站儀系統(tǒng)中的數據采集器。很多時候,RKT系統(tǒng)和全站儀系統(tǒng)會使用同樣的數據采集器軟件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系統(tǒng)中每個流動站只需用到一部掌上電腦(電子手簿)。如中海達 5800 手簿?;鶞收竞土鲃诱径夹枰娫床拍芄ぷ?。在流動站中,GPS接收機和電臺使用同一電源。在基準站中,GPS接收機和電臺可使用同一或不同電源,無論如何,根據選用電臺類型的不同,基準站系統(tǒng)的電源要求可能比流動站系統(tǒng)要高出很多。如果基準站電臺必須要將數據傳輸到5公里以外的流動站系統(tǒng),基準站電臺的發(fā)射功率就要很高,耗電量也很大。廣東3D場形圖RTK天線原理