對(duì)射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益,低噪聲系數(shù),強(qiáng)抗干擾能力,該LNA模塊的指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段,電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計(jì):在GNSS接收機(jī)中,低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分,對(duì)接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分,用于將天線(xiàn)接收到的微弱衛(wèi)星信號(hào)低噪聲放大。信號(hào)經(jīng)過(guò)低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號(hào)直接來(lái)源于天線(xiàn),微帶天線(xiàn)接收到得衛(wèi)星信號(hào)功率極其微弱(一般小于-130dBm),深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中,所以用于放大信號(hào)的LNA性能尤為重要,重點(diǎn)在于低噪聲、高增益、線(xiàn)性度良好以及與天線(xiàn)之間匹配。在電路設(shè)計(jì)中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿(mǎn)足噪聲小的前提下,提高電路增益,即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓,選取合適的rs,作為輸入匹配電路設(shè)計(jì)依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計(jì)以提高放大器增益為主。③滿(mǎn)足穩(wěn)定性條件。由于無(wú)源天線(xiàn)分成兩路輸出,相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路,通過(guò)前置濾波器,對(duì)帶外信號(hào)抑制,再由***級(jí)低噪聲放大器,然后采用兩個(gè)濾波器組成雙頻合路器,合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。 RTK天線(xiàn)的安裝位置需合理選擇,以確保接收信號(hào)的強(qiáng)度和質(zhì)量。廣東波束寬度RTK天線(xiàn)量大從優(yōu)
為了保證 RTK 測(cè)量的精度、速度(初始化時(shí)間)和可靠性,除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外,在RTK測(cè)量中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高。
(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)。
(3)觀測(cè)成果要注意復(fù)核。
(4)用 RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí),應(yīng)采取一定的措施保證測(cè)量精度。
使用 RTK方法測(cè)定的坐標(biāo)可以是觀測(cè)一個(gè)歷元的結(jié)果,也可以是幾個(gè)歷元的平均值。對(duì)于純動(dòng)態(tài)定位而言,只能取一個(gè)歷元的觀測(cè)值;在一般的RTK 測(cè)量中,通常是取幾個(gè)歷元的平均值,以消除偶然噪聲,提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí),為了保證測(cè)量成果的精確、可靠,宜采用多歷元的觀測(cè)結(jié)果:同時(shí),觀測(cè)時(shí)應(yīng)使用三腳架固定移動(dòng)站的天線(xiàn),進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平,并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善,RTK 測(cè)量的初始化速度、成果精度及可靠性會(huì)越來(lái)越高。但是由于受衛(wèi)星信號(hào)、接收機(jī)狀態(tài)、測(cè)站周?chē)h(huán)境及儀器操作的影響,RTK定位有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失真,其成果不可能****的可靠。因此,在作業(yè)中,我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點(diǎn)及測(cè)區(qū)狀況,采取有效措施,嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè),并加強(qiáng)成果的復(fù)核,以確保RTK成果的精確性和可靠性。 廣東工作電流RTK天線(xiàn)工藝RTK天線(xiàn)的體積小巧,便于攜帶和安裝。
大氣層延時(shí)誤差包括兩部分延時(shí)誤差,即電離層延時(shí)誤差和對(duì)流層延時(shí)誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當(dāng)電磁波信號(hào)穿過(guò)電離層時(shí)傳播速度發(fā)生變化,從而引起測(cè)距誤差。此誤差稱(chēng)之電離層延時(shí)誤差。電離層延時(shí)誤差具有三大特性:擴(kuò)散性、互補(bǔ)性和瞬變性,雙頻接收機(jī)就是利用電離層的擴(kuò)散性,將L1和L2的觀測(cè)值進(jìn)行線(xiàn)性組合來(lái)消除電離層的影響。電離層對(duì)碼觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的影響,數(shù)值相同,符號(hào)相反,這就是電離層的互補(bǔ)性。電離層對(duì)定位的影響,隨時(shí)間(每天、每月、每年)和地點(diǎn)而迅速變化,即稱(chēng)之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機(jī),則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測(cè)距精度。電離層效應(yīng)同太陽(yáng)黑子活動(dòng)有關(guān),2003年仍是太陽(yáng)黑子活動(dòng)強(qiáng)烈的年份,在太陽(yáng)黑子爆發(fā)的幾天內(nèi),RTK定位測(cè)量則難以進(jìn)行。對(duì)流層是高度為40Km以下的大氣層。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化,影響電波信號(hào)的傳播速度。碼和載波的觀測(cè)值均受同樣的時(shí)延。若采用可靠的對(duì)流層模型,有效精度可達(dá)到士1m或更高。
常規(guī)的GPS測(cè)量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測(cè)量;(2)地形測(cè)圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用(海洋測(cè)繪主要包括海上定位海洋大地測(cè)量和水下地形測(cè)量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上,再通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去,流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也通過(guò)流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào),經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來(lái)求解整周模糊度,**后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置,具體過(guò)程可以參照?qǐng)D2-2。這種測(cè)**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站問(wèn)的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 RTK天線(xiàn)在航海、航空等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用,保障了航行的安全。
GPS天線(xiàn)選型建議:
1、在終端結(jié)構(gòu)空間容許,能夠統(tǒng)一保證GNSS天線(xiàn)面朝上的安裝使用狀態(tài);并且周邊沒(méi)有大的金屬物件遮擋的情況下建議使用GNSS陶瓷天線(xiàn),在空間容許的情況下盡量選擇大尺寸的陶瓷天線(xiàn)。
2、在不能保證終端使用狀態(tài),且空間受限:比如手機(jī),帶定位功能的胸牌;建議使用FPC天線(xiàn)
3、在明確終端安裝環(huán)境惡劣,并且對(duì)GNSS性能有較高要求的;建議使用GPS有源天線(xiàn)
4、在不能保證產(chǎn)品安裝使用狀態(tài),但是空間不受限制,也可以選擇類(lèi)似于GSM的外置棒狀天線(xiàn)。 精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線(xiàn)讓您的工作更加高效便捷。信噪比RTK天線(xiàn)量大從優(yōu)
RTK天線(xiàn)的性能不斷提升,為各行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。廣東波束寬度RTK天線(xiàn)量大從優(yōu)
導(dǎo)航接收機(jī)終端天線(xiàn)工作環(huán)境復(fù)雜多變,天線(xiàn)在接收衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到來(lái)自周?chē)ㄖ铩?shù)木等反射的衛(wèi)星信號(hào),這些信號(hào)稱(chēng)之為多徑信號(hào),多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)距精度的***誤差源之一,它不僅會(huì)使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真,而且會(huì)使載波相位發(fā)生畸變,**壞的情況下,會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號(hào)一般不相關(guān),很難通過(guò)差分技術(shù)將其消除,對(duì)不同接收機(jī)天線(xiàn)所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對(duì)接收機(jī)精度的影響。廣東波束寬度RTK天線(xiàn)量大從優(yōu)