近些年來，受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環(huán)境因素分析影響，憑借人力運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)化物流管理工作將紛紛向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型，其中較主要的運(yùn)行方式主要是通過內(nèi)部的控制系統(tǒng)來運(yùn)行，通過調(diào)度系統(tǒng)幫助物流倉儲(chǔ)提升效率，讓管理變得更加的柔性化。當(dāng)中，智能無人叉車就是其中...

未來趨勢(shì)：在當(dāng)前機(jī)器人底盤發(fā)展?jié)u有起色的情況下，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地依然不容樂觀，究其原因是現(xiàn)有的機(jī)器人底盤成本過高且針對(duì)性不足。據(jù)了解，市面上機(jī)器人底盤的價(jià)格通常在2-10萬之間，對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人，底盤的價(jià)格也相對(duì)越高，在成本和功能之間...

觀察反壓控制能力，選取一輛車，功率可以大一點(diǎn)，拔掉電池，選用充電器為電動(dòng)車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會(huì)引起欠壓，讓電機(jī)達(dá)到較高速，快速剎車，反復(fù)多次，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞現(xiàn)象。在剎車時(shí)，充電...

AGV小車是城市交通自動(dòng)化的重要特征之一，是一種智能化的交通方式。AGV可以保留處理廠系統(tǒng)軟件的實(shí)際運(yùn)行管理方法、分配任務(wù)、行車控制、地形圖總體規(guī)劃、自動(dòng)充電運(yùn)行等功能。此外，AGV還可以與系統(tǒng)軟件、ERP系統(tǒng)軟件和智能倉儲(chǔ)生產(chǎn)線系統(tǒng)軟件無縫集成。我司在AGV...

這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地...

消防機(jī)器人具有耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學(xué)腐濁、防電磁攪擾等特性，在無損情況下可完成全天持續(xù)工作，可以到達(dá)人力所不及之處，發(fā)揮救援作用。還可具有可重復(fù)運(yùn)用性，每次在運(yùn)用過后通過細(xì)心保護(hù)、保養(yǎng)，可反復(fù)多次運(yùn)用，發(fā)揮其效能。消防機(jī)器人在充滿勢(shì)場(chǎng)力的場(chǎng)地中移動(dòng)時(shí)...

電動(dòng)車控制器的開發(fā)流程：步驟一，功能定義和離線仿真。步驟二，快速控制器原型和硬件開發(fā)。步驟三，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了較終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。步驟四，純電動(dòng)汽車的...

無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有利于低頻引導(dǎo)電纜和電磁傳感器進(jìn)行引導(dǎo)的電磁感應(yīng)引導(dǎo),利用激光掃描器識(shí)別定位標(biāo)志的激光引導(dǎo)和利用特制磁笥位置傳感器及陀螺儀技術(shù)的磁鐵-陀螺引導(dǎo)等.控制技術(shù)向微處理器化和集中控制及管理軟件智能化方向發(fā)展.（1）自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)，電控...

隨著智慧物流的逐步深入，無人叉車典型應(yīng)用為：電梯對(duì)接、AMR混合調(diào)度、立庫對(duì)接、無人叉車庫、自動(dòng)碼垛對(duì)接、SLAM-舉升AMR、無人叉車&穿梭式貨架、裝卸車、窄巷道倉庫；實(shí)際上應(yīng)用遠(yuǎn)不止于此。在可預(yù)見的未來，隨著行業(yè)投入的不斷加大，一些新的技術(shù)突破將會(huì)不斷涌現(xiàn)...

作為家電重要上游產(chǎn)業(yè)的家電智能控制器行業(yè)，正隨著國內(nèi)家電業(yè)的發(fā)展逐漸成長起來，從家電整機(jī)制造行業(yè)中分離出來，成為一個(gè)新興行業(yè)。目前，智能控制器在大型白色家電和小家電中的應(yīng)用已較為普遍，但有大量家電仍然在使用開關(guān)或機(jī)械程序控制器，智能控制器在家電領(lǐng)域有著巨大的成...

空調(diào)器中的溫度控制器對(duì)制冷或加熱進(jìn)行自動(dòng)控制，不同用途的溫度控制器其型式也不相同。在家用空調(diào)器中常用的溫度控制器型式有感溫波紋管式、膜盒式、電子式(集成電路恒溫器)、模糊邏輯溫感控制式等。由于波紋管式和膜盒式都是利用氣體體積受溫度的變化而變化的原理，所以它們也...

目前很多企業(yè)所引進(jìn)的機(jī)器人多數(shù)為無人搬運(yùn)機(jī)器人，和其他機(jī)器人一樣，它還處于發(fā)展初期，尚未能具備高度智能化，無人搬運(yùn)所表示的自動(dòng)化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動(dòng)化機(jī)器人的大量引進(jìn)對(duì)于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動(dòng)性和示范性的作用。較大程度上促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展...

節(jié)省人力提高工作效率，在倉儲(chǔ)行業(yè)使用AGV小車進(jìn)行貨物分揀，可以節(jié)省大量人力，提高工作效率。降低錯(cuò)誤率，原來用人工分揀運(yùn)輸貨物容易出錯(cuò)，容易漏檢和錯(cuò)檢。采用AGV小車運(yùn)輸后，差錯(cuò)率某種程度上降低，分揀差錯(cuò)率接近于零，客戶滿意度某種程度上提高。3.是大數(shù)據(jù)分析，...

消防機(jī)器人控制系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有高精度，高剛性的減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并且可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多個(gè)機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以保持焊槍與工件的相對(duì)姿態(tài)，以滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之...

AGV車用電池為24 V/100Ah磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓28.8V，充電方式：自動(dòng)充電。充電系統(tǒng)由三部分組成：鋰電池組剩余容量檢測(cè)裝置，即安培表、自動(dòng)充電器和自動(dòng)充電接口：安時(shí)計(jì)，安培表是一種測(cè)量鋰電池組SOC和電壓的儀...

變頻空調(diào)控制器相關(guān)知識(shí)。變頻空調(diào)控制器是空調(diào)溫度控制體系的主要部分，負(fù)責(zé)控制空調(diào)各部件的制冷、除濕、制熱、自動(dòng)、送風(fēng)、開關(guān)、自檢等作用運(yùn)轉(zhuǎn)，分為內(nèi)置和外設(shè) 兩種。如今的空調(diào)控制器大都有遙控及遠(yuǎn)程控制作用。1)、連接至BAS：為執(zhí)行高級(jí)控制和管理，空調(diào)控制器可和...

問題：AGV載體的規(guī)格是否固定？一般來說，小廠家生產(chǎn)的AGV貨車規(guī)格比較固定，規(guī)格數(shù)量也比較少，但大中型AGV貨車廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以根據(jù)客戶需求定做。雖然定制的車很貴，但在后期更實(shí)用。因此，AGV載體規(guī)格不固定，無論是外觀還是內(nèi)部都可以定做。問：AGV航母噸位...

電動(dòng)車控制器的維修方法：當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)。1、將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2、如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片...

改進(jìn)方法：電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì)，從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級(jí)調(diào)速，剎車斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車調(diào)速器。針...

機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，以履帶機(jī)器人底盤為例，內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。如果履帶機(jī)器人底盤系統(tǒng)出現(xiàn)前進(jìn)和后退都向一旁跑偏的情況需要我們...

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的需求越來越強(qiáng)，催生出機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分品類——機(jī)器人底盤。底盤對(duì)機(jī)器人是的重要性，不亞于人的眼睛從功能上看，機(jī)器人底盤主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能，是極其重要的...

AGV替代人工的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1、易于監(jiān)督員工，過去，一個(gè)企業(yè)的車間里至少有一百個(gè)人，很多員工在主管不注意的時(shí)候總是懶洋洋的。然而，監(jiān)理人員和設(shè)備存在盲點(diǎn)和死角。結(jié)果，懈怠者不光有僥幸心理，而且把這種僥幸心理蔓延到了全隊(duì)。AGV使用后，員工人數(shù)某種程度上減少，員工...

遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專門使用的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算...

RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉庫。小車通道可以設(shè)置任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的儲(chǔ)存量。而且，在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏?，所以安全性?huì)更高，有效的提高倉庫的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IG...

微控制器（MicroController）又可簡(jiǎn)稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集中在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研...

輪式機(jī)器人底盤擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能，并提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。1.自主建圖定位和導(dǎo)航，無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實(shí)現(xiàn)多路線巡邏...

控制板提升家電品質(zhì) 技術(shù)成本雙考量。控制板是各種家用電器的主要部件之一,大部分特定的程式功能都是要靠這個(gè)部件來實(shí)現(xiàn),從某種意義上來說,控制板的優(yōu)劣,決定了家用電器的品質(zhì)與壽命,把控好控制板的質(zhì)量關(guān),是各大控制板企業(yè)的生存發(fā)展的根本。選擇一款好的的控制板,是家電...

目前，物流機(jī)器人企業(yè)“單打獨(dú)斗”的服務(wù)模式還比較普遍。結(jié)合市場(chǎng)調(diào)研和前端反饋，我們預(yù)測(cè)肺炎之后，醫(yī)療行業(yè)、制造行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增長較為明顯，這兩大行業(yè)有一個(gè)共同的特點(diǎn)：要求機(jī)器人在搬運(yùn)功能之外附加滿足場(chǎng)景特定需求的功能。比較經(jīng)濟(jì)、高效的服務(wù)模式是，物流機(jī)...

在倉儲(chǔ)無人化技術(shù)備受關(guān)注的現(xiàn)在，叉車智能化已是重要的市場(chǎng)需求。在創(chuàng)新之下，行業(yè)進(jìn)入“混戰(zhàn)”局面，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)?；厥走^去的幾年，從內(nèi)燃叉車到電動(dòng)叉車、從新能源叉車到AGV叉車，從智能無人叉車到物流解決服務(wù)方案……自動(dòng)化智能化新品迭出不窮。...

AGV機(jī)器人我們通常稱之為AGV小車，AGV小車可以實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn)，它可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，不光如此，AGV小車還可以實(shí)現(xiàn)熟練快速地完成一些特殊工作。比如在汽車、航天、化工等大型裝配車間，AGV汽車可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取和運(yùn)輸，通過實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔...