門控制器的分類：1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護...

伺服系統(tǒng)的設(shè)計，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時間接近運動的目標(biāo)點。速度控制系統(tǒng)是容易實現(xiàn)這一要求的，它可以實現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達到高度的準(zhǔn)確...

怎樣才可以博得市場競爭優(yōu)勢?關(guān)于制外型加工企業(yè)來講，一個關(guān)鍵的評價規(guī)范就是設(shè)備的綜合效率。AGV小車的評價規(guī)范，主要由AGV小車開動率、性能達標(biāo)率以及準(zhǔn)確率三者的乘積計算得出，是權(quán)衡AGV小車效率的重要規(guī)范。那么AGV小車怎樣才干到達預(yù)期目的呢?這就需求經(jīng)過軟...

電動車電動機控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡單的有選用單片機控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，較新出現(xiàn)的電動機驅(qū)動專門使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。功...

AGV汽車在使用之前，需要注意以下幾點：1、充電自動化，當(dāng)AGV車即將耗盡電能時，會向系統(tǒng)發(fā)出充電請求（一般技術(shù)人員會提前設(shè)定一個值），待系統(tǒng)允許后，自動到充電地點“排隊”充電。另外，AGV汽車的電池壽命很長（超過2年），每15分鐘可以工作4小時左右。2、AG...

典型的發(fā)動機綜合控制系統(tǒng)．是一個以漱處理器為主要的集小控制發(fā)動機性能和相關(guān)電系的系統(tǒng)，其主要控制內(nèi)容可包括：燃油噴射、尾氣排放勺油箱藥發(fā)排放、窄調(diào)系統(tǒng)、充電系統(tǒng)和啟動系統(tǒng)等。這些控制功能的完成依賴：產(chǎn)控制器、傳感器、電氣或液壓的執(zhí)行機構(gòu)等一整套的電子線路的正...

倉儲機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。機器人智能是一個廣義的概念，不只只局限于智能倉儲agv，而是通過機器人以及后臺系統(tǒng)和倉庫WMS系統(tǒng)進行融合對接，共同完成倉庫...

履帶機器人和輪式激起人的區(qū)別在哪里呢？輪式機器人底盤具有運動速度快、運動噪聲低的長處，適用于一般的室內(nèi)外場景。履帶機器人底盤的結(jié)構(gòu)功能特點：1.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高經(jīng)過功能。能夠支承主機重量，能夠完成行進、撤退轉(zhuǎn)彎行走等功能。2.選用支重...

AGV分類之激光制導(dǎo)AGV，AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描儀，沿運行路徑在墻上或柱子上安裝有高反射鏡的激光定位標(biāo)志。AGV依靠激光掃描儀發(fā)射激光束，然后接收周圍定位標(biāo)志反射的激光束。車載電腦計算出車輛的當(dāng)前位置和行駛方向，通過與內(nèi)置的數(shù)字地圖進行比對來校正方向...

運動控制器定時器和計數(shù)器采用統(tǒng)一編號，一個編號既可分配結(jié)定時器，也可分配給計數(shù)器，但一個編號只能分配一次，不能重復(fù)分配。例如，ooo若已經(jīng)分配給定時器〔寫成TIM ooo)．則其他的定時器和計數(shù)器便不能再使用ooo這個編號。OMRON PLC的定時器斷電不保持...

問題：AGV載體的規(guī)格是否固定？一般來說，小廠家生產(chǎn)的AGV貨車規(guī)格比較固定，規(guī)格數(shù)量也比較少，但大中型AGV貨車廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以根據(jù)客戶需求定做。雖然定制的車很貴，但在后期更實用。因此，AGV載體規(guī)格不固定，無論是外觀還是內(nèi)部都可以定做。問：AGV航母噸位...

據(jù)了解，大多數(shù)制造業(yè)仍采用傳統(tǒng)的人工拖車進行運輸，需要大量人工干預(yù)，自動化水平較低，影響了企業(yè)的進一步發(fā)展。面對這種情況，需要智能AGV小車來實現(xiàn)工廠物流自動化，提高物流自動化水平。邁銳的激光導(dǎo)航AGV具有良好的靈活性，可以快速適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求，而無需在...

電動車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與...

機器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達國家的來說還有很大差距，還需要進一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機器人故障率；以電商物流為主的服務(wù)限制了倉儲物流機器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國倉儲物流機器人行業(yè)面臨的較大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動力成本和提高倉...

隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺比較重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機器人傳感產(chǎn)業(yè)也...

目前機器人有很多種，就移動方式而言，可分為輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式。由于輪式機器人承載能力大、行走速度快、驅(qū)動和控制相對方便等優(yōu)點，被普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域。輪式機器人底盤具有噪音小、平穩(wěn)性好、行走速度快的優(yōu)點，尤其使用全向輪通過控制驅(qū)動電機，可實現(xiàn)平移...

目前，國內(nèi)制造業(yè)高度重視制造過程的質(zhì)量和速度，人工智能在這種環(huán)境下顯得尤為突出。在這方面，AGV是倉庫和其他需要運輸?shù)呢浳锏牡昧χ帧GV在替代人工作業(yè)方面有以下幾個優(yōu)點。1、節(jié)約成本，AGV可以全天工作，工人每天需要工作8-10個小時。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某些方面...

了解履帶機器人底盤知識點對于選擇履帶機器人底盤是有非常大的幫助的。履帶底盤與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后...

在對AGV進行選型前，我們需要對現(xiàn)場物料情況進行詳細的了解，主要在以下幾點：物料的搬運方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；實際現(xiàn)場工作環(huán)境；了解到這些信息后，再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自...

根據(jù)機器人底盤種類的不同，目前，市面的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤之分。履帶機器人底盤在特種機器人身上使用較多，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復(fù)雜地面運動，例如沙地、泥地等，但速度相對較低，且運動噪聲較大。輪式機器人底盤是目前服務(wù)機器人企業(yè)使用較...

消防機器人具有耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學(xué)腐濁、防電磁攪擾等特性，在無損情況下可完成全天持續(xù)工作，可以到達人力所不及之處，發(fā)揮救援作用。還可具有可重復(fù)運用性，每次在運用過后通過細心保護、保養(yǎng)，可反復(fù)多次運用，發(fā)揮其效能。消防機器人在充滿勢場力的場地中移動時...

自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù)。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生...

自動搬運機器人相比人工搬運有哪些的優(yōu)勢?1.自動搬運機器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。自動搬運機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺全自動搬運機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，全動搬...

目前，市面上的機器人底盤可分為輪式、履帶式、雙足式等多種類型，相對而言輪式機器人底盤運行速度更快，運動噪聲更低...。因此在眾多機器人底盤中脫穎而出，成為目前為止應(yīng)用普遍的機器人底盤。輪式機器人底盤擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠程管理、自動回充等...

AGV車用電池為24 V/100Ah磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓28.8V，充電方式：自動充電。充電系統(tǒng)由三部分組成：鋰電池組剩余容量檢測裝置，即安培表、自動充電器和自動充電接口：安時計，安培表是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀...

AGV小車的特征介紹，AGV小車能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,準(zhǔn)確地行走并?？康街付ǖ攸c，自動完成一系列運輸作業(yè)。對AGV的發(fā)展的前景展望，從AGV發(fā)展趨勢來看，AGV行業(yè)是非常值得投資的，而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮摹Ｒ环矫?，隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富，AGV將更...

AGV小車在汽車方面的應(yīng)用。AGV小車配備了陀螺儀。汽車在行駛時有一個參考方位角。加速度由陀螺儀測量，陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度轉(zhuǎn)換成當(dāng)前AGV小車的坐標(biāo)和方向，并與指定路線進行比較。當(dāng)AGV車輛偏離指定路徑時，測量的加速度值與指定值之間會有一個矢量差，通過對該差...

現(xiàn)階段無人智能叉車的導(dǎo)航技術(shù)有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，其中激光導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航是目前大多數(shù)在應(yīng)用的，但從通用性、易用性和柔性來看，視覺導(dǎo)航均有優(yōu)勢，且其成本更低，目前前沿企業(yè)都在攻克視覺技術(shù)，已知未來機器人已經(jīng)掌握了成熟的視覺技術(shù)并已經(jīng)應(yīng)用在無...

隨著電子商務(wù)和快遞業(yè)的快速增長和智能物流的深入推進，AGV產(chǎn)業(yè)受到企業(yè)的高度青睞。產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的深入融合、國外市場的拓展，將成為我國AGV產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢。為什么AGV如此受歡迎？這主要由許多因素決定：AGV產(chǎn)業(yè)仍處于初級階段，市場...

高壓型LED產(chǎn)品控制器：高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián)，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法...