RGV是指有軌制導(dǎo)車輛,也叫有軌穿梭小車,可以應(yīng)用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設(shè)置任意長度,可以提高整個倉庫的儲存量。而且,在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏溃园踩詴?,有效的提高倉庫的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫,與傳統(tǒng)的AGV相比,IGV不只只是讓搬運(yùn)車動起來,并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。 但是目前在國內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前,主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。與步行,爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,有行動快,效率高,結(jié)構(gòu)簡單,可控性強(qiáng),安全性好的優(yōu)勢。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場地,道路和空間的限制。無人叉車在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用,呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢。上海無人叉車生產(chǎn)
四向穿梭車貨架的優(yōu)點(diǎn):1、貨物管理方面。穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令,對軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計數(shù),較大程度上降低了管理成本,關(guān)鍵還保證了員工的安全,是托盤貨物存儲的新選擇。2、運(yùn)營成本方面。穿梭車貨架成本雖高于一般貨架,但卻較大程度上低于自動化立體庫,性價比更高,在各行各業(yè)都能有效應(yīng)用。并且從目前的使用情況來看,其成本投入還是超值了,畢竟,穿梭車貨架減少了一半以上員工,人力成本節(jié)省下來了,工作效率還提高了。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。上海智能全自動叉車無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場景中。
AGV無人搬運(yùn)車本身的特點(diǎn)和優(yōu)勢。自動物流設(shè)備種類繁多,agv無人搬運(yùn)車受歡迎主要來自AGV系統(tǒng)更加柔軟,自動化和智能化高。AGV行駛路徑可根據(jù)倉庫位置要求、生產(chǎn)工藝流程等變化靈活變化。AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域的先進(jìn)理論和應(yīng)用技術(shù),更具先進(jìn)性。與起重機(jī)、單軌推車、輸送機(jī)相比,AGV無人搬運(yùn)車的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置,不受現(xiàn)場、道路和空間的限制。在自動物流系統(tǒng)中,AGV推車能夠充分體現(xiàn)其自動性和柔軟性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
物流機(jī)器人,通常被稱為AGV(自動引導(dǎo)車),20世紀(jì)70年代就有了固定導(dǎo)引路徑的AGV產(chǎn)品,我們稱之為1.0時代;2012年起亞馬遜大規(guī)模使用的Kiva機(jī)器人則是可以中間調(diào)度,在預(yù)設(shè)的平面地圖內(nèi)集群協(xié)作,這是2.0時代的物流機(jī)器人,目前國內(nèi)多家企業(yè)處于這個階段。它是能夠在大型后置倉、前置倉(無人微倉)、生產(chǎn)線、線邊倉、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR(自主移動機(jī)器人),無需預(yù)設(shè)參照介質(zhì),通過與周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,它知道自己在哪里、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化,并且通過“看”和“認(rèn)知”指揮自己的決策并自主行動。無人叉車AGV在物流機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展是勢在必行的。
現(xiàn)在我們來談?wù)凙GV搬運(yùn)車為什么發(fā)展這么快。這主要是由多方面因素決定的。政策推動AGV無人駕駛汽車市場越來越大。另一方面,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的利益政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對展工業(yè)機(jī)器人的方向性明確,AGV無人駕駛搬運(yùn)車作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分產(chǎn)品,也有利于整個工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展。另一方面,近年來,國家對智能物流也相繼出臺了多項(xiàng)支持引導(dǎo)政策,從宏觀水平引導(dǎo),推進(jìn)了AGV推車的發(fā)展和應(yīng)用。AGV作為推進(jìn)智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備,利用智能物流東風(fēng)迎來了新的發(fā)展。自動化機(jī)器人較大程度促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。上海無人叉車生產(chǎn)
搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢:改善物流管理。上海無人叉車生產(chǎn)
當(dāng)初,開發(fā)無人搬運(yùn)車的目的只是為了應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場,以改善生產(chǎn)部門的作業(yè)條件,補(bǔ)充生產(chǎn)勞力的不足。經(jīng)過近幾十年的發(fā)展,目前的無人搬運(yùn)系統(tǒng)與自動化倉庫,自動化輸送裝置等外部設(shè)備及信息通訊系統(tǒng)相結(jié)合,已發(fā)展成為FA—工廠自動化系統(tǒng)。無人搬運(yùn)車不單純是一個生產(chǎn)系統(tǒng),它還作為物流自動化和節(jié)省人力的一個重要手段得到普遍的應(yīng)用和飛速的發(fā)展。某汽車公司與1913年將較早的自動搬運(yùn)車應(yīng)用到汽車底盤裝配上,體現(xiàn)了無人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。但當(dāng)時是有軌道導(dǎo)引的(現(xiàn)在稱為RGV)。上海無人叉車生產(chǎn)
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