AGV車用電池為24 V/100Ah磷酸鐵鋰電池,正常充電電流20A,快速充電100A,充電電壓28.8V,充電方式:自動充電。充電系統(tǒng)由三部分組成:鋰電池組剩余容量檢測裝置,即安培表、自動充電器和自動充電接口:安時計,安培表是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀器。當(dāng)蓄電池剩余容量達(dá)到額定容量的20%或蓄電池電壓低于20V時,安培小時表應(yīng)發(fā)出報警信號,通知AGV車背景監(jiān)控,車輛應(yīng)到充電位置充電;信號形式為干接點信號或485通信信號。以上就是AGV電池的運用及介紹。一般的AGV叉車在運行時不如AGV小車那么靈活、快速。湖州堆垛式叉車AGV生產(chǎn)
AGV小車的優(yōu)點如下:(1) 高度自動化。它由計算機、電子控制設(shè)備、磁傳感器、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工作人員將相關(guān)信息輸入計算機終端,計算機終端將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術(shù)人員將指令發(fā)送到計算機。在電控設(shè)備的配合下,本指令較終由AGV接收并執(zhí)行,輔助材料送至相應(yīng)地點。(2) 提升企業(yè)形象,AGV美觀大方,備受推崇,從而提升企業(yè)形象。(3) 方便,減少占地面積,生產(chǎn)車間AGV小車可在各車間來回穿梭。揚州跨腿堆垛式叉車AGV好不好AGV的應(yīng)用場景大多是工廠、倉庫、港口等,而機場行李運輸系統(tǒng)卻很少。
AGV小車的磁條導(dǎo)航,磁條導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航相似,只是用磁條代替了導(dǎo)線,在兩個檢測線圈的基礎(chǔ)上增加了一個勵磁線圈。由于磁條的磁場是恒定的,所以檢測線圈不能自動感應(yīng)電壓。激光導(dǎo)航,通過激光制導(dǎo),在AGV小車的行駛路徑周圍垂直設(shè)置一系列反射鏡。只要掃描三個以上的反射器,控制器就可以根據(jù)反射器的坐標(biāo)值和每個反射器的法線與縱軸的夾角,計算出AGV小車當(dāng)前各國坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和行駛方向與軸線的夾角,從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和定位。
在對AGV進(jìn)行選型前,我們需要對現(xiàn)場物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解,主要在以下幾點:物料的搬運方式;物料的尺寸及重量/物料車的尺寸;定位精度的要求;工作周期的要求;實際現(xiàn)場工作環(huán)境;了解到這些信息后,再對AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適,是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法,也是實現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用較高性價比?;緟?shù)和性能指標(biāo)選擇AGV驅(qū)動類型;AGV自重(不含電池);額定承載能力;運行速度;轉(zhuǎn)彎半徑;定位精度;車體尺寸;蓄電池類型和充電方式;連續(xù)工作時間;報警和急停裝置;控制系統(tǒng);導(dǎo)航方式選擇磁導(dǎo)航:成本較低,實現(xiàn)較為簡單。靈活性差,AGV智能沿著磁條行走。二維碼導(dǎo)航:AGV定位精確,鋪設(shè)、改變路徑較容易,路徑需要定期維護,如果場地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼。 AGV的導(dǎo)引(Guidance) 是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器(Navigation) 所得到的位置信息。
傳統(tǒng)的AGV鋪設(shè)較為繁瑣,導(dǎo)航標(biāo)志需要定期維護,重新規(guī)劃場地時需要重新鋪設(shè)導(dǎo)航標(biāo)志。 中國制造市場是AGV汽車的重要領(lǐng)域,由于人工成本逐年增加,制造業(yè)加大了對自動化設(shè)備的投入。在很多情況下,AGV智能裝卸系統(tǒng)已經(jīng)成為制造業(yè)生產(chǎn)的必然。此外,國內(nèi)靠前企業(yè)的AGV產(chǎn)品具有優(yōu)越的性價比。隨著制造企業(yè)成本壓力的不斷加大,AGV小車將成為提高企業(yè)生產(chǎn)自動化水平、實現(xiàn)少工、降低人工成本的有效手段。高性能、集成化和靈活性是AGV的主要發(fā)展趨勢。為了擺脫傳統(tǒng)AGV對外界環(huán)境的依賴,國內(nèi)AGV正從激光導(dǎo)航向無軌導(dǎo)航轉(zhuǎn)變。湖州堆垛式叉車AGV生產(chǎn)
港口的碼頭、大型超市、郵政局及機場等公共場合貨品的運輸數(shù)量是巨大的,所以很適合使用AGV小車進(jìn)行作業(yè)。湖州堆垛式叉車AGV生產(chǎn)
AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別:1、AGV取代了固定式輸送機和分揀系統(tǒng)。行李安檢由機器人完成。AGV小車將行李運至安檢系統(tǒng)進(jìn)行安檢,再運至行李轉(zhuǎn)盤;2、AGV小車在行李一對一運輸方面更加靈活,能夠自動規(guī)劃/優(yōu)化路線,智能分揀行李(先運哪些行李,后運哪些行李),有助于保證行李的及時運輸;3、該解決方案具有靈活性和可擴展性。增加AGV車很容易,可以在需要的地方運輸;4、運輸效率高。系統(tǒng)采用RFID技術(shù)完成包裹跟隨,實時了解每個行李包裹的狀態(tài);湖州堆垛式叉車AGV生產(chǎn)
深圳易行機器人有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。易行機器人立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。