1938年,美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車,該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景,極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí),由于其車身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單,從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)...
除了將組件分離到模塊中之外,您還需要確保模塊之間的互連,并且正確放置板到 - 板連接器。由于MCU模塊依靠I/O模塊供電,因此需要在板間連接器上分配足夠的電壓和接地引腳。在一天結(jié)束時(shí),設(shè)計(jì)通用控制器不光是優(yōu)先考慮短期制造成本。要真正有效,您需要考慮長(zhǎng)期的品牌聲...
從成本及系統(tǒng)應(yīng)用考慮,本文著重介紹差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。兩驅(qū)動(dòng)車輪由兩伺服驅(qū)動(dòng)器控制,伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)改變兩車輪的速度大小、方向,實(shí)現(xiàn)AGV小車的前進(jìn)、后退、加減速及轉(zhuǎn)向動(dòng)作。AGV小車通過(guò)伺服控制,很容易實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退及加減速,但如何通過(guò)改變兩驅(qū)動(dòng)輪的速度差,實(shí)...
動(dòng)力裝置,AGV小車的動(dòng)力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置,電池為24V 或48V的工業(yè)電池,有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用,需要考慮的因素除了功率、容量(Ah數(shù))、功率重量比、體積等外,較關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時(shí)...
IO控制器有以下作用:1、數(shù)據(jù)緩沖,CPU和內(nèi)存等速度都非???,IO設(shè)備的速度比較慢,所以IO控制器設(shè)立緩沖區(qū)。當(dāng)輸出的時(shí)候,CPU將數(shù)據(jù)放到IO控制器中的數(shù)據(jù)寄存器中,然后就可以去忙其他工作了,IO設(shè)備可以慢慢的從IO控制器中的數(shù)據(jù)寄存器中拿數(shù)據(jù)然后輸出。當(dāng)...
AGV的特點(diǎn)如下:1.安全性能:AGV內(nèi)置多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng),具備避障、防撞、急停等功能,能夠在遇到突發(fā)狀況時(shí)迅速做出反應(yīng),并采取相應(yīng)措施避免事故發(fā)生。同時(shí),AGV還能通過(guò)與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛狀態(tài)和作業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保運(yùn)行的安全可靠。2.可擴(kuò)展性:A...
單舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案,單舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)差速結(jié)構(gòu)的AGV小車,單舵輪結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)單易于維護(hù)壽命更長(zhǎng)。單舵輪AGV小車是指一臺(tái)AGV小車配置一臺(tái)舵輪,配兩只 inagv ?定向輪(三輪結(jié)構(gòu))...
因?yàn)镮O設(shè)備速度很快,CPU處理速度很快,因此在CPU發(fā)出讀寫(xiě)命令后,可將等待IO的進(jìn)程阻塞,先切換到別的進(jìn)程執(zhí)行。當(dāng)IO完成后控制器會(huì)向CPU發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào),CPU檢測(cè)到中斷信號(hào)后,會(huì)保存當(dāng)前進(jìn)程的運(yùn)行環(huán)境信息,轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理程序。這樣就使得CPU與IO...
當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后,控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析,選擇較佳的行駛路線,自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后,移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成裝貨過(guò)程。然后AGV小車起動(dòng),駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn),...
麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)【適合運(yùn)行頻率較低、同時(shí)要求任意方向(固定)平移和旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合】,麥克納姆輪底盤(pán)由4個(gè)麥克納姆輪組成,麥克納姆輪的滾軸傾斜角必須按照下圖布置。 該底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是:可以任意方向平移或旋轉(zhuǎn),是運(yùn)動(dòng)靈活度較好的底盤(pán)。運(yùn)動(dòng)學(xué)要求4個(gè)輪子必須同時(shí)著地,這樣...
AGV,全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車,是一種具有高科技含量的智能運(yùn)輸工具。AGV是一種智能化的運(yùn)輸工具,其工作原理基于自動(dòng)化技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)。它通過(guò)激光、紅外線、超聲波等傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。在運(yùn)作時(shí),AGV會(huì)通過(guò)激光或視覺(jué)傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,從而...
如果從替代人工叉車的存量角度來(lái)看,國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力十分巨大。對(duì)于無(wú)人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言,如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性價(jià)比,是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說(shuō):“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的...
磁條導(dǎo)航,磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,在運(yùn)行過(guò)程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性...
中斷驅(qū)動(dòng),中斷驅(qū)動(dòng)是對(duì)程序查詢的改進(jìn),中斷的意思就是CPU是可以被打斷的,硬件可以向CPU發(fā)送中斷命令,然后CPU會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷程序。當(dāng)CPU請(qǐng)求IO時(shí),就直接發(fā)送IO讀取的相關(guān)命令。如果當(dāng)前設(shè)備正被占用,就排隊(duì),然后IO設(shè)備器會(huì)對(duì)依次對(duì)隊(duì)列中的進(jìn)行處理,處...
市場(chǎng)上常見(jiàn)的一種底盤(pán)結(jié)構(gòu)是雙舵輪驅(qū)動(dòng)。它采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)或多個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪,特別適合中等載荷的AGV。由于其設(shè)計(jì)的優(yōu)越性,該結(jié)構(gòu)能有效維護(hù)AGV在直線行進(jìn)中的穩(wěn)定性,并且轉(zhuǎn)彎操作相對(duì)簡(jiǎn)便。雙舵輪驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)布局有中心線布局和對(duì)角布局兩種。另外,兩輪差速驅(qū)動(dòng)結(jié)...
WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),WLAN的硬件組成包括無(wú)線網(wǎng)卡和無(wú)線AP。無(wú)線網(wǎng)卡把設(shè)備與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái),無(wú)線AP則負(fù)責(zé)將多個(gè)無(wú)線的接入?yún)R聚到有線網(wǎng)絡(luò)上。WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有以下兩種。(1)IBSS網(wǎng)絡(luò):所有的終端相互之間可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等通信。(2)BSS網(wǎng)絡(luò):在...
如果從替代人工叉車的存量角度來(lái)看,國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力十分巨大。對(duì)于無(wú)人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言,如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性價(jià)比,是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說(shuō):“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的...
AGV機(jī)器人的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量主要集中在日本、美國(guó)、歐洲、韓國(guó)、中國(guó)等國(guó)家,日本通過(guò)對(duì)復(fù)雜AGV簡(jiǎn)化研究,轉(zhuǎn)化為AGC,在專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量上超越AGV發(fā)源國(guó)美國(guó)。中國(guó)引入AGV的時(shí)間比較晚,但有后來(lái)居上的趨勢(shì),AGV申請(qǐng)量排名只次于日本,占據(jù)第二位。國(guó)內(nèi)的專業(yè)技術(shù)...
麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)【適合運(yùn)行頻率較低、同時(shí)要求任意方向(固定)平移和旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合】,麥克納姆輪底盤(pán)由4個(gè)麥克納姆輪組成,麥克納姆輪的滾軸傾斜角必須按照下圖布置。 該底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是:可以任意方向平移或旋轉(zhuǎn),是運(yùn)動(dòng)靈活度較好的底盤(pán)。運(yùn)動(dòng)學(xué)要求4個(gè)輪子必須同時(shí)著地,這樣...
在我的設(shè)計(jì)中,我將我的通用控制器分成兩個(gè)模塊, I/O模塊和MCU模塊。 I/O模塊較終安裝并擰入外殼,MCU模塊可以輕松插入I/O模塊。強(qiáng)大且壽命長(zhǎng)的無(wú)源元件依賴于I/O模塊。這包括電源管理電路,線對(duì)板連接器,通信IC,光耦合器和繼電器。 MCU模塊包括更智...
AGV的基本應(yīng)用:① 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè),倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在...
AGV的特點(diǎn)如下:1.安全性能:AGV內(nèi)置多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng),具備避障、防撞、急停等功能,能夠在遇到突發(fā)狀況時(shí)迅速做出反應(yīng),并采取相應(yīng)措施避免事故發(fā)生。同時(shí),AGV還能通過(guò)與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛狀態(tài)和作業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保運(yùn)行的安全可靠。2.可擴(kuò)展性:A...
1938年,美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車,該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景,極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí),由于其車身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單,從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)...
什么是通用控制器?隨著組件和人工成本的繼續(xù)為了增加電子行業(yè),擁有較小的設(shè)計(jì)足跡似乎是合乎邏輯的。然而,在設(shè)計(jì)通用控制器時(shí),從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,這可能不是較佳選擇。與消費(fèi)類電子產(chǎn)品(如智能手機(jī)和電視)不同,通用控制器采用通用規(guī)格設(shè)計(jì)并經(jīng)常使用在較小的范圍內(nèi)。對(duì)于不同的固...
當(dāng)然,機(jī)器人底盤(pán)除了實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航功能,在自主回充及自主上下電梯等方面也是必不可缺,而思嵐科技的Apollo移動(dòng)底盤(pán)專門(mén)研發(fā)了機(jī)器人電梯適配與多樓層定位系統(tǒng),可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主上下電梯,多樓層建圖。同時(shí)還擁有自主回充技術(shù),可外部調(diào)度預(yù)約充電,當(dāng)電量較低時(shí),...
從以上多方面考量,部分AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求發(fā)展,聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事,傳統(tǒng)叉車以動(dòng)力、底盤(pán)、工作部分及電氣設(shè)備五大部分組成,正是由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具備功能性產(chǎn)品所需的基本特質(zhì),有效滿足各種場(chǎng)景應(yīng)用,才能在大浪淘沙的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中延續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)之...
在現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展中,提倡高效,快速,可靠,提倡將人從簡(jiǎn)單的工作中解放出來(lái)。機(jī)器人逐漸替代了人出現(xiàn)在各個(gè)工作崗位上。機(jī)器人具有可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn),自動(dòng)導(dǎo)向小車(Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV)便是移動(dòng)機(jī)器人的...
AGV(Automated Guided Vehicle,自動(dòng)導(dǎo)引車)無(wú)軌平車作為一種自動(dòng)化物流搬運(yùn)工具,以其高效、靈活、準(zhǔn)確的特點(diǎn),在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中得到了普遍的應(yīng)用。本文將從控制原理的角度,對(duì)AGV無(wú)軌平車的運(yùn)行原理進(jìn)行分析和探討以供大家參考。AGV無(wú)軌平車...
通信與調(diào)度,AGV無(wú)軌平車通常需要與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作,因此具備良好的通信與調(diào)度能力至關(guān)重要。AGV的控制系統(tǒng)可以與其他設(shè)備或系統(tǒng)(如WCS、MES等)通過(guò)有線或無(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制等功能。在調(diào)度方面,AGV控制系...
隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普遍應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),電...