恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，...

自動化與某地公安倉庫簽署的自動化倉儲物料輸送項目，實現(xiàn)智能無人化作業(yè)，貨物托盤轉(zhuǎn)運上下架存取貨，入庫、移庫。多車調(diào)度，智能叉車根據(jù)指令通過規(guī)劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，窄巷道作業(yè)，貨架通道寬度2.3米，多層貨架存儲，較高舉升高度7米。實現(xiàn)貨物自動出入庫， ...

機器控制這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各...

消防機器人的常見類型：(1)遙控消防機器人。當(dāng)消防人員難于接近火災(zāi)現(xiàn)場或有炸裂危險時，可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，較大行駛速度可達10km/h，每分鐘能噴出5t水或3t泡沫。(2)噴射滅火機器人。屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進...

消防機器人的選購技巧及注意事項有哪些，跟著我們一起來看看吧。一、選購消防機器人的技巧；二、選購消防機器人的注意事項。1、需注意廠商是否為合法經(jīng)營企業(yè)，并且在消防行業(yè)內(nèi)是否有不佳記錄;2、選擇消防機器人的制造商，而非單一的銷售商。3.自主返回充電，支持可外部調(diào)度...

控制器工作原理：電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式...

目前很多企業(yè)所引進的機器人多數(shù)為無人搬運機器人，和其他機器人一樣，它還處于發(fā)展初期，尚未能具備高度智能化，無人搬運所表示的自動化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動化機器人的大量引進對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動性和示范性的作用。較大程度上促進我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展...

維修方法：1、當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時。1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進...

機器人底盤是制作移動機器人必不可少的重要部件之一，它可幫助機器人實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機器人底盤成為越來越多機器人企業(yè)的選擇，在搶占市場先機的同時，又節(jié)約了大量研發(fā)成本和精力。1.自主返回充電，支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電，當(dāng)機...

這里小編主要給大家簡單介紹AGV小車的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀以及AGV小車未來的發(fā)展前景。AGV小車該裝置一般是由舉升裝置、工作平臺、手控盒等組成的,其中在使用過程中工作平臺能夠通過直線軸承所組合的機構(gòu)來進行水平的移動,另外AGV工作臺在裝置上還能旋轉(zhuǎn)一定的角度。...

按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器?？刂破鞲鶕?jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器。注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。如果一個門，進門刷卡，出門...

物流系統(tǒng)對智能無人叉車的來說能夠起到非常重要的作用，它是原料處理設(shè)備為主，在各行業(yè)中使用。我們龐大的卡車市場趨勢，并以兩位數(shù)的速度逐年上升。通過勞動力成本的持續(xù)上漲，提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型，加快技術(shù)和其他因素，未來的發(fā)展推動，叉車AGV已成為一股不可阻擋的潮流，并與...

問題:使用AGV時應(yīng)該注意什么？1、 提前設(shè)置行車路線，AGV載體實際上是集電池、電磁導(dǎo)航裝置和計算機控制系統(tǒng)于一體的智能裝置。它已普遍應(yīng)用于現(xiàn)代社會的各個領(lǐng)域。由于不同企業(yè)的內(nèi)部使用環(huán)境不盡相同，AGV運營商投入運營后的路徑條件也不盡相同。企業(yè)在購買AGV載...

內(nèi)阻力：內(nèi)阻力主要指由行走機構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶機器人底盤都是由驅(qū)動機構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時,這些機構(gòu)之間的摩擦必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力,這種阻力一般主要有五部分組成:1 )履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時,履帶...

自動搬運機器人相比人工搬運有哪些的優(yōu)勢?1.自動搬運機器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。全自動搬運機器人與專機的較大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要重新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動...

履帶式機器人它不只是生物體中沒見過的移動形態(tài)，而且能夠在復(fù)雜的底面行進，履帶式機器人因采用履帶傳動方式而得名。履帶傳動方式又叫循環(huán)傳動方式，其較大特征是將圓狀的循環(huán)軌道履帶卷繞在若干車輪上，使車輪不與地面直接接觸，利用履帶緩沖地面而帶來的沖擊，使機器人能夠在各...

485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、...

據(jù)了解，大多數(shù)制造業(yè)仍采用傳統(tǒng)的人工拖車進行運輸，需要大量人工干預(yù)，自動化水平較低，影響了企業(yè)的進一步發(fā)展。面對這種情況，需要智能AGV小車來實現(xiàn)工廠物流自動化，提高物流自動化水平。邁銳的激光導(dǎo)航AGV具有良好的靈活性，可以快速適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求，而無需在...

近些年來，受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環(huán)境因素分析影響，憑借人力運輸?shù)膫鹘y(tǒng)化物流管理工作將紛紛向自動化、智能化轉(zhuǎn)型，其中較主要的運行方式主要是通過內(nèi)部的控制系統(tǒng)來運行，通過調(diào)度系統(tǒng)幫助物流倉儲提升效率，讓管理變得更加的柔性化。當(dāng)中，智能無人叉車就是其中...

主令控制器(又稱上令升關(guān))是—種多擋的轉(zhuǎn)換開關(guān)，具合多紀觸點，采蝴凸輪傳動原理。在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，省轉(zhuǎn)軸上裝置的凸輪形狀不向時可使觸點依照不同的規(guī)律接通或分斷，達到發(fā)行命令教與共他控制線路一起實現(xiàn)控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換等日的。例如，在沖床上，擰制沖頭的動作可以選用手動...

在我們購買AGV小車后,日常的維護也是很重要的,記住這兩點,讓你更好的維護AGV小車。AGV小車的隨動輪實際上是一個萬向的腳輪,在受到外力的作用時會隨著動輪整體進行旋轉(zhuǎn),車輪本身也是可以自轉(zhuǎn)的,在背壓彈簧確保隨動輪不但能夠承受一定的壓力,還能在壓力過大的時候?qū)?..

AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別：1、AGV取代了固定式輸送機和分揀系統(tǒng)。行李安檢由機器人完成。AGV小車將行李運至安檢系統(tǒng)進行安檢，再運至行李轉(zhuǎn)盤；2、AGV小車在行李一對一運輸方面更加靈活，能夠自動規(guī)劃/優(yōu)化路線，智能分揀行李（先運哪些行李，后運哪些行李），有助...

目前，大多數(shù)消防機器人都使用教學(xué)程序，這要求裝配質(zhì)量和工件精度具有良好的一致性，消防機器人的應(yīng)用應(yīng)嚴格控制配件的準備質(zhì)量，**焊接裝配的精度。配件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟隨效果。消防機器人配件的質(zhì)量和焊件的裝配精度可從以下幾個方面進行改進。特...

微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集中在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研...

運動控制器是運動控制系統(tǒng)的主要部件。國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：1類是以單片機等微處理器作為控制主要的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。2類是以專門使用芯片（ASIC）作...

AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾...

AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀：AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展，隨著AGV小車的普遍應(yīng)用，市場對AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前有10噸以上甚...

AGV磁條背面采用雙面膠固定。鋪設(shè)磁條前，地面必須干燥、干凈、整潔。線路可提前繪制，以保證敷設(shè)更加美觀。為保證磁條與地面雙面膠能充分發(fā)揮作用，磁條粘貼后需輕輕壓下；在拐角處，磁條可以折疊成弧形，然后慢慢粘貼。多余的磁條可用剪刀剪斷。如果缺少磁條，可將磁條直接折...

在人力成本不斷上升的背景下，物流企業(yè)對降低成本、提高效率的需求日益迫切。AGV是推動智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備，在東風(fēng)智能物流的幫助下，正迎來新的發(fā)展。政策好，AGV市場在增長，一方面，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的有利政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對工業(yè)機器...

AGV在執(zhí)行決策和任務(wù)時會遇到如下問題：要進行什么樣的任務(wù)，為什么要這樣運行，任務(wù)分配的邏輯是什么，AGV如何進行調(diào)度等。想要解決這些問題，實現(xiàn)較高的ROI，就需要依靠強大的軟件和算法。強大的軟件和算法可根據(jù)生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化物流計劃，在多重輸入...