四、光電編碼器工作原理--增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。五、光電編碼器工作原理...

逆其發(fā)散方向的延長(zhǎng)線，則均會(huì)于與光源同側(cè)之一點(diǎn)f，其=""折射光線恰如從f點(diǎn)發(fā)出，此點(diǎn)稱(chēng)為虛焦點(diǎn)。在透鏡兩側(cè)各有一個(gè)。凹透鏡又稱(chēng)為發(fā)散透鏡。凹透鏡的焦距，是指由焦點(diǎn)到透鏡中心的距離。透鏡的=""球面曲率半徑越大其焦距越長(zhǎng)，如為薄透鏡，則其兩側(cè)之焦距相等...

1.位置測(cè)量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù)，可檢測(cè)到輸出脈沖的數(shù)量，把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角／脈沖)就可測(cè)出編碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角，在起始位置，對(duì)可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測(cè)量時(shí)，通常把它裝到伺服電機(jī)軸...

一、關(guān)于編碼器編碼器的種類(lèi)有很多：增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器，有軸或者無(wú)軸編碼器，電壓輸出、推拉輸出、集電極開(kāi)路輸出等等。但不管什么類(lèi)型的編碼器，其目的都類(lèi)似，得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角速度、位移等。本文講述常見(jiàn)的增量式編碼器，增量式編碼器也可以叫正交編碼器，也就是說(shuō)...

5．透鏡上通過(guò)兩個(gè)球心的直線叫主光軸6．平行于主光軸的光會(huì)聚在一點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)叫焦點(diǎn)7．焦點(diǎn)到光心的距離叫做焦距8．在主光軸上有一個(gè)特殊點(diǎn)：凡是通過(guò)該點(diǎn)的光線傳播方向不變，此點(diǎn)是透鏡的光心鏡頭透鏡鏡頭是由幾片透鏡組成，透鏡有塑膠透鏡（plastic）和玻璃...

調(diào)焦方位由測(cè)驗(yàn)軟件對(duì)CCD收集的叉絲像和光柵尺數(shù)據(jù)進(jìn)行核算得出，前后焦距等于兩個(gè)方位之間的間隔。焦距的丈量時(shí)，操作者需求挑選”焦距丈量”軟件選頂，并依據(jù)待測(cè)透鏡焦距的規(guī)模挑選鏡頭和分劃板類(lèi)型后，調(diào)理光電自準(zhǔn)直儀的方位，在屏幕上找到清晰的雙豎線叉絲像，就...

編碼器出現(xiàn)了丟脈沖的現(xiàn)象原因？主要的原因是脈沖接受方的問(wèn)題，如因脈沖頻率過(guò)高而發(fā)生的丟失等；另一個(gè)原因是編碼器本身的原因，主要是機(jī)械用環(huán)境溫度過(guò)高，引起的編碼器工作不正常。編碼器是根據(jù)那些條件來(lái)選擇型號(hào)的（如：接觸器根據(jù)控制電壓，負(fù)載功率，電流大小...

另一種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要...

值編碼器安裝目前市場(chǎng)上提供的值編碼器，一般情形下主要有兩種型號(hào)，分別是單圈值編碼器和多圈值編碼器，前者在使用過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)視角不會(huì)超過(guò)360度而后者多圈式編碼器在采用中轉(zhuǎn)動(dòng)出發(fā)點(diǎn)會(huì)超過(guò)360度。在值編碼器開(kāi)始采用之前。對(duì)于各位使用者而言，首先需做好的就是安...

伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，常見(jiàn)的問(wèn)題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中，也往往會(huì)有很大一部分將問(wèn)題原因指向反...

其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用，會(huì)造成電機(jī)軸和軸承的磨損，從而在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會(huì)因?yàn)楦街诜答伨幋a器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞，也有可能因?yàn)榇罅慷逊e而影響電氣元件的散熱和機(jī)械軸承的潤(rùn)滑。而這其實(shí)和伺服電機(jī)自身所具備...

r-5)=(FA"-OA")+(r-5)，而OA^2=OA"^2+AA"^2，即OA"=√(OA^2-AA"^2)=√(r^2-h^2)；7。后，把FA"、OA"代入，化簡(jiǎn)計(jì)算就可以算出焦距f了。（2）如果是凸透鏡的球半徑，則以上步驟中的第一步可以省略...

旋轉(zhuǎn)編碼器與plc的鏈接圖如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器...

我們之所以看到許多經(jīng)過(guò)凸透鏡的平行于主光軸但到主光軸距離不相等的光線有一個(gè)“焦點(diǎn)”是因?yàn)樵撏雇哥R鏡面的曲率半徑較大，光線偏折程度的差異不明顯。為了方便使用，我們把離主光軸的距離和凸透鏡頂部的距離相等的兩條光線的交點(diǎn)作為凸透鏡的焦點(diǎn)。成像公式編輯1/u(...

標(biāo)出=""光心、焦點(diǎn)來(lái)=""小糸尼?？铍p光透鏡=""根據(jù)透鏡的三條特殊光線中的兩條=""折射光線（一般作過(guò)光心的光線和平行于主光軸的光線較好）的相交點(diǎn)，即可得到透鏡所成的像的特點(diǎn)（如虛實(shí)、大小、正倒等）。=""二．透鏡成像時(shí)，物體上每一點(diǎn)發(fā)出的照到透鏡...

P+F倍加福全新德國(guó)100%原裝***編碼器FVM58N-032K2R3BN-1213現(xiàn)貨特別推薦是否進(jìn)口否產(chǎn)地德國(guó)類(lèi)型工業(yè)編碼器品牌P+F/倍加福型號(hào)FVM58N-032K2R3BN-1213讀出方式非接觸式主營(yíng)產(chǎn)品：倍加福菲尼克斯易福門(mén)SICK￥上...

而是一個(gè)圓斑，所以近圓心處環(huán)紋比較模糊和粗闊，以致難以確切判定環(huán)紋的干涉級(jí)數(shù)m，即干涉環(huán)紋的級(jí)數(shù)和序數(shù)不一定一致。這樣如果只測(cè)量一個(gè)環(huán)紋的半徑，計(jì)算結(jié)果可能有較大的誤差。為了減少誤差，提高測(cè)量精度，必須測(cè)量距中心較遠(yuǎn)的、比較清晰的兩個(gè)環(huán)紋的半徑，例如測(cè)...

編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,...

其中藍(lán)色、紅色曲線分別衍射極限下的焦平面電場(chǎng)分布和超表面會(huì)聚透鏡焦平面電場(chǎng)分布。（c）雙曲相位分布衍射平面（上）和傳統(tǒng)球面單透鏡（下）的光學(xué)系統(tǒng)示意圖及其對(duì)應(yīng)的點(diǎn)列圖。（d）消軸外像差超表面透鏡結(jié)構(gòu)。（e）衍射光學(xué)元件的斯特列爾比分布及不同入射角下的調(diào)...

經(jīng)過(guò)凹透鏡后偏折為發(fā)散光線，將此折射光線相反方向返回至主焦點(diǎn)；另一條通過(guò)透鏡的光學(xué)中心點(diǎn)，這兩條直線相交于一點(diǎn)，此為物體的像。凹透鏡所成的像總是小于物體的、直立的虛像，凹透鏡主要用于矯正近視眼。凹透鏡具有發(fā)散光線的作用，所以也叫“發(fā)散透鏡”、“負(fù)透鏡”...

每個(gè)凹槽都與相鄰凹槽之間角度不同，但都將光線集中一處，形成中心焦點(diǎn)，也就是透鏡的焦點(diǎn)。每個(gè)凹槽都可以看做一個(gè)的小透鏡，把光線調(diào)整成平行光或聚光。這種透鏡還能夠消除部分球形像差。使用普通的凸透鏡，會(huì)出現(xiàn)邊角變暗、模糊的現(xiàn)象，這是因?yàn)楣獾恼凵渲话l(fā)生在介質(zhì)的...

什么是增量正交A、B信號(hào)的四倍頻？正交的A、B信號(hào)相位差90°，在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，可以通過(guò)A和B脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿的變化，判斷出4次變化，或者通過(guò)A信號(hào)編碼邏輯的1和0和B信號(hào)1和0的組合解碼，A和B構(gòu)成2位編碼在一個(gè)脈沖周期內(nèi)可以有四個(gè)分割...

利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號(hào)。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)度、速度、加速度、振動(dòng)等的測(cè)量以及精密定位中。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的方式不同，光電編碼器可...

導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機(jī)送引錠跟蹤系統(tǒng)，由于光電檢測(cè)裝置安裝的位置靠近鑄坯，環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置誤發(fā)出信號(hào)或損壞，而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。改進(jìn)措施：編碼器選型時(shí)要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)選適合溫度的編碼器，現(xiàn)場(chǎng)溫度一定要在編碼器的...

什么是CW/CCW？CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相...

1、編碼器在原點(diǎn)反轉(zhuǎn)的時(shí)候怎樣取點(diǎn)？比如想反轉(zhuǎn)100個(gè)點(diǎn)時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)在編程軟件里怎么設(shè)置，讀出的數(shù)據(jù)是，怎么理解這個(gè)數(shù)據(jù)！說(shuō)明:8就是符號(hào)位啊。2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據(jù)**遠(yuǎn)能傳多遠(yuǎn)？說(shuō)明:理論上可以到100米?？丛趺磁啪€了。3、工程要求編碼器...

CCD相機(jī)可接連收集十字線圖畫(huà)，如左圖示由測(cè)驗(yàn)軟件主動(dòng)核算出十字像在透鏡焦平面上的跳動(dòng)半徑和對(duì)應(yīng)的視點(diǎn)（即：透鏡的偏疼值）。別的還有很對(duì)于性丈量的的基地偏的儀器：高精度柱面透鏡偏疼丈量?jī)x：首要用于測(cè)驗(yàn)柱面透鏡基地誤差有關(guān)目標(biāo)的儀器，一起也適用于矩形球面...

大量仿真和實(shí)驗(yàn)證明了等離激元超表面具有光場(chǎng)調(diào)控的功能。在高頻電磁波區(qū)域，金屬對(duì)光的吸收較強(qiáng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效率的光場(chǎng)調(diào)控，而由高折射率電介質(zhì)構(gòu)成的超表面可以有效解決這一問(wèn)題。根據(jù)單元結(jié)構(gòu)的共振特性、幾何形狀和分析模型等，可以進(jìn)一步將全電介質(zhì)超表面單元分為三...

經(jīng)過(guò)凹透鏡后偏折為發(fā)散光線，將此折射光線相反方向返回至主焦點(diǎn)；另一條通過(guò)透鏡的光學(xué)中心點(diǎn)，這兩條直線相交于一點(diǎn)，此為物體的像。凹透鏡所成的像總是小于物體的、直立的虛像，凹透鏡主要用于矯正近視眼。凹透鏡具有發(fā)散光線的作用，所以也叫“發(fā)散透鏡”、“負(fù)透鏡”...

旋轉(zhuǎn)編碼器的常見(jiàn)問(wèn)題 問(wèn)題①：什么是旋編的分辨率？ 分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于...