另一種機(jī)械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的,盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等,反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí),在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高(幾千甚至上萬(wàn)伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。什么是編碼器?你知道編碼器的原理和分類嗎?上海1024編碼器采購(gòu)
導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機(jī)送引錠跟蹤系統(tǒng),由于光電檢測(cè)裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置誤發(fā)出信號(hào)或損壞,而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。改進(jìn)措施:編碼器選型時(shí)要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來選適合溫度的編碼器,現(xiàn)場(chǎng)溫度一定要在編碼器的正常工作溫度范圍內(nèi),另外也可根據(jù)編碼器安裝情況,外加一個(gè)大的減溫作用的法蘭盤,這樣編碼器就不用直接貼到高溫設(shè)備表面了,起到降溫效果。3.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如,光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。改進(jìn)措施:合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力。意爾創(chuàng)編碼器編碼器的型號(hào)及含義。
上海恒祥主要研發(fā)生產(chǎn)光柵編碼器,所生產(chǎn)的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉(zhuǎn)編碼器,其中也包括增量式光柵編碼器、式光柵編碼器、復(fù)合式光柵編碼器、正余弦光柵編碼器、單總線光柵編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉(zhuǎn)臺(tái)、DD馬達(dá)、伺服等;光柵旋轉(zhuǎn)編碼器定位為紡織機(jī)、包裝機(jī)、加工中心、機(jī)器人、伺服等。致力于攻克伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)的技術(shù)。如今,在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,臺(tái)金科技掌握了光電編碼器的技術(shù),打破了國(guó)際企業(yè)幾十年來的壟斷
現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式是0和1(有和無(wú)、通和斷、長(zhǎng)音和短音,高電平和低電平,等等)。例如:航海中的兩船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ),無(wú)線電發(fā)報(bào)的摩爾斯編碼(長(zhǎng)短音);再例如:音頻編碼器的CD唱片與唱機(jī),視頻編碼器的DVD、藍(lán)光與高清電視...等等。而旋轉(zhuǎn)編碼器就是要把當(dāng)前的角度信息或旋轉(zhuǎn)的角度變化信息“編碼”送出。相對(duì)型旋轉(zhuǎn)“編碼”,是指需要兩次以上的編碼信息與輸出,通過兩次以上的編碼信息的比較,獲得相對(duì)變化的角度值,也叫增量編碼器。編碼器的作用及編碼器接線圖。
編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊)聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 編碼器線的定義是什么?徐州編碼器
編碼器是干什么用的?上海1024編碼器采購(gòu)
增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么?增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),型編碼器輸出的是一個(gè)的碼值。編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過)。如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?(1)接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確;(2)接示波器查看波形;(3)用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時(shí):測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。上海1024編碼器采購(gòu)
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。