角度編碼器采購

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-11

什么是CW/CCW?CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向,如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼減少方向。什么是比較高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速?比較高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上比較大能響應(yīng)的頻率數(shù),如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無法響應(yīng),會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,比較高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),所能承受的最高轉(zhuǎn)速,高于這個(gè)參數(shù),則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意:實(shí)際使用時(shí),這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。編碼器是什么東西 編碼器的作用和功能有哪些?角度編碼器采購

    另一種機(jī)械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的,盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等,反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí),在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。增量式編碼器型號(hào)上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號(hào)。

什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯?增量脈沖信號(hào)的方波,在高電平的時(shí)候邏輯為1,低電平的時(shí)候邏輯為0,這稱為編碼的正邏輯,反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉(zhuǎn)軸“順時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而數(shù)據(jù)增加的,稱為 CCW。什么是增量信號(hào)的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個(gè)周期的1/4T),這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T,反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號(hào)的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號(hào)是“增”還是“減”累計(jì)脈沖數(shù)。

    什么是增量正交A、B信號(hào)的四倍頻?正交的A、B信號(hào)相位差90°,在一個(gè)脈沖周期內(nèi),可以通過A和B脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿的變化,判斷出4次變化,或者通過A信號(hào)編碼邏輯的1和0和B信號(hào)1和0的組合解碼,A和B構(gòu)成2位編碼在一個(gè)脈沖周期內(nèi)可以有四個(gè)分割區(qū)間,將這4次變化或4個(gè)區(qū)間解讀出來,稱為增量正交AB信號(hào)的四倍頻。增量編碼器的A、B相位差為什么是90°?這樣可以較為清晰的判斷旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)(1/4差)或反轉(zhuǎn)(3/4差),并有很好的容錯(cuò)寬度。什么是***值數(shù)字編碼?以傳感器內(nèi)部信號(hào)獲得的有和無,電學(xué)的高低電平作為1和0的編碼,有N位的0、1編碼(也稱為二進(jìn)制編碼)組成的***值編碼。數(shù)字式編碼的有和無,對(duì)于各種微動(dòng)因素的干擾引起的大小變化不敏感,為此抗干擾性強(qiáng)。目前越來越多的應(yīng)用采用絕對(duì)值編碼器。 恒祥編碼器怎么選型。

    其輸出軸長(zhǎng)期受到過大的軸向或徑向力作用,會(huì)造成電機(jī)軸和軸承的磨損,從而在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑,它們不僅可能會(huì)因?yàn)楦街诜答伨幋a器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞,也有可能因?yàn)榇罅慷逊e而影響電氣元件的散熱和機(jī)械軸承的潤(rùn)滑。而這其實(shí)和伺服電機(jī)自身所具備的防護(hù)等級(jí)并沒有太大關(guān)系。而如果再看溫度方面對(duì)伺服反饋編碼器的影響,則主要就是來自于伺服電機(jī)內(nèi)部了,因?yàn)槠淅@組線圈在連續(xù)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際溫度往往遠(yuǎn)高于周圍環(huán)境溫度,這對(duì)于緊貼在電機(jī)軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說,是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達(dá)+110°C~+120°C,過高的電機(jī)運(yùn)行溫度,將可能導(dǎo)致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此,合理規(guī)劃伺服電機(jī)的動(dòng)作周期和運(yùn)行負(fù)荷,防止出現(xiàn)過高的繞組溫度,對(duì)于保護(hù)其內(nèi)部集成的反饋編碼器,也是十分重要的。針對(duì)上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因,為了提升伺服電機(jī)用戶的應(yīng)用體驗(yàn),這些年不少編碼器廠家都對(duì)旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進(jìn),例如:為了提升伺服反饋元件抗機(jī)械振動(dòng)和沖擊的能力。編碼器怎么選型,怎么購買?上海17位編碼器報(bào)價(jià)

編碼器怎么選擇型號(hào)?角度編碼器采購

旋轉(zhuǎn)編碼器的常見問題


       問題①:什么是旋編的分辨率?

       分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

       問題②:什么是輸出相?

       增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào) 角度編碼器采購

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