一、關于編碼器編碼器的種類有很多：增量式編碼器、絕對值編碼器，有軸或者無軸編碼器，電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器，其目的都類似，得到轉(zhuǎn)動的角度，角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器，增量式編碼器也可以叫正交編碼器，也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn)，還是反轉(zhuǎn)，還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢？使用過編碼器的人不難理解，這里簡單給初學者講述一下：A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號，用其來計算旋轉(zhuǎn)的角度；Z線為過零點線，也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)過某一點都會輸出一個脈沖信號，主要用于“過零校正”，三線的信號上海光電編碼器哪家強？上海1024編碼器作用
1.位置測量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計數(shù)器的正、反計數(shù)端進行計數(shù)，可檢測到輸出脈沖的數(shù)量，把這個數(shù)量乘以脈沖當量(轉(zhuǎn)角／脈沖)就可測出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角，在起始位置，對可逆計數(shù)器清零。在進行直線距離測量時，通常把它裝到伺服電機軸上，伺服電機又與滾珠絲杠相連，當伺服電機轉(zhuǎn)動時，由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動，這時編碼器的轉(zhuǎn)角對應直線移動部件的移動量，因此可根據(jù)伺服電機和絲杠的傳動以及絲杠的導程來計算移動部件的位置。光電編碼器的典型應用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表，它是一個將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測量儀表，其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機床的進給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復位機構2.轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率（或脈沖周期）來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時間內(nèi)對編碼器發(fā)出的脈沖計數(shù)，然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r／min)式中t——測速采樣時間；N1——t時間內(nèi)測得脈沖個數(shù)；N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號有關，數(shù)控機床上常用LF型編碼器，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20～5000共36擋。松江煙感編碼器的使用全系列編碼器使用提供可定制方案。
利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉(zhuǎn)換為電信號，光電編碼器就是根據(jù)這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號。該器件目前被廣泛應用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的方式不同，光電編碼器可以分為增量式、式、混合式三種類型；（1）增量式編碼器增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示：碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。（2）、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。（3）、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點：（1）、精度高(可用倍頻電路進一步提高精度)；（2）、構造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，可靠性高，壽命長缺點：開機后先要尋零·在脈沖傳輸過程中，干擾產(chǎn)生累計誤差需要計數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項（1）考慮尋零問題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計誤差（3）考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 恒祥編碼器怎么選型。
因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。這些污染物進入電機內(nèi)部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設備...；也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內(nèi)部...等等。因此，伺服電機本身的IP防護等級，以及產(chǎn)品應用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。不過，做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看。伺服反饋編碼器的防護等級大都在IP20~IP40，如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時。編碼器怎么選擇型號？編碼器設計
編碼器線的定義是什么？上海1024編碼器作用
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產(chǎn)生電信號。例如：光電編碼器應用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定，過鋼時光電編碼器振動速度為，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導致事故發(fā)生。改進措施：改變光電編碼器的安裝方式，光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至。2.因光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，受生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大。
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上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?！熬_傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進取。