旋轉(zhuǎn)編碼器的常見問題
問題①:什么是旋編的分辨率?
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
問題②:什么是輸出相?
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào) 編碼器批發(fā)價(jià)格廠家。編碼器加工
一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號(hào),用其來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過零點(diǎn)線,也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過某一點(diǎn)都會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào),主要用于“過零校正”,三線的信號(hào)12位編碼器編碼器在線選型?在線咨詢?
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。
什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯?增量脈沖信號(hào)的方波,在高電平的時(shí)候邏輯為1,低電平的時(shí)候邏輯為0,這稱為編碼的正邏輯,反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉(zhuǎn)軸“順時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而數(shù)據(jù)增加的,稱為 CCW。什么是增量信號(hào)的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個(gè)周期的1/4T),這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T,反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號(hào)的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號(hào)是“增”還是“減”累計(jì)脈沖數(shù)。編碼器的分類、特點(diǎn)及其應(yīng)用詳解。
值編碼器安裝目前市場上提供的值編碼器,一般情形下主要有兩種型號(hào),分別是單圈值編碼器和多圈值編碼器,前者在使用過程中轉(zhuǎn)動(dòng)視角不會(huì)超過360度而后者多圈式編碼器在采用中轉(zhuǎn)動(dòng)出發(fā)點(diǎn)會(huì)超過360度。在值編碼器開始采用之前。對(duì)于各位使用者而言,首先需做好的就是安裝工作,編碼器并不是自主個(gè)體,機(jī)能是不是取得體現(xiàn),需從屬在其他裝置上,和其他裝置聯(lián)合采用才可以,所以自然就少不了必需的安裝工作。那么值編碼器前期安裝關(guān)乎到哪些點(diǎn)呢?有哪些方面需留意呢?以下安裝步驟:步驟一:機(jī)械安裝機(jī)器安裝主要分成兩部分,分別是高速段安裝和低速段安裝,兩部分的安裝對(duì)編碼器運(yùn)行來說都是重中之重。1、高速段安裝在安裝過程中,將編碼器安裝在動(dòng)力馬達(dá)處,也就是和齒輪相連結(jié),可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn),量程范圍十分大,而且益處就在于測量期間分辨率高,誤差低,同時(shí)對(duì)機(jī)體本身所引致的傷害是非常小的。2、低速段安裝主要是安裝在齒輪后面,使用低速端安裝的益處是在于減小了齒輪間的空隙,使得在測量過程中愈發(fā)的直接。步驟二:檢查工作做好以上安裝步驟之后,下面的就是主要的檢查環(huán)節(jié),在此提示各位千萬不用小看檢查工作,檢驗(yàn)工作做不好,致使一些隱蔽的疑問并未被檢驗(yàn)出來。編碼器有哪幾種類型,各有什么區(qū)別?增量型編碼器生產(chǎn)廠家
編碼器有哪幾種類型,各有什么區(qū)別。編碼器加工
編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)增量值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。編碼器加工
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。