伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中，也往往會(huì)有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來說，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。
光電編碼器是什么?它具有什么特征?高性能編碼器加工
什么是CW/CCW？CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。什么是比較高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速？比較高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上比較大能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無法響應(yīng)，會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，比較高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，所能承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意：實(shí)際使用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。高性能編碼器加工全系列編碼器使用提供可定制方案。
1.位置測(cè)量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù)，可檢測(cè)到輸出脈沖的數(shù)量，把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角／脈沖)就可測(cè)出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角，在起始位置，對(duì)可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測(cè)量時(shí)，通常把它裝到伺服電機(jī)軸上，伺服電機(jī)又與滾珠絲杠相連，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具移動(dòng)，這時(shí)編碼器的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)直線移動(dòng)部件的移動(dòng)量，因此可根據(jù)伺服電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)以及絲杠的導(dǎo)程來計(jì)算移動(dòng)部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表，它是一個(gè)將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x表，其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機(jī)床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率（或脈沖周期）來測(cè)量。利用脈沖頻率測(cè)量是在給定的時(shí)間內(nèi)對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù)，然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r／min)式中t——測(cè)速采樣時(shí)間；N1——t時(shí)間內(nèi)測(cè)得脈沖個(gè)數(shù)；N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號(hào)有關(guān)，數(shù)控機(jī)床上常用LF型編碼器，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20～5000共36擋。
增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么？增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，型編碼器輸出的是一個(gè)的碼值。編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過）。如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?（1）接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確；（2）接示波器查看波形；（3）用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時(shí):測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。編碼器和解碼器的區(qū)別。
***型旋轉(zhuǎn)編碼是指不需要讀兩次以上的變化信息，無需比較與累加，***值是與歷史信息無關(guān)的，可以直接一次性讀取到當(dāng)前的角度位置值。單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是以0和1的編碼方式的2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼，8位就有256個(gè)編碼位置，10位是1024，12位4096，13位8192，14位16384，16位65536...等等，目前工業(yè)市場(chǎng)比較高位數(shù)的是德國(guó)海德漢的25位單圈絕對(duì)值編碼器。增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)（PPR）對(duì)一個(gè)360°圓周分割，也稱為分辨率。每個(gè)脈沖周期的變化**了一定角度變化，這樣預(yù)先分割角度到每個(gè)周期并讀取計(jì)數(shù)周期變化的方式為“增量編碼”，增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號(hào)，A和B的輸出相差1/4個(gè)周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)；Z相是每圈*提供一個(gè)位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。 編碼器是根據(jù)什么來選型的？增量編碼器批發(fā)
怎么選擇旋轉(zhuǎn)編碼器？高性能編碼器加工
在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸長(zhǎng)期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會(huì)被人們忽視。高性能編碼器加工
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。