南通堆垛型無人叉車

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內(nèi)無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業(yè)的相關參與企業(yè)而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?！?為此，企業(yè)唯有注重技術創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進一步發(fā)展。同時，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術都必須成熟；二是行業(yè)服務經(jīng)驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經(jīng)驗。2020年以來，工業(yè)應用移動機器人領域市場細分特征依然非常明顯。南通堆垛型無人叉車

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、機科、國自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務迎來快速發(fā)展。南京平衡重式堆垛智能叉車“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”。

對于不同類型參與企業(yè)的特點，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢，雖然有著清晰的行業(yè)認知優(yōu)勢，但是很難補足技術短板，包括底層無人駕駛技術開發(fā)、末端感知和控制技術，短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢在于擁有綜合研發(fā)能力較強的技術團隊，產(chǎn)品集成和項目服務能力較強，在應用場景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應對定制化需求時缺乏底層技術支撐，產(chǎn)品主要技術和零部件對外依賴嚴重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。

據(jù)統(tǒng)計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發(fā)生率。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比節(jié)省成本，無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率，減少人員投入。相關數(shù)據(jù)顯示，無人叉車的應用可以使倉內(nèi)成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發(fā)布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現(xiàn)對多臺叉車的調(diào)度和使用，節(jié)省了人力。無人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代。

隨著無人叉車技術及應用模式的發(fā)展，越來越多的企業(yè)認為，無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業(yè)已經(jīng)開始行動。比如，林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術和產(chǎn)品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術的應用提高系統(tǒng)運行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代，以及引入在其他行業(yè)應用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。南通堆垛型無人叉車

中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。南通堆垛型無人叉車

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說，無人叉車的分類很多，不同種類、不同載重的，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。南通堆垛型無人叉車