在輔助駕駛系統(tǒng)方面,普遍做法是采用前置單目攝像頭,前置毫米波雷達(dá),側(cè)邊毫米波雷達(dá),超聲波雷達(dá)的方案.目前大部分車(chē)企對(duì)環(huán)境的感知傳感器配置都是相似的,差異在輔助駕駛控制器方面,選用高算力的計(jì)算平臺(tái)來(lái)進(jìn)入輔助駕駛軟件算法方面的集成工作.例如特斯拉.通過(guò)開(kāi)發(fā)自己的控制算法,并基于大量的數(shù)據(jù),基于“影子模式”不斷優(yōu)化體驗(yàn).在特斯拉車(chē)主駕駛的過(guò)程中,Autopilot系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步計(jì)算,但不參與車(chē)輛控制.一旦駕駛員的操作和機(jī)器的計(jì)算有所出入,Autopilot就會(huì)記錄下這個(gè)案例,并把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù).在收集到大量的數(shù)據(jù)之后將不同場(chǎng)景進(jìn)行分類(lèi),機(jī)器學(xué)習(xí)之后就能讓整個(gè)識(shí)別算法更加“聰明”.Autopilot的本質(zhì)是希望角色互換,通過(guò)歷史數(shù)據(jù)積累讓車(chē)主來(lái)監(jiān)督Autopilot系統(tǒng)運(yùn)行.更多輔助駕駛的信息，可咨詢宜曼科技(深圳)有限公司.助駕寶在聊天界面長(zhǎng)按該鍵開(kāi)始錄入微信語(yǔ)音，松開(kāi)該鍵即完成語(yǔ)音錄入，自動(dòng)發(fā)送。四川現(xiàn)代車(chē)載輔助駕駛
4、LCC車(chē)道居中在橫向控制上更進(jìn)一步，能夠主動(dòng)識(shí)別車(chē)道線并控制車(chē)輛保持在車(chē)道線中居中行駛。該功能和ACC自適應(yīng)巡航功能結(jié)合，在橫向和縱向上都有了一定的主動(dòng)探測(cè)響應(yīng)和控制能力，在固定車(chē)道行駛的時(shí)候不需要駕駛員額外控制方向和速度。在超車(chē)和變道的時(shí)候，依然需要駕駛員主動(dòng)控制。5、打燈變道在具備ACC和LCC功能的基礎(chǔ)上，駕駛員通過(guò)撥動(dòng)轉(zhuǎn)讓燈，車(chē)輛就可以自動(dòng)完成車(chē)道的變換，不需要駕駛員額外對(duì)速度和方向進(jìn)行操作。如果識(shí)別到隔壁車(chē)道有車(chē)輛或者障礙物，打燈變道會(huì)自動(dòng)取消或者延遲執(zhí)行。屬于同時(shí)具備了橫向、縱向控制以及對(duì)路線、車(chē)輛、障礙物的探測(cè)識(shí)別能力的輔助駕駛功能。6、導(dǎo)航輔助駕駛在具備ACC和LCC的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠控制車(chē)輛自動(dòng)按照導(dǎo)航路線行駛，自動(dòng)按照導(dǎo)航路線進(jìn)行變道，識(shí)別到前方慢車(chē)時(shí)可以自動(dòng)變道超車(chē)而無(wú)需駕駛員打燈。相比于打燈變道自動(dòng)化程度更高，在橫向上擁有了決策能力。廣東好用車(chē)載輔助駕駛分類(lèi)縱向控制也比較單一，沒(méi)有目標(biāo)探測(cè)響應(yīng)的能力。
三、開(kāi)車(chē)玩手機(jī)有什么危害1、分散注意力。所謂一心不能二用，開(kāi)車(chē)是一件非常消耗精力的事情，開(kāi)車(chē)時(shí)需要全神貫注，若開(kāi)車(chē)玩手機(jī)，視線離開(kāi)了前方道路，對(duì)路面安全情況沒(méi)有確定，輕則小小受傷，重則害人害己甚至丟失生命。2、降低安全性。研究表明，開(kāi)車(chē)玩手機(jī)發(fā)生車(chē)禍風(fēng)險(xiǎn)比正常駕駛高出4倍以上，70%的事故致命事故都是由于駕駛員安全性下降所致的。3、視野變狹窄。測(cè)試表明，當(dāng)駕駛員開(kāi)車(chē)玩手機(jī)時(shí)，意識(shí)到危險(xiǎn)眼睛從手機(jī)轉(zhuǎn)移路面，加上反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)過(guò)程致車(chē)輛停止的整個(gè)過(guò)程大約要3秒，對(duì)于時(shí)速60km/h的車(chē)輛來(lái)說(shuō)已經(jīng)行駛50米以上，前方有車(chē)輛必定追尾。4、道路更堵塞。由于有些司機(jī)習(xí)慣等紅綠燈時(shí)玩手機(jī)，導(dǎo)致綠燈亮了也不走，所以行駛斷斷續(xù)續(xù)更不孫暢。
駕駛輔助系統(tǒng)的功能就是車(chē)主在駕駛車(chē)輛期間提供輔助支持，讓車(chē)主能夠去輕松安全的駕駛車(chē)輛，主要作用：1、車(chē)道保持輔助功能，可以對(duì)車(chē)輛行駛期間保持車(chē)道提供支持，通過(guò)一個(gè)攝像頭，有效識(shí)別出車(chē)輛行駛道路上的標(biāo)志線。2、倒車(chē)輔助功能，倒車(chē)系統(tǒng)主要是用倒車(chē)可視、倒車(chē)?yán)走_(dá)作為DAIBIAO，利用可視后視鏡，以及發(fā)出來(lái)的警示音，從而提醒車(chē)主后方的情況。讓車(chē)主能夠主動(dòng)躲避，以免引起交通事故。3、剎車(chē)輔助功能，傳感器可以通過(guò)分辨車(chē)主踩動(dòng)板的情況，從而再去識(shí)別以及判斷出是不是要引入緊急剎車(chē)程序。4、自動(dòng)泊車(chē)輔助功能，利用機(jī)器視覺(jué)和超聲波來(lái)作為監(jiān)測(cè)的方式，全智能泊車(chē)。5、行車(chē)輔助功能，它擁有極強(qiáng)防抖攝像功能，從而讓影像更加清晰，可以滿足車(chē)輛在行駛期間的要求。沒(méi)有橫向控制，需要駕駛員控制車(chē)輛的左右方向。
隨著越來(lái)越多的Robotaxi上路，也拉開(kāi)了自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的序幕。據(jù)小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡透露，小馬智行在廣州南沙投入運(yùn)營(yíng)100臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車(chē)，預(yù)計(jì)可以為小馬智行帶來(lái)數(shù)百萬(wàn)元人民幣的營(yíng)收。而對(duì)于Robotaxi今后的發(fā)展，莫璐怡對(duì)記者表示，除了行業(yè)上下游在整個(gè)生態(tài)鏈上進(jìn)一步的投入支撐量產(chǎn)外，政策方面的支持也是使Robotaxi實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的重要突破點(diǎn)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛公司也需要展現(xiàn)給公眾和監(jiān)管部門(mén)足夠信心，做到足夠安全可靠，在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。除了Robotaxi外，越來(lái)越多的企業(yè)發(fā)現(xiàn)了無(wú)人配送領(lǐng)域的廣闊前景。無(wú)人配送領(lǐng)域線路相對(duì)固定且需求量極大，這對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)落地而言是一個(gè)較好的選擇。目前，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、礦區(qū)、港口、園區(qū)等結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地部署?；诖?，不少互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)包括京東、美團(tuán)、阿里等都開(kāi)始向無(wú)人配送發(fā)展。蘋(píng)果的CarPlay并不支持微信車(chē)載版，未來(lái)會(huì)不會(huì)支持還不清楚。車(chē)載輔助駕駛分類(lèi)
據(jù)測(cè)試，遇到中度或高度擁堵路況，司機(jī)通話時(shí)變道次數(shù)會(huì)降低20%，駕駛速度也會(huì)降低.四川現(xiàn)代車(chē)載輔助駕駛
駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車(chē)前進(jìn)；又比如車(chē)道保持，能夠?qū)④?chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是堵車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車(chē)環(huán)境中能夠控制車(chē)輛的方向和走停。而自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車(chē)輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車(chē)?yán)?，在自?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車(chē)輛。而無(wú)人駕駛則可以沒(méi)有駕駛員，完全的車(chē)輛自主駕駛。四川現(xiàn)代車(chē)載輔助駕駛
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