AGV智能叉車的優(yōu)勢，1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范。2.通過控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制。3.如果是人工搬運貨物，很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產品損壞，AGV小車就可以很好的避免這個失誤造成的損失。4.長距離運輸AGV小車系統(tǒng)可以有效進行任意站點的運輸，減少人力資源浪費。5.成本控制AGV小車可以節(jié)約大量勞動力，同時能解決由于枯燥且機械式搬運工作造成的人員流失問題;6.改善物流管理，使用AGV小車可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積，提高企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產。隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，一些企業(yè)、工廠、物流園都開始逐漸使用AGV智能叉車、智能倉儲設備等等。A...

AGV，皮帶式輸送機的布置形式。針對不同的使用工況，皮帶輸送機在AGV運輸車上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式，單純考慮皮帶輸送機的靈活移動功能，產品擺放位置或者兩工位傳輸時出入口高度一致的情況下，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用水平布置形式的皮帶輸送機。將皮帶輸送機水平支撐在AGV運輸車上，通過調整支撐框架的高度，調整輸送機的進出口高度，皮帶的頭尾部滾筒中心線處于同一水平面內，皮帶的傾斜角為0°，保證產品貨物的穩(wěn)定輸出。（2）傾斜布置方式，在機場、物流等場合，貨車和存放貨柜高度存在差異，需要皮帶輸送機進行傾斜輸送，在這種使用場合下我們可以采用傾斜布置方式或者在水...

易行AGV控制器外設功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進行上層軟件開發(fā)，調度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構建，路線規(guī)劃，單機任務測試等，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關，左右轉彎，原地旋轉，弧度行駛等。易行AGV控制器外設功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕。湖州專業(yè)AGV定...

AGV控制器常見架構，工控機/板為硬件主體，與PLC的對比，工控機的優(yōu)勢在于其操作系統(tǒng)的靈活性，外設和IO接口的豐富性，及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。1）運動控制首先了解我們選用電機支持的控制協(xié)議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPENCiA402協(xié)議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅動程序/CANOPENoverEtherCat實現(xiàn)電機控制?；蛘咧苯佑密汸LC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現(xiàn)如上文中所闡述的相關控制。2）導航控制由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網(wǎng)口，連接激光雷達并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點云速度...

AGV項目實施前你需要考慮的幾點問題，1、用戶需提供使用AGV小車的車間的圖紙，包括了AGV小車上料點、下料點的位置、何種方式上下料；2、AGV小車的搬運流程說明。需表明所需要實現(xiàn)的自動化搬運的過程以及目的；3、工位(生產)節(jié)拍；4、需了解AGV小車所要搬運產品的重量、尺寸；5、盡量提供多的AGV小車使用現(xiàn)場照片(如：物流通道、倉庫、上下料點等)。6、需要了解小車使用現(xiàn)場的地面環(huán)境是否有坡度、油漬、水漬、溝槽等，若有油漬的路面需要進行防滑處理，溝槽的寬度要求控制在3CM內，坡度3度；7、還需要了解AGV小車是否需要通過卷簾門、自動感應門、風淋門等，如果通過這些門都必須支持自動感應功能或改造為自...

AGV的安全是如何保障的？①操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓的人員。②操作者不要未經(jīng)許可私自改動電路。③在活動部件附近操作時，應該注意機械傷害，注意警示標志，不要將四肢，頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動部件內，以免被夾傷。④在系統(tǒng)正在運行的時候，非專業(yè)人員請勿扭動控制中心面板上的操作按鈕，以免發(fā)生未知情況。⑤在發(fā)生危險時，按下急停按鈕等待維護人員，排除故障以后再重新啟動系統(tǒng)。⑥該系統(tǒng)沒有防水，防爆能力，請勿將液體撒入控制柜，電池以及其他電子設備中，請勿將在有易燃，易爆場合使用該設備。⑦AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等，以免導致料架變形，人員摔傷等安全事故。⑧若AGV行車線路上有障礙物，請先清理障礙物...

AGV作為柔性生產線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應用于生產、制造行業(yè)，AGV給應用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中，由于企業(yè)的類型、產品特點及生產流程各不相同，AGV的使用必須與之適應，才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標有：導航系統(tǒng)、驅動裝置...

通用型AGV控制器,包括底層驅動單元,導航控制單元和運動控制單元,導航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅動單元連接,底層驅動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅動電機連接單元和用于ADC轉換與PWM轉換的DAC轉換單元;通過驅動電機連接單元可匹配多種AGV的驅動電機;有益效果是:本實用新型提供的通用型AGV控制器設置的驅動電機連接單元可以匹配多種AGV驅動電機的接口,而不用每種驅動電機都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本。每臺AGV小車的前后都會有兩個保險杠。湖州潛伏牽引型AGV市場AGV控制器使用的防水保護箱，本實用新型涉及控制器技術領域...

智能制造中的AGV：隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為柔性生產線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。智能制造是軟硬件的整合，單獨的硬件并不能發(fā)揮其全部的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，提高生產的柔性度及倉儲的智能化，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV控制器常見架構，工控機/板為硬件主體。臺州AGV控制器怎么樣 AGV作為柔性生產線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度...

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個 “rnrn” 的后綴發(fā)送至機器人，機器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IM...

四驅磁導航AGV控制器設計，本文設計了一種以STM32F103ZET6為重點的四驅磁導航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II實時操作系統(tǒng)進行軟件設計,對系統(tǒng)進行多任務實時管理調度,實現(xiàn)四驅磁導航AGV直行,轉彎,避障,人機交互等功能,并設計了一種地標指令時隙糾錯方法,以減小磁地標指令讀取的誤碼率,同時設計并采用磁導航循跡偏差反饋補償算法,以提高四驅磁導航AGV行駛的平穩(wěn)性，在AGV實驗平臺上驗證表明,本文設計的控制器具有較強的動態(tài)響應性能及較高的動態(tài)穩(wěn)定性。AGV-控制器分類，工控機。潛伏式AGV控制器怎么樣用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導引線中間...

AGV-控制器分類，1.PLC：PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強項是邏輯控制，一般只能做簡單的運動控制和數(shù)值計算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴展自己的軟件功能和硬件模塊）。2.工控機：工控機本質上就是一臺個人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設計使其具有很強的抗干擾能力，可以用于振動、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機結構緊湊、體積小巧，其可以運行通用的操作系統(tǒng)，比如Windows、Linux。3.單片機：一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機的價格昂貴，只一個CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機就低廉得多，采用較好的芯片，加...

AGV系統(tǒng)構成，地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)（StationarySystem）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。任務管理：任務管理類似計算機作業(yè)系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務優(yōu)先權和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的主要的模組，它根據(jù)物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令...

用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車運行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內部提供出軌保護電路，當小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，同樣需要關閉小車電源后，將小車推回軌道運行。2、由于場地有限，地圖復雜，小車的速度盡量為1檔或2檔。當AGV小車在轉彎運行時，請保證速度為1檔；當小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，速度也必須為1檔。直線運行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在...

AGV小車動力源，AGV小車一般以蓄電池作為動力源，電池容量的大小應根據(jù)需要設定，并且當電力不足時AGV能夠自動報警能自動運行到指定地點充電。在AGV搬運車系統(tǒng)中，安全保護是AGV的一個重要方面，其采取的安全措施主要有：在小車頭部安裝非接觸式障礙物檢測裝置，實現(xiàn)小車正確避障；在車體容易接觸處設置急停開關；在車身易觀察處設置警示信號燈并能同時發(fā)出一定強度的聲音提醒周圍的人員。AGV小車能部分的代替人工操作，按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸，從而很大程度上的改善了工人的勞動條件，明顯的提升了勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。中國制造市場是AGV汽...

AGV控制器功能，障礙物檢測功能，在AGV上需要安裝下列裝置及功能，防止撞傷人或撞壞其他物體。1.在AGV的主要運行方向必須至少設置接觸式安全防撞裝置或接近檢測裝置中的一種,用于保護人員的安全和預防因為碰撞引起的故障和損傷。接觸式障礙物緩沖器主要用于速度較低的AGV運行環(huán)境中。2.當防撞裝置的任一位置被碰撞時，AGV應該停止運行。安全防撞裝置的結構（外形）的制作應避免人員因碰到防撞裝置而受到傷害。3.在AGV以18m/min或以下速度行駛時，停止后的距離應在防撞裝置緩沖范圍內。4.要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結構寬度。如果AGV的其他部分的寬度大于主體結構，要求防撞裝置的寬度大于此寬度或...

AGV控制器的選擇可以說是非常重要的，它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車應用的可靠穩(wěn)定性。那我們怎么樣判斷AGV控制器的好壞呢?首先，要能滿足導航定位功能?，F(xiàn)在AGV應用上激光、視覺、二微碼、磁條、基站等等導航方式種類繁多，各種導航因傳感器技術的路線不同，每種導航方式各有其應用適配的局限性。其次，運動控制算法要豐富。在工業(yè)應用場景下，AGV小車需要面對各種非標定制場景，不同應用需求和負載情況的底盤會有不同的運動驅動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅差速、四驅差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤兼容的能力。較后，AGV控制器要具備強大的二次開發(fā)功能?，F(xiàn)...

AGV控制器片上系統(tǒng),所述AGV控制器片上系統(tǒng)包括FPGA,外擴SDRAM模塊,外擴Flash模塊,配置芯片模塊,電源管理模塊,時鐘模塊,JTAG下載模塊,AS配置模塊,復位模塊,實時時鐘模塊,通信接口模塊,傳感器接口模塊,AD模塊,運動控制模塊,繼電保護模塊;通過EDA設計技術,將FPGA嵌入NiosII軟核處理器及控制器組件,并嵌入實時操作系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,實時性和可靠性;實現(xiàn)AGV控制系統(tǒng)所必需的導航,定位,運動控制,信號采集,數(shù)據(jù)處理,安全保障,電源管理,通信及人機交互功能;有效的保護產品設計的知識產權,較大限度節(jié)約產品的研發(fā),管理,設計,銷售成本。AGV通常分為以下幾種類型...

AGV智能叉車的優(yōu)勢，1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范。2.通過控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制。3.如果是人工搬運貨物，很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產品損壞，AGV小車就可以很好的避免這個失誤造成的損失。4.長距離運輸AGV小車系統(tǒng)可以有效進行任意站點的運輸，減少人力資源浪費。5.成本控制AGV小車可以節(jié)約大量勞動力，同時能解決由于枯燥且機械式搬運工作造成的人員流失問題;6.改善物流管理，使用AGV小車可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積，提高企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產。隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，一些企業(yè)、工廠、物流園都開始逐漸使用AGV智能叉車、智能倉儲設備等等。?...

AGV的安全是如何保障的？①操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓的人員。②操作者不要未經(jīng)許可私自改動電路。③在活動部件附近操作時，應該注意機械傷害，注意警示標志，不要將四肢，頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動部件內，以免被夾傷。④在系統(tǒng)正在運行的時候，非專業(yè)人員請勿扭動控制中心面板上的操作按鈕，以免發(fā)生未知情況。⑤在發(fā)生危險時，按下急停按鈕等待維護人員，排除故障以后再重新啟動系統(tǒng)。⑥該系統(tǒng)沒有防水，防爆能力，請勿將液體撒入控制柜，電池以及其他電子設備中，請勿將在有易燃，易爆場合使用該設備。⑦AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等，以免導致料架變形，人員摔傷等安全事故。⑧若AGV行車線路上有障礙物，請先清理障礙物...

AGV控制器，一種AGV控制器.目前,常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個邊接線,此出線方式會影響到電路板的面積,如果引出線比較多,則電路板面積就要相應加大,成本也會提高,安裝時也造成許多不便.一種AGV控制器,其組成包括:AGV控制器,頂層印刷電路板(1)和底層印刷電路板(2),AGV控制器由頂層印刷電路板和底層印刷電路板組成,底層印刷電路板為電源和控制電路,頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子(3),底層印刷電路板通過板間連接端子(4)與頂層印刷電路板連接。AGV小車的優(yōu)點：高度自動化。上海AGV控制器廠家直銷企業(yè)是否需要AGV叉車怎么判斷？1、有沒有批量化運輸？AGV叉車可以通過控...

易行AGV控制器基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調整設置，安全防護系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術人員。AGV小車現(xiàn)已普遍被制造業(yè)使用，成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。深圳復合式AGV...

易行AGV控制器基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調整設置，安全防護系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術人員。易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板。佛山復合式AG...

AGV控制器導航導引方式,激光導航（LaserNavigation）激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。此項技術較大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產廠家優(yōu)先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。慣性導航（InertialNavigation）慣性導航是在AGV上...

AGV作為柔性生產線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應用于生產、制造行業(yè)，AGV給應用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中，由于企業(yè)的類型、產品特點及生產流程各不相同，AGV的使用必須與之適應，才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標有：導航系統(tǒng)、驅動裝置...

光電導引AGV控制器，一種總線式AGV光電導引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電；開關控制單元用于導航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅動單元。上述總線式AGV光電導引控制器采用光電導引,通過地面上的反光導引帶來進行反饋導引,與市面上已有的AGV導引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強；可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅動單元接口連接,其...

易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V 200mVpp ；電流功耗，單機＜0.5A24V，含外設較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45；USB3.0 4；CAN 2；RS485 2；RS232 2。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16；輸入2A NMOS輸出 16；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運行狀態(tài)燈、通信燈，適配激光雷達選型參考：以太網(wǎng)，力策鐳神星秒倍加福R...

AGV移栽方式選擇叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。牽引式：無需對料車進行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學品運送、廢料收集等。背負式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。滾筒式：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉物料。易行AGV控制器選配功能：3D相機避障。廣州電動叉車AGV生產商易行AGV控制器SLA...

AGV控制器常見架構，PLC（邏輯控制器）進入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運動控制器）的界限逐漸模糊，主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關量或少數(shù)模擬量電路進行控制，隨著運動控制產業(yè)的發(fā)展很多公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應對運控市場，將PLC于MC的功能融合。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構開發(fā)：1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產品，普通PLC產品無法適應，需自行開發(fā)相關產品或購買激光導航模塊。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構開發(fā)：1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光...

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個 “rnrn” 的后綴發(fā)送至機器人，機器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IM...