松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)
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優(yōu)化電商運(yùn)營(yíng):松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)的優(yōu)勢(shì)
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AGV移栽方式選擇叉車(chē)式:能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車(chē)搬運(yùn),適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸,提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。牽引式:無(wú)需對(duì)料車(chē)進(jìn)行任何改動(dòng),只需在AGV上增加牽引裝置即可,適合用掛斗和拖車(chē)運(yùn)送物料的場(chǎng)合,如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式:物料或物料箱可直接放在AGV上,將物料對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送,適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。滾筒式:上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺(tái),即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車(chē)間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。易行AGV控制器選配功能:3D相機(jī)避障。廣州電動(dòng)叉車(chē)AGV生產(chǎn)商
易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建:基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中通過(guò)編碼器結(jié)合IMU計(jì)算得到里程計(jì)信息,運(yùn)用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型得到機(jī)器人的位姿初估計(jì),然后通過(guò)機(jī)器人裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測(cè)模型(激光的掃描匹配)對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行精確修正,得到機(jī)器人的精確定位,較后在精確定位的基礎(chǔ)上,將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中,如此,機(jī)器人在環(huán)境中運(yùn)動(dòng),較終完成整個(gè)場(chǎng)景地圖的構(gòu)建。導(dǎo)航技術(shù)(二維碼導(dǎo)航):在地面鋪設(shè)二維碼矩陣,二維碼導(dǎo)航AGV根據(jù)慣性導(dǎo)航行駛,依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息(角度、坐標(biāo))來(lái)調(diào)整行駛路線(xiàn)。二維碼矩陣行駛路線(xiàn)多樣化,配置調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。無(wú)人叉車(chē)AGV平臺(tái)隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動(dòng)AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。
激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的應(yīng)用,1.AGV的操作方式與數(shù)量,在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中,首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況和用戶(hù)需求具體設(shè)計(jì),通常采用的操作方式有:叉車(chē)式,測(cè)叉式,牽引式等,在特殊情況下,同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式;AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運(yùn)輸能力,并通過(guò)仿真的結(jié)果確定。2.AGV的安全防護(hù),在AGV上,除聲光報(bào)警、機(jī)械防撞擋板外,還安裝了非接觸式的障礙物探測(cè)器,用來(lái)探測(cè)行駛路徑上的障礙物,一般采用的形式有:光電探測(cè),超聲波探測(cè),激光掃描探測(cè)等。其中,激光掃描探測(cè)的可靠性和智能性較高,但成本高,而光電探測(cè)較簡(jiǎn)單易用,但可能出現(xiàn)探測(cè)不到的盲區(qū),因此,應(yīng)根據(jù)AGV運(yùn)行的環(huán)境來(lái)具體選用。
易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板,PC電腦操作軟件安裝于電腦上,可進(jìn)行構(gòu)圖、路線(xiàn)規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示;發(fā)送規(guī)劃的路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議:上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為T(mén)CP,控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個(gè) “rnrn” 的后綴發(fā)送至機(jī)器人,機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋出來(lái)。導(dǎo)航技術(shù)(兼容SLAM自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航):SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺(jué)傳感器)來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。為了擺脫傳統(tǒng)AGV對(duì)外界環(huán)境的依賴(lài),國(guó)內(nèi)AGV正從激光導(dǎo)航向無(wú)軌導(dǎo)航轉(zhuǎn)變。
易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,適用于多種類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線(xiàn)、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;外接口豐富,可接多種傳感器(激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等);外接設(shè)備采用線(xiàn)束設(shè)計(jì),使機(jī)器人布線(xiàn)整潔美觀,組裝簡(jiǎn)單,容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用:控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問(wèn)題。1)導(dǎo)航:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航;2)運(yùn)動(dòng)控制: 自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式;3)自主充電: 擁有自主充電功能;4)安全防護(hù): 3D視覺(jué)立體避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù);5)通信:支持外接WIIF,4G通信、5G通信模塊。易行AGV控制器選配功能:上層其他機(jī)構(gòu),比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械,頂升機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。廣州電動(dòng)叉車(chē)AGV生產(chǎn)商
隨著電子商務(wù)和快遞業(yè)的快速增長(zhǎng)和智能物流的深入推進(jìn),AGV產(chǎn)業(yè)受到企業(yè)的高度青睞。廣州電動(dòng)叉車(chē)AGV生產(chǎn)商
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,磁帶導(dǎo)引(MagneticTapeGuidance),與電磁導(dǎo)引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線(xiàn),通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周?chē)饘傥镔|(zhì)的干擾,磁帶易受機(jī)械損傷,因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。光學(xué)導(dǎo)引(OpticalGuidance)在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,地面路線(xiàn)設(shè)置簡(jiǎn)單易行,但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,導(dǎo)引可靠性較差,精度較低。廣州電動(dòng)叉車(chē)AGV生產(chǎn)商
深圳易行機(jī)器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易,失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)深圳易行機(jī)器人供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!