AGV的安全是如何保障的?①操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓的人員。②操作者不要未經許可私自改動電路。③在活動部件附近操作時,應該注意機械傷害,注意警示標志,不要將四肢,頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動部件內,以免被夾傷。④在系統(tǒng)正在運行的時候,非專業(yè)人員請勿扭動控制中心面板上的操作按鈕,以免發(fā)生未知情況。⑤在發(fā)生危險時,按下急停按鈕等待維護人員,排除故障以后再重新啟動系統(tǒng)。⑥該系統(tǒng)沒有防水,防爆能力,請勿將液體撒入控制柜,電池以及其他電子設備中,請勿將在有易燃,易爆場合使用該設備。⑦AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等,以免導致料架變形,人員摔傷等安全事故。⑧若AGV行車線路上有障礙物,請先清理障礙物,再啟動AGV車,以免發(fā)生碰撞事故。⑨卸料過程中禁止手動旋轉滾筒,禁止伸手等動作,以免發(fā)生夾傷事故。深圳易行機器人有限公司主要研發(fā)銷售無人叉車、AGV、移動機器人控制器、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件。常州AGV控制器批發(fā)廠家
AGV細分構成有哪些?1、AGV車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV行走輪舵輪基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。2、充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV行走輪可以完成自動在線充電,通常采用鋰電池,由控制系統(tǒng)集中管理,實現(xiàn)24小時連續(xù)生產。在持續(xù)的工作過程中,要想保持機器高效運行,AGV電池接插件的選擇至關重要。3、驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV機器人正常運行的裝置。它的運行指令由計算機或人工控制發(fā)出的,運行速度、方向以及制動的調節(jié)由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置便能依靠機械制動方式實現(xiàn)。4、導向裝置:接受導引系統(tǒng)的方向信息,通過導引加地標傳感器從而保證AGV機器人按照規(guī)劃的正確路線行走。5、信息傳輸與處理裝置:對AGV機器人進行監(jiān)控地面狀態(tài)并與地面的控制站進行實時信息傳遞。珠海AGV控制器生產廠家AGV必須在方便操作的位置安裝緊急停車按鈕。
AGV控制器分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng),加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同,更增加了系統(tǒng)的復雜性,因此,系統(tǒng)在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真(Simulation)到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可根據用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。
AGV機器人是如何改善企業(yè)效益的?一、提高生產過程的自動化水平,AGV機器人的應用有利于提高自動化程度,例如原材料和配件的傳輸,工件的裝卸等,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現(xiàn)步伐工業(yè)生產的機械化和自動化。二、改善勞動條件,AGV機器人的應用可以部分或完全替代人類,從而在惡劣的環(huán)境中安全完成危險的操作,從而極大地改善了工人的工作條件。同時,AGV機器人可以代替一些簡單但繁瑣的操作任務,從而避免了由于操作員的疲勞或疏忽而造成的損失。三、減少人力并促進有節(jié)奏的生產,使用AGV機器人代替人工可以有效節(jié)省人力資源成本。AGV機器人長時間工作??梢詼p少人力,準確地控制生產節(jié)奏。四、更緊湊,節(jié)省場地,使用AGV機器人的智能化工廠,自動流水線的生產模式更能節(jié)省場地,使工廠的規(guī)劃更加緊湊,節(jié)省土地資源成本。五、方便監(jiān)管,在傳統(tǒng)企業(yè)的生產過程中,雖然有許多規(guī)章制度,但很難防止員工的偷懶現(xiàn)象,也很難保證日常生產的精確性。通過使用AGV機器人,管理更加高效。AGV控制器導航導引方式,直接坐標。
易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù):型號:ECO400;長寬高:22013250mm;電源:輸入電壓18~30V 200mVpp ;電流功耗,單機<0.5A24V,含外設較大電流<3A;通信接口:千兆以太網RJ45;USB3.0 4;CAN 2;RS485 2;RS232 2。輸入輸出接口:輸入:5V~24V光耦隔離輸入 16;輸入2A NMOS輸出 16;模擬輸入:ADC輸入4。編碼輸入:正交編碼輸入4;超聲波:PWM超聲波測距:8;紅外接收:紅外接收解碼:2;音頻接口:語音輸出:支持(3.5音頻接口);指示燈:運行狀態(tài)燈、通信燈,適配激光雷達選型參考:以太網,力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華,適配電池選型參考,通信協(xié)議,易行定制電池協(xié)議,重新適配。易行AGV控制器基礎功能:導航功能:自主導航行駛功能。金華AGV控制器哪家便宜
激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。常州AGV控制器批發(fā)廠家
激光導航AGV系統(tǒng)的應用,1.AGV的操作方式與數(shù)量,在AGV系統(tǒng)的應用中,首先必須根據系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應根據系統(tǒng)的實際情況和用戶需求具體設計,通常采用的操作方式有:叉車式,測叉式,牽引式等,在特殊情況下,同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式;AGV的數(shù)量可根據系統(tǒng)要求的運輸能力,并通過仿真的結果確定。2.AGV的安全防護,在AGV上,除聲光報警、機械防撞擋板外,還安裝了非接觸式的障礙物探測器,用來探測行駛路徑上的障礙物,一般采用的形式有:光電探測,超聲波探測,激光掃描探測等。其中,激光掃描探測的可靠性和智能性較高,但成本高,而光電探測較簡單易用,但可能出現(xiàn)探測不到的盲區(qū),因此,應根據AGV運行的環(huán)境來具體選用。常州AGV控制器批發(fā)廠家
深圳易行機器人有限公司是我國無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器專業(yè)化較早的私營股份有限公司之一,公司成立于2017-11-14,旗下易行機器人,易行,已經具有一定的業(yè)內水平。公司承擔并建設完成機械及行業(yè)設備多項重點項目,取得了明顯的社會和經濟效益。多年來,已經為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產、經濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。