光電導(dǎo)引AGV控制器,一種總線式AGV光電導(dǎo)引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電;開關(guān)控制單元用于導(dǎo)航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅(qū)動單元。上述總線式AGV光電導(dǎo)引控制器采用光電導(dǎo)引,通過地面上的反光導(dǎo)引帶來進行反饋導(dǎo)引,與市面上已有的AGV導(dǎo)引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強;可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅(qū)動單元接口連接,其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制,也可單獨自主控制,實現(xiàn)精確路徑跟隨導(dǎo)引。視覺引導(dǎo)AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV,它配備了CCD攝像機和傳感器。鹽城AGV控制器供應(yīng)商
智能物流整體解決方案:實現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,其中心之一便是采集生產(chǎn)過程中人、機、料等諸多現(xiàn)時現(xiàn)地的數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進行綜合評估,使系統(tǒng)進行自我決策,得出合適的生產(chǎn)策略。此時,制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的一個環(huán)節(jié),更將成為智能制造的信息載體,為生產(chǎn)制定計劃,并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持。這對AGV系統(tǒng)提出了更高的需求,在AGV實現(xiàn)靈活搬運、降低空間需求、實現(xiàn)多點對接多點的同時,需要承載更多信息,結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng),為MES、ERP等后臺服務(wù)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持,并能夠快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務(wù)平衡重式堆垛叉車AGV控制器生產(chǎn)廠家?易行AGV控制器可進行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示。
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航(LaserNavigation)激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項技術(shù)較大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導(dǎo)引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。慣性導(dǎo)航(InertialNavigation)慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號,此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導(dǎo)引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。
AGV小車在汽車行業(yè)自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用:磁導(dǎo)式AGV率先入駐制造工廠,通過設(shè)置,在固定點位進行跑圈,到點即停,并通知生產(chǎn)線工人進行生產(chǎn)物料的搬運和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機廠應(yīng)用到的地方十分多,但它也有很大的局限性。具體如下:1、磁導(dǎo)的線路不夠柔性,不能有過多的交叉路線,路徑規(guī)劃不夠靈活,且一旦某一輛車發(fā)生故障,將影響其他車輛運行。2、在一般情況下,磁導(dǎo)式AGV很難與MES、ERP等系統(tǒng)進行交互,是作為生產(chǎn)物料的搬運車,代替人工搬運動作,無法實現(xiàn)信息承載,這對于工業(yè)。汽車制造業(yè)一直是工業(yè)制造中的先行行業(yè),也是率先實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的行業(yè)之一,在智能制造時代的當(dāng)下必然不能落后。 AGV的安全是如何保障的?在活動部件附近操作時,應(yīng)該注意機械傷害,注意警示標(biāo)志。
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應(yīng),才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。 易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能。深圳前移堆垛式叉車AGV控制器
AGV行走系統(tǒng)由控制面板,導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器等組成。鹽城AGV控制器供應(yīng)商
智能制造中的AGV:隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢,AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。智能制造是軟硬件的整合,單獨的硬件并不能發(fā)揮其全部的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合,借助MES信息化管理平臺,能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù),提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲的智能化,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。鹽城AGV控制器供應(yīng)商
深圳易行機器人有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,深圳易行機器人供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!