這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，甚至還有視覺(jué)系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺(jué)得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)...

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問(wèn)題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來(lái)發(fā)現(xiàn)我們剛開(kāi)始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來(lái)改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問(wèn)題，這樣的話...

教材教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機(jī)器人；等機(jī)器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言、庫(kù)卡...

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí)。電子元件制造商N(yùn)公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個(gè)時(shí)候，公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線，而且必須在3個(gè)月后就開(kāi)始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)，...

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí)，也應(yīng)及時(shí)更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足...

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺(tái)行程可達(dá)1250m，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm，具有更強(qiáng)剛性等特點(diǎn)。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺(tái)等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高...

母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行、后...

究竟有沒(méi)有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡(jiǎn)單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保...

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無(wú)損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度的扭曲...

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識(shí)別連接器類型后，機(jī)器人對(duì)***個(gè)連接器進(jìn)行拍照并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)來(lái)確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來(lái)確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準(zhǔn)備將...

長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失。·主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓，是不是小...

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo)，開(kāi)始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無(wú)法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過(guò)大，導(dǎo)致工...

試運(yùn)行時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長(zhǎng)期投資。變更長(zhǎng)度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無(wú)需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對(duì)的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對(duì)了。因此，A公司決定以引入為前提...

我基本不太好擔(dān)憂學(xué)不懂，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)必須具有什么標(biāo)準(zhǔn)呢？學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人是必須一些機(jī)電工程層面的基本知識(shí)的，大家現(xiàn)階段招收的目標(biāo)基本上是機(jī)電專業(yè)的大專本科大學(xué)畢業(yè)生，或是從業(yè)機(jī)械加工行業(yè)一年之上的職高、中技生，針對(duì)電焊工和工業(yè)生產(chǎn)控制理論層面力量薄弱的學(xué)生...

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測(cè)量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè)，一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡(jiǎn)單...

以前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯(cuò)，但主要問(wèn)題是當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu)，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時(shí)，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當(dāng)我們?cè)谡箷?huì)上聽(tīng)到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時(shí)，覺(jué)得“就是它了！”。演示機(jī)的布局很...

已沒(méi)有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問(wèn)題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)。但，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒(méi)有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線采用...

由于市場(chǎng)需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交...

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防...

已沒(méi)有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問(wèn)題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)。但，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒(méi)有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線采用...

臺(tái)灣企銀統(tǒng)籌主辦東佑達(dá)自動(dòng)化科技公司新臺(tái)幣21億元聯(lián)合授信案，于6月21日在東佑達(dá)公司舉行簽約儀式，并由臺(tái)灣企銀總經(jīng)理施建安**聯(lián)合授信銀行團(tuán)與東佑達(dá)自動(dòng)化科技公司董事長(zhǎng)林宗德共同簽署。本聯(lián)貸案由臺(tái)灣企銀統(tǒng)籌主辦，并在農(nóng)業(yè)金庫(kù)、國(guó)泰世華、華南銀行、土地銀行、兆...

本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場(chǎng)上，這是絕不該發(fā)生的...

再次，統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理，確保品質(zhì)如一。對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，TOYO東佑達(dá)傾注了大量心力，長(zhǎng)期布局長(zhǎng)三角與珠三角地區(qū)，甚至較為邊遠(yuǎn)的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈。海外市場(chǎng)也是TOYO東佑達(dá)的業(yè)務(wù)板塊。TOYO東佑達(dá)在美國(guó)、歐洲、東南亞、日本、韓國(guó)皆有銷售據(jù)點(diǎn)，工廠遍布...

無(wú)塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過(guò)硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)可適用于各種設(shè)備進(jìn)步行運(yùn)用。TOYO模組主要類型(GTH系...

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí)，也應(yīng)及時(shí)更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足...

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。 電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電...

TOYO東佑達(dá)直線傳動(dòng)主要包括6大產(chǎn)品：滑臺(tái)模組、電動(dòng)缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動(dòng)夾爪、桌上型機(jī)械手、無(wú)人搬運(yùn)車。 在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也...

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來(lái)完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)；由于激光焊接機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而...

無(wú)塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過(guò)硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)可適用于各種設(shè)備進(jìn)步行運(yùn)用。TOYO模組主要類型(GTH系...