電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新產(chǎn)品。 電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因?yàn)榈母黜椥阅芏急容^接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。 關(guān)于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn): 1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的 2、從與電機(jī)連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,或者同步帶輪連接,效率非常高 3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度 4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mmTOYO東佑達(dá)電動滑臺的操作簡便,可以通過觸摸屏或遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作。工業(yè)東佑達(dá)螺桿滑臺
TOYO東佑達(dá)通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運(yùn)車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。定位、速度控制達(dá)到直線驅(qū)動或取放的動作。TOYO東佑達(dá)直線傳動主要包括6大產(chǎn)品:滑臺模組、電動缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動人力不足,工資高漲等困擾因素,不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時代潮流的直線傳動機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。智能TOYO節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理TOYO直線電機(jī)是一種相對較新的電機(jī),但它們已經(jīng)得到廣大使用。
電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時,套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時,為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時反饋,每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內(nèi),對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結(jié)冰,需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低,容易斷裂,會導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。TOYO東佑達(dá)電動滑臺的維護(hù)簡單,使用壽命長,能夠降低維修成本。
TOYO東佑達(dá)直線傳動主要包括6大產(chǎn)品:滑臺模組、電動缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車。 在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動人力不足,工資高漲等困擾因素,不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時代潮流的直線傳動機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。TOYO東佑達(dá)電動模組的研發(fā)團(tuán)隊致力于不斷創(chuàng)新和改進(jìn)產(chǎn)品,以提供更好的解決方案。工業(yè)TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊
TOYO東佑達(dá)電動缸的控制系統(tǒng)支持多種通信接口,方便與其他設(shè)備進(jìn)行集成。工業(yè)東佑達(dá)螺桿滑臺
三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機(jī)臺內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動化。運(yùn)用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動提升為平面或曲線運(yùn)動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時。3、應(yīng)用在設(shè)備上,增加外型美觀一致性。工業(yè)東佑達(dá)螺桿滑臺