氣動(dòng)機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下，通過(guò)氣壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)械手動(dòng)作進(jìn)行追蹤，如果動(dòng)作發(fā)生錯(cuò)誤或者故障，會(huì)立即報(bào)警。利用位置檢測(cè)裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置傳遞給給控...

氣動(dòng)夾爪本身是不能工作的，需要?dú)庠醇案綄傧到y(tǒng)的支持。作為一個(gè)執(zhí)行部件，氣動(dòng)夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜，包括高壓氣源、氣動(dòng)三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)等一系列氣動(dòng)元器件。氣動(dòng)夾爪雖然是模塊化，但其本身沒(méi)有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標(biāo)...

在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用具有以下意義：可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故...

全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;引拔臂和上下手臂采用強(qiáng)度較高度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線(xiàn)性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;3、超薄型夾具,適合開(kāi)模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出...

除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門(mén)桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以...

那么我國(guó)在這些主要技術(shù)環(huán)節(jié)的現(xiàn)狀怎樣呢？上游環(huán)節(jié)根據(jù)國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)上市公司的公告匯總：減速器方面：目前全球大部分市場(chǎng)份額被日本的哈默納科（諧波減速器）、納博特斯克（RV減速器）所占據(jù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍處于追趕階段。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器70%以上的...

控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單...

使用機(jī)械手有什么好處呢？為什么機(jī)械手使用范圍越來(lái)越廣？本文上海裕飛機(jī)電有限公司就來(lái)為大家做一個(gè)介紹。使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力...

以消費(fèi)者利益為驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化、定制化生產(chǎn)。由于信息與數(shù)據(jù)的自由流動(dòng)和交換，以機(jī)器人制造商為中心的產(chǎn)銷(xiāo)格局，正在向以消費(fèi)者為中心的新格局轉(zhuǎn)變。伴隨著“以客戶(hù)為導(dǎo)向、以需求為中心”真正成為企業(yè)的經(jīng)營(yíng)策略，傳統(tǒng)的“標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品+大批量生產(chǎn)+大眾營(yíng)銷(xiāo)”的產(chǎn)銷(xiāo)形態(tài)，將逐步被...

碼垛機(jī)機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的智能制造設(shè)備，所以確保其運(yùn)行使用過(guò)程中的安全性極其重要。以上就是碼垛機(jī)在調(diào)試時(shí)需要注意的幾個(gè)問(wèn)題，更多的注意事項(xiàng)需要在實(shí)際的使用中不斷總結(jié)，不斷積累以及借鑒前人的經(jīng)驗(yàn)，只有這樣才能更好的操作使用好碼垛機(jī)機(jī)器人!隨著智能自動(dòng)化技術(shù)的...

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車(chē)的。編碼器一般都是值的。不是值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問(wèn)題。機(jī)械手都要用到減速器。早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)...

機(jī)械手（外文名：machinehand），指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它可代替人進(jìn)行繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工和原子能...

機(jī)器人坐標(biāo)系確定機(jī)器人程序中所有點(diǎn)的位置都和坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)，同時(shí)這個(gè)坐標(biāo)系也可能和另一個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。機(jī)器人的各種坐標(biāo)系都由正交的右手定則來(lái)決定，如圖3所示。當(dāng)圍繞平行于X、Y、Z軸線(xiàn)的各軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，分別定義為A、B、C。A、B、C的正方向分別是X、Y、Z正方向上右手...

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無(wú)人工廠(chǎng)。數(shù)字化智能無(wú)人工廠(chǎng)是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動(dòng)化的要求，數(shù)字化智能無(wú)人工廠(chǎng)就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動(dòng)商務(wù)生產(chǎn)...

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承,并且軸向位移是以?xún)啥硕松w限位時(shí),只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+(L:兩軸中心距(mm)α:軸的材料線(xiàn)脹系數(shù)△t:軸高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃)(mm))還有很多知識(shí)上海裕飛機(jī)電有限公司小編帶...

電氣系統(tǒng)的裝配電氣元件在裝配前應(yīng)進(jìn)行測(cè)試、檢查，不合格者不能進(jìn)行裝配。儀表、指示器顯示的數(shù)碼、信號(hào)應(yīng)清晰準(zhǔn)確，開(kāi)關(guān)工作可靠。應(yīng)嚴(yán)格按照電氣裝配圖樣要求進(jìn)行布線(xiàn)和連接。所有導(dǎo)線(xiàn)的絕緣層必須完好無(wú)損，導(dǎo)線(xiàn)剝頭處的細(xì)銅絲必須擰緊，需要時(shí)搪錫。焊點(diǎn)必須牢固，不得有脫焊...

過(guò)低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過(guò)高的估量控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備本錢(qián)、返工以及誤工費(fèi)用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見(jiàn)的誤區(qū)。安全控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題，在考慮安全的同時(shí)...

氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型...

氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型...

氣動(dòng)機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下，通過(guò)氣壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)械手動(dòng)作進(jìn)行追蹤，如果動(dòng)作發(fā)生錯(cuò)誤或者故障，會(huì)立即報(bào)警。利用位置檢測(cè)裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置傳遞給給控...

使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...

工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。...

機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行...

按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類(lèi)：直角坐標(biāo)式機(jī)械手臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動(dòng))、左右移動(dòng)(定為沿Y方向的移動(dòng))和上下升降(定為沿Z方向的移動(dòng))；圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動(dòng)，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)(定...

多關(guān)節(jié)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機(jī)體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接，亦即小臂對(duì)大臂可繞肘部上下擺動(dòng)，大臂可繞肩部擺動(dòng)多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)：液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手以壓力油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)...

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無(wú)人工廠(chǎng)。數(shù)字化智能無(wú)人工廠(chǎng)是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動(dòng)化的要求，數(shù)字化智能無(wú)人工廠(chǎng)就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動(dòng)商務(wù)生產(chǎn)...

按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類(lèi)：直角坐標(biāo)式機(jī)械手臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動(dòng))、左右移動(dòng)(定為沿Y方向的移動(dòng))和上下升降(定為沿Z方向的移動(dòng))；圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動(dòng)，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)(定...

包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，較終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘...

機(jī)械手（外文名：machinehand），指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它可代替人進(jìn)行繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工和原子能...

全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;引拔臂和上下手臂采用強(qiáng)度較高度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線(xiàn)性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;3、超薄型夾具,適合開(kāi)模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出...