位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移,都可以稱為直接測量,可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),測量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移;由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機(jī)床的直線位移進(jìn)...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差...
主軸編碼器的結(jié)構(gòu)多種多樣,常見的有光電式、磁傳感式、干擾式、滾動接觸式等幾種類型。光電式主軸編碼器:光電式主軸編碼器是一種很常見的主軸編碼器,其主要組成部件包括光柵盤、光電探頭、信號處理器等。光柵盤即編碼盤,它由一圈透明及不透明片輪換排列而成。代碼盤的外圈部分...
增量式編碼器應(yīng)用領(lǐng)域:被廣泛應(yīng)用于電機(jī)、電梯、冶金、化工數(shù)控機(jī)床、自動化控制、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、軋鋼、印刷包裝、試驗機(jī)等領(lǐng)域。增量式編碼器轉(zhuǎn)動軸時,有明確的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計數(shù)器來完成的。它的計數(shù)起點是隨意設(shè)定的...
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,...
機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器的種類:磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化,這樣在磁鼓隨著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之上。實現(xiàn)編碼功能。同光學(xué)檢測原理相比,磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。工...
資費編碼器是一種利用角位移傳感器來測量主軸的轉(zhuǎn)角、位置和速度的主軸編碼器,其優(yōu)點是不受機(jī)械位移和熱膨脹等因素的影響,能夠提供高精度和高速度的測量結(jié)果。主軸編碼器的應(yīng)用范圍非常普遍,不僅應(yīng)用在機(jī)械制造和加工行業(yè)中,還普遍應(yīng)用于電子、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域。在機(jī)床控制中...
旋轉(zhuǎn)編碼器,也稱為旋轉(zhuǎn)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器,是一種用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。它可以在旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測物體的位置,速度和加速度,并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號。因此,旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人,自動化系統(tǒng),速度控制和位置檢測等領(lǐng)域中有普遍的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和類型:旋...
一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z),當(dāng)軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號被斷言,通??偸窃谙嗤慕嵌?,直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準(zhǔn)信號的應(yīng)用。與xxx編碼器不同,增量編碼...
混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用...
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的很大等分?jǐn)?shù)。絕對值型編碼器不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的...
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展編碼器的應(yīng)用隨處可見,因為隨設(shè)備在現(xiàn)場,由于各種原因可能會出現(xiàn)不少編碼器的故障,不知道大家是如何檢測處理的。不知道大家是如何檢測編碼器的好壞的。用萬用表檢測編碼器是否損壞?檢測方法步驟如下:將數(shù)字萬用表撥至檢測二極管檔位,黑表筆接藍(lán)色com線...
光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外...
推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);很大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好;其它的接口方式還有RS23...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差...
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的...
混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用...
什么是絕對值編碼器,它和增量式編碼器有什么區(qū)別?位置傳感器可用作絕對編碼器或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器:增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實際位置在啟動時未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點位置,...
主軸編碼器四大技術(shù)指標(biāo)解釋:可重復(fù)性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些應(yīng)用中,可重復(fù)性可能會比精度更加重要。這是因為,如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,那么誤差可以被通過補償被消除掉。主軸編碼器的可重復(fù)性是指編碼器在給定位置連續(xù)測量五次輸出的很大偏差。一...
主軸編碼器的結(jié)構(gòu)多種多樣,常見的有光電式、磁傳感式、干擾式、滾動接觸式等幾種類型。光電式主軸編碼器:光電式主軸編碼器是一種很常見的主軸編碼器,其主要組成部件包括光柵盤、光電探頭、信號處理器等。光柵盤即編碼盤,它由一圈透明及不透明片輪換排列而成。代碼盤的外圈部分...
絕對型編碼器安裝使用:旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點...
旋轉(zhuǎn)編碼器輸出電路方式:合適的輸出信號類型并不總是那么明顯,而且往往受到忽視。很常見的三種類型是開集輸出(電壓輸出-E)、推挽輸出(F型HTL格式)和差分線路驅(qū)動器輸出。本文將分別介紹這三種輸出類型,幫助大家根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的設(shè)備。無論是增量編碼器的正...
一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z),當(dāng)軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號被斷言,通??偸窃谙嗤慕嵌?,直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準(zhǔn)信號的應(yīng)用。與xxx編碼器不同,增量編碼...
系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決...
主軸編碼器的結(jié)構(gòu)多種多樣,常見的有光電式、磁傳感式、干擾式、滾動接觸式等幾種類型。光電式主軸編碼器:光電式主軸編碼器是一種很常見的主軸編碼器,其主要組成部件包括光柵盤、光電探頭、信號處理器等。光柵盤即編碼盤,它由一圈透明及不透明片輪換排列而成。代碼盤的外圈部分...
絕對型編碼器注意事項:絕對式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位)。絕對式編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms;***式編...
精度、分辨率、可重復(fù)性和非線性誤差是主軸編碼器的重要技術(shù)指標(biāo),分辨率是可以顯示或測量的很小刻度單位,分辨率是指主軸編碼器能夠分辨的很小位置變化(步數(shù)),其大小取決于所使用的感應(yīng)元件。通常來說,采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率,但細(xì)分卻會增加信號噪聲。旋轉(zhuǎn)編碼...
絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是:1...
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的單獨性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定...
編碼器可按碼盤的刻孔方式不同分類:增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相...