主軸編碼器的結(jié)構(gòu)多種多樣,常見的有光電式、磁傳感式、干擾式、滾動(dòng)接觸式等幾種類型。光電式主軸編碼器:光電式主軸編碼器是一種很常見的主軸編碼器,其主要組成部件包括光柵盤、光電探頭、信號(hào)處理器等。光柵盤即編碼盤,它由一圈透明及不透明片輪換排列而成。代碼盤的外圈部分為粗分辨率區(qū),通常有數(shù)百個(gè)光透鏡片,其間隔為等距;內(nèi)圈部分為細(xì)分辨率區(qū),通常有幾千或者數(shù)萬個(gè)鱗片或光透鏡片,它們的間隔不等。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電探頭自光柵盤剛好蓋住一整個(gè)光透鏡片時(shí),它所接受的光信號(hào)就會(huì)發(fā)生明暗交替現(xiàn)象,從而產(chǎn)生方波電信號(hào)。主軸編碼器可以自適應(yīng)磨損程度,保持高精度工作。儀器儀表主軸編碼器廠家排行
數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)元件的主要要求是:①壽命長(zhǎng),可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);②滿足精度和速度要求;③使用維護(hù)方便,適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境;④成本低;⑤便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。不同類型的數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主,而中、小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。選擇測(cè)量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當(dāng)量時(shí),一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求:位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測(cè)位移和速度,發(fā)送反饋信號(hào),構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。儀器儀表主軸編碼器廠家排行主軸編碼器具有高精度和高穩(wěn)定性。
未來主軸編碼器的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方向:智能化的發(fā)展:目前市面上的主軸編碼器多漸漸趨向智能化,在代碼盤中心、光電傳感器等部件下嵌入了高級(jí)**技術(shù),以及跨產(chǎn)業(yè)融合的解決方案,未來主軸編碼器的智能化發(fā)展將會(huì)成為一個(gè)趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)更加緊湊:由于現(xiàn)在越來越多的制造企業(yè)對(duì)機(jī)床加工和設(shè)備裝備的空間要求越來越高,因此,未來主軸編碼器的發(fā)展將趨向于整合多個(gè)功能于一個(gè)盤體之內(nèi),降低體積、重量,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)更加緊湊。更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域。
位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測(cè)量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移,都可以稱為直接測(cè)量,可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),測(cè)量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測(cè)量執(zhí)行部件的直線位移;由于此種檢測(cè)方式是采用直線型檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)床的直線位移進(jìn)行的測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺(tái)的直線位移量。缺點(diǎn)是要求檢測(cè)裝置與行程等長(zhǎng),對(duì)大型的機(jī)床來說,這是一個(gè)很大的限制。除了以上位置檢測(cè)裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。主軸編碼器可以檢測(cè)主軸的溢流和過載情況。
主軸編碼器應(yīng)用于在數(shù)控車床車螺紋時(shí),是利用其同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào),從而保證車削螺紋不會(huì)亂扣。它主要用于測(cè)量主軸的旋轉(zhuǎn)速度,安裝在主軸上來對(duì)元件進(jìn)行檢測(cè)。主軸編碼器的作用:主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間,沒有機(jī)械方面的直接,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對(duì)應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的作用。主軸編碼器可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)參數(shù),包括位置、速度、方向和角度等。儀器儀表主軸編碼器廠家排行
主軸編碼器可以使用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)技術(shù),提高主軸位置和速度的測(cè)量精度。儀器儀表主軸編碼器廠家排行
編碼器是否正?;蛘邠p壞還可以用示波器來進(jìn)行檢查測(cè)量判斷編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。1、輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬用表只能做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。4、但是只用萬用表,是無法精確檢查編碼器是否完全正常的。儀器儀表主軸編碼器廠家排行
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