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編碼器可按碼盤的刻孔方式不同分類:增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。絕對(duì)編碼器一般能夠以8到12位輸出360°。KM58絕對(duì)值編碼器哪家好
編碼器可按以下方式來(lái)分類。按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。以編碼器機(jī)械安裝形式分類:(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。輸出絕對(duì)值編碼器有限公司絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。
絕對(duì)值編碼器7大特性:1、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議;2、可以直接讀取角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;3、不需要記憶、不需要找參考點(diǎn),具備斷電記憶功能;4、多圈很大30位,可拆卸的模塊化總線適配器,地址任意設(shè)置便捷連接;5、防護(hù)等級(jí)至高達(dá)IP68,工作溫度可達(dá)-40°C...+85°C,可完美應(yīng)用與長(zhǎng)時(shí)間水下工作;6、具備安全鎖式軸承設(shè)計(jì),能防止大尺寸軸承組在運(yùn)行和安裝期間,由于軸向載荷較大而導(dǎo)致不對(duì)心;7、電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,換句話說(shuō)精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
編碼器常見(jiàn)故障:編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集。絕對(duì)值編碼器特性:多圈很大30位,可拆卸的模塊化總線適配器,地址任意設(shè)置便捷連接;
絕對(duì)值編碼器能給出與每個(gè)角位置相對(duì)應(yīng)的完整的數(shù)字量輸出。由單個(gè)碼盤組成的絕對(duì)值編碼器,所測(cè)的角位移范圍為0?360°。若要測(cè)量大于360°的角位移或者軸的轉(zhuǎn)數(shù),需要多個(gè)碼盤。因?yàn)閱蝹€(gè)碼盤組成的絕對(duì)編碼器在某一位置輸出的二進(jìn)制碼與它旋轉(zhuǎn)n×360°后到達(dá)原先位置輸出的二進(jìn)制碼是一樣的(n=碼道數(shù))。換句話說(shuō),碼盤和與之相連的軸,在上述情況下認(rèn)為位置是一樣的。所以該種編碼器輸出的是“位置參數(shù)”。由于碼盤式傳感器由敏感元件和碼盤所組成,所以對(duì)采用不同的敏感元件,碼盤的制造和形式也不同。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用:水利閘門等特種設(shè)備。KM58絕對(duì)值編碼器哪家好
編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。KM58絕對(duì)值編碼器哪家好
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,很簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。KM58絕對(duì)值編碼器哪家好
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