本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越，針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸...

氣動(dòng)助力機(jī)械手，又稱助力機(jī)械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫忙操作者轉(zhuǎn)移物料時(shí)省力操作的助力設(shè)備。市場(chǎng)上氣動(dòng)助力機(jī)械手一般為純氣動(dòng)產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常作業(yè)，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、功率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，運(yùn)用在物流運(yùn)送、裝配、加工、家電、轎車、玻璃、電子、礦山、動(dòng)力、食品飲料等出產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫忙操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步出產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)安全舒適性。氣動(dòng)助力機(jī)械手一般選用先進(jìn)的氣壓反應(yīng)技術(shù)，智能自適應(yīng)負(fù)載的改變到達(dá)平衡，使工件在空中構(gòu)成一種無(wú)...

650、漏電檢測(cè)單元；660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元；670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；700、大臂；710、小臂支撐座；720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；800、小臂；900、支撐架；910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例：一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照?qǐng)D1所示，一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱100；安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600；安裝在立柱100頂端的大臂...

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。平板類產(chǎn)品，如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運(yùn)，隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大，人工搬運(yùn)越來(lái)越不能滿足生產(chǎn)需要，同時(shí)大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機(jī)工程學(xué)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性強(qiáng)，并不適合采用人工搬運(yùn)的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中，鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進(jìn)行搬運(yùn)及碼垛，有些工廠依舊使用人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低下，而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利...

機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)...

機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂...

650、漏電檢測(cè)單元；660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元；670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；700、大臂；710、小臂支撐座；720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；800、小臂；900、支撐架；910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例：一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照?qǐng)D1所示，一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱100；安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600；安裝在立柱100頂端的大臂...

氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理是通過(guò)對(duì)平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號(hào)機(jī)器。氣動(dòng)助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降；設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件；配合各種非標(biāo)夾具，助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動(dòng)機(jī)械手可通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免...

所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開(kāi)氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開(kāi)氣缸9固定在夾緊松開(kāi)氣缸固定板6上；夾緊松開(kāi)氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5固定在夾緊松開(kāi)氣缸9上并與緊松開(kāi)氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將...

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升...

包括萬(wàn)向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬(wàn)向輪1設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開(kāi)設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內(nèi)部前側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定板5后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿4，固定板5內(nèi)部后側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)桿4貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，固定板5上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機(jī)13，微電機(jī)13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過(guò)螺栓與固定桿相...

650、漏電檢測(cè)單元；660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元；670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；700、大臂；710、小臂支撐座；720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；800、小臂；900、支撐架；910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例：一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照?qǐng)D1所示，一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：立柱100；安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600；安裝在立柱100頂端的大臂...

成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后...

所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312，所述導(dǎo)向桿312的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314，所述機(jī)械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315，所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)316和下行程開(kāi)關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板5之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊7與...

包括萬(wàn)向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬(wàn)向輪1設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開(kāi)設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內(nèi)部前側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定板5后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿4，固定板5內(nèi)部后側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)桿4貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，固定板5上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機(jī)13，微電機(jī)13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過(guò)螺栓與固定桿相...

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。平板類產(chǎn)品，如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運(yùn)，隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大，人工搬運(yùn)越來(lái)越不能滿足生產(chǎn)需要，同時(shí)大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機(jī)工程學(xué)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性強(qiáng)，并不適合采用人工搬運(yùn)的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中，鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進(jìn)行搬運(yùn)及碼垛，有些工廠依舊使用人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低下，而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利...

安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動(dòng)距離的限位架；安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸；安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座；安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的小臂；安裝在小臂下端的支撐架；以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的，所述控制顯示單元包括顯示器、單片機(jī)和電源模塊，所述顯示器上設(shè)置有按鍵，所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板的信號(hào)輸入端連接。通過(guò)顯示器上的按鍵可以輸入搬運(yùn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，然后通過(guò)單片機(jī)控制...

且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤(pán)15，吸盤(pán)15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤(pán)15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，該裝置開(kāi)始工作，接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當(dāng)?shù)奈恢?，從而帶?dòng)橫臂9和機(jī)械手13的移動(dòng)，直到機(jī)械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調(diào)節(jié)手輪14，吸盤(pán)15上端的連接桿伸長(zhǎng)，直到與重物接觸即可，此時(shí)在氣缸4的作用下，吸頭16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進(jìn)行移動(dòng)，在液壓缸11的作用下，帶動(dòng)橫臂9的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13角度的變化，通過(guò)控制面板3調(diào)節(jié)機(jī)...

搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。較早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人第1次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的較大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技...

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過(guò)固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤(pán)，且吸盤(pán)的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤(pán)的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該氣動(dòng)助力機(jī)械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機(jī)身，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，通過(guò)升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，配...

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升...

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升...

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放，對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別，其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上，機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，...

將鐵板轉(zhuǎn)運(yùn)至需要碼垛的位置，電磁鐵吸板關(guān)閉，將鐵板放落至需要碼垛的位置。從而實(shí)現(xiàn)了鐵板的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛。本機(jī)械手采用電磁鐵吸板取代了傳統(tǒng)機(jī)械手中的抓爪，簡(jiǎn)化了對(duì)鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。的，所述控制顯示單元還包括漏電檢測(cè)單元、定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述漏電檢測(cè)單元、定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接。漏電檢測(cè)單元可以自動(dòng)檢測(cè)本系統(tǒng)的漏電狀態(tài)，保護(hù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行；定時(shí)計(jì)數(shù)單元可以自動(dòng)對(duì)搬運(yùn)的貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)并反饋至單片機(jī)，較后存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。本實(shí)用新型提供的一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的有益效果在于：本鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活，...

沈陽(yáng)第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手，青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手，或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手（生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床）和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和4...

沈陽(yáng)第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手，青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手，或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手（生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床）和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和4...

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù)：助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動(dòng)的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，以...

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它...

玻璃是一種易碎品,所以連保險(xiǎn)公司都不敢輕易承保玻璃運(yùn)輸業(yè)務(wù)。如果要保證玻璃制品完好無(wú)損的的搬運(yùn)到指定位置,就必須做好防護(hù)。玻璃真空吸盤(pán)機(jī)械手的發(fā)明，目的是為了安全、輕松地完成鋼板上料工作。任何一種產(chǎn)品要能安全使用，需要具備兩個(gè)條件：一是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、配件、制作、裝配等，讓產(chǎn)品本身是安全可靠的。二是使用者正確使用和保養(yǎng)，讓產(chǎn)品處于安全使用狀態(tài)。助力機(jī)械手可用于搬運(yùn)平面玻璃、曲面玻璃、汽車擋風(fēng)玻璃等各種玻璃，能輕松提升重達(dá)500kg的玻璃，并實(shí)現(xiàn)前后左右360任意角度的翻轉(zhuǎn)，非常適合用于玻璃磨邊鍍膜等需求。原本需要兩人甚至更多人搬運(yùn)的玻璃，采用機(jī)械手后，只需一人就能輕松操作機(jī)器，實(shí)現(xiàn)玻璃的安...

成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后...