上海糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù)：助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動(dòng)的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問題。針對(duì)上述問題，在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較差的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括電動(dòng)機(jī)、氣缸、配重塊和機(jī)械手，所述電動(dòng)機(jī)的右側(cè)設(shè)置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側(cè)固定有控制面板，所述氣缸的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐，所述立柱的右側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。六合區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！上海糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家

    隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。溧陽(yáng)米袋搬運(yùn)機(jī)械手哪家便宜江寧區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。

    且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤15，吸盤15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開啟動(dòng)開關(guān)，該裝置開始工作，接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當(dāng)?shù)奈恢茫瑥亩鴰?dòng)橫臂9和機(jī)械手13的移動(dòng)，直到機(jī)械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調(diào)節(jié)手輪14，吸盤15上端的連接桿伸長(zhǎng)，直到與重物接觸即可，此時(shí)在氣缸4的作用下，吸頭16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進(jìn)行移動(dòng)，在液壓缸11的作用下，帶動(dòng)橫臂9的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13角度的變化，通過控制面板3調(diào)節(jié)機(jī)械手13的旋轉(zhuǎn)，移至需要放置的位置，這就是該氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。六合區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。浦口區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！上海糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家

雨花臺(tái)區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！上海糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家

    從而實(shí)現(xiàn)了鐵板的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛。本機(jī)械手采用電磁鐵吸板910取代了傳統(tǒng)機(jī)械手中的抓爪，簡(jiǎn)化了對(duì)鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。參照?qǐng)D2所示，所述控制顯示單元600還包括漏電檢測(cè)單元650、定時(shí)計(jì)數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元670，所述漏電檢測(cè)單元650、定時(shí)計(jì)數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元670的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)610的信號(hào)輸入端連接。漏電檢測(cè)單元650可以自動(dòng)檢測(cè)本系統(tǒng)的漏電狀態(tài)，保護(hù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行；定時(shí)計(jì)數(shù)單元660可以自動(dòng)對(duì)搬運(yùn)的貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)并反饋至單片機(jī)610，較后存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元670中。以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。上海糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家