本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種鐵板自動搬運機械手。背景技術：機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可以替代繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產品，如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運，隨著這些產品的尺寸越做越大，人工搬運越來越不能滿足生產需要，同時大尺寸平板產品也不符合人機工程學，勞動強度大，重復性強，并不適合采用人工搬運的方式。目前鐵板生產工藝中，鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進行搬運及碼垛，有些工廠依舊使用人工搬運，生產效率低下，而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利，容易傷及搬運工人的手掌。技術實現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型設計了一種結構簡單、操作靈活且可對鐵板進行自動搬運的機械手。為實現(xiàn)上述技術方案，本實用新型提供了一種鐵板自動搬運機械手，包括：立柱；安裝在立柱側面上的控制顯示單元；安裝在立柱頂端的大臂旋轉安裝座；安裝在大臂旋轉安裝座側端的第1旋轉電機；安裝在大臂旋轉安裝座頂端的大臂支撐座；安裝在大臂支撐座上且可繞支撐軸上下運動的大臂。浦口區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家！連云港工業(yè)搬運機械手有幾種
可調手柄將夾緊下側板以及夾緊下側板固定塊一、夾緊下側板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側板和夾緊下側板上，將套圈夾緊。齒輪轉軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上分別設有調節(jié)用的腰形長槽，調節(jié)方便。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結構合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結構的夾緊松開。武進區(qū)多功能搬運機械手原理棲霞區(qū)常見搬運機械手推薦廠家！
機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設計工作較全的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。搬運機械手發(fā)展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術領域中扮演了極其重要的角色。
且旋轉范圍為0-360度，機械手13的底部設置有吸盤15，吸盤15的個數(shù)為2個，且構成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動助力機械手時，先對該裝置進行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開啟動開關，該裝置開始工作，接著調節(jié)升降桿的高度至適當?shù)奈恢?，從而帶動橫臂9和機械手13的移動，直到機械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調節(jié)手輪14，吸盤15上端的連接桿伸長，直到與重物接觸即可，此時在氣缸4的作用下，吸頭16產生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進行移動，在液壓缸11的作用下，帶動橫臂9的上下移動，從而實現(xiàn)機械手13角度的變化，通過控制面板3調節(jié)機械手13的旋轉，移至需要放置的位置，這就是該氣動助力機械手的工作原理。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。江寧區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家！
本實用新型是一種搬運機械手，屬于機械技術領域。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，在自動化生產設備中，利用機械手實現(xiàn)搬運非常普遍，且運用較為。現(xiàn)有的搬運機械手沒有電動旋轉結構，機械手無法快速調節(jié)，搬運效率不高，現(xiàn)有的搬運機械手沒有固定結構，搬運機械手不方便搬運不同規(guī)格的物品，在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運物品的具置，現(xiàn)在急需一種搬運機械手來解決上述出現(xiàn)的問題。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，使用方便，穩(wěn)定性高。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種搬運機械手，包括萬向輪、底座、防護板、固定板以及凹型手臂座，所述萬向輪設有四組，且四組萬向輪安裝在底座下端，所述防護板安裝在底座上端，所述防護板中間開設有通孔，所述防護板右側裝配有旋轉電機，所述旋轉電機左端面裝配有絲桿，所述絲桿上裝配有固定板。江寧區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！連云港工業(yè)搬運機械手有幾種
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306通孔；307鍵槽；308旋轉軸；309旋轉電機；310機械臂；311升降油缸；312導向桿；313上觸點；314下觸點；315導向板；316上行程開關；317下行程開關。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例只用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座301、機械臂310、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座301上，所述機械臂310固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺305和旋轉臺304，所述固定臺305內設有通孔，所述通孔內設有旋轉軸308，所述旋轉軸308的一端與旋轉電機309相連，另一端與所述固定臺305上的旋轉臺304相連，所述旋轉電機309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內，所述機械臂310固定在旋轉臺304上；所述旋轉軸308內設有鍵槽307，所述旋轉電機309的一端置于所述鍵槽307內；所述旋轉臺304中設有若干個貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內設有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉軸308和旋轉臺304連接在一起；所述升降機構包括升降油缸311。連云港工業(yè)搬運機械手有幾種
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