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智能碼垛機(jī)械手:助力物流行業(yè)邁入智能時(shí)代
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搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。全部采用國(guó)內(nèi)外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放,對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別,其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上,機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束,設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束,傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置,它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益的應(yīng)用。江寧區(qū)常見搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!玄武區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手
且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,且轉(zhuǎn)動(dòng)盤的右側(cè)固定有橫臂,所述機(jī)械手通過固定接頭與橫臂相互連接,所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪,所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤,且吸盤的下端固定有吸頭。的,所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心為同一水平線。的,所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的,所述立柱的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m。的,所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置,且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的,所述吸盤的個(gè)數(shù)為2個(gè),且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該氣動(dòng)助力機(jī)械手,橫臂的尾部固定有配重塊,且固定底座牢牢固定機(jī)身,工作時(shí)的穩(wěn)定性好,通過升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度,配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手,移動(dòng)的范圍大,機(jī)械化運(yùn)動(dòng),移動(dòng)的位置準(zhǔn)確,適用性強(qiáng),采用氣動(dòng)提升方式,X型吸盤將重物牢牢固定,提高了安全性,無(wú)需人工推動(dòng)重物,省時(shí)省力,操作簡(jiǎn)單。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中:1、固定底座,2、電動(dòng)機(jī),3、控制面板,4、氣缸,5、儲(chǔ)氣罐,6、配重塊,7、固定卡槽,8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤,9、橫臂,10、固定接頭,11、液壓缸,12、立柱,13、機(jī)械手,14、調(diào)節(jié)手輪,15、吸盤,16、吸頭。徐匯區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手品牌浦口區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動(dòng)距離的限位架;安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸;安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座;安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的小臂;安裝在小臂下端的支撐架;以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的,所述控制顯示單元包括顯示器、單片機(jī)和電源模塊,所述顯示器上設(shè)置有按鍵,所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接,所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板的信號(hào)輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運(yùn)過程中的各個(gè)參數(shù),然后通過單片機(jī)控制液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中,正常工作時(shí),通過控制顯示單元可以自動(dòng)控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大臂旋轉(zhuǎn),將大臂旋轉(zhuǎn)至鐵板上方時(shí),再通過控制顯示單元控制第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)至鐵板的適合位置,然后再控制電磁鐵吸板啟動(dòng)將鐵板吸附,然后再驅(qū)動(dòng)液壓缸向下動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)大臂和小臂向上動(dòng)作將鐵板提起,較后再控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大臂和小臂旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)機(jī)械手,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中,利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)非常普遍,且運(yùn)用較為。現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),機(jī)械手無(wú)法快速調(diào)節(jié),搬運(yùn)效率不高,現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒有固定結(jié)構(gòu),搬運(yùn)機(jī)械手不方便搬運(yùn)不同規(guī)格的物品,在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運(yùn)物品的具置,現(xiàn)在急需一種搬運(yùn)機(jī)械手來解決上述出現(xiàn)的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,使用方便,穩(wěn)定性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種搬運(yùn)機(jī)械手,包括萬(wàn)向輪、底座、防護(hù)板、固定板以及凹型手臂座,所述萬(wàn)向輪設(shè)有四組,且四組萬(wàn)向輪安裝在底座下端,所述防護(hù)板安裝在底座上端,所述防護(hù)板中間開設(shè)有通孔,所述防護(hù)板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左端面裝配有絲桿,所述絲桿上裝配有固定板。高淳區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn),分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn),所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān),分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān);所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連,兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔,所述擋板穿過所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng),防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一,所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步,所述絲桿為兩個(gè),分別置于所述固定架的兩側(cè),兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連,兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步,所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步,所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。六合區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!溧陽(yáng)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到
江寧區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!玄武區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手
機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常5。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。可在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。目前在我國(guó)機(jī)械手常用于完成的工作有:注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)生產(chǎn)工序;機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運(yùn)機(jī)械手為研究對(duì)象。下面具體說明機(jī)械手在工業(yè)方面的應(yīng)用。1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面模鍛方面,國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機(jī)廠、北京內(nèi)燃機(jī)廠、洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠等已有較成熟的經(jīng)驗(yàn)。2、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面各類半自動(dòng)車床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前,機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動(dòng)車床和座圈自動(dòng)車床機(jī)械手,大連第二車床廠的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手。玄武區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手