增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder”，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號向外輸出。增量編碼器分類：按輸出信號分類：脈沖方波信號（TTL、HTL）、正余弦sin/cos數(shù)據(jù)信號(電流或電壓的輸出)。按輸出電路區(qū)劃：集電開路的輸出：（NPN、PNP）、TTL線驅(qū)動LineDrive的輸出，HTL推拉的輸出。按類型分類：軸型：軸型主要包括夾緊法蘭型、同歩法蘭型和伺服組裝型。軸套型：軸套型可以分為半空型、全空型和大直徑型。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號。K22系列增量編碼器
增量型編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別主要有以下幾點：當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置，無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。絕對值編碼器具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個位置，不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響，然后終能顯示當(dāng)前的位置。TRD-2-T-100BF增量編碼器增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如自動化，機械制造等領(lǐng)域。
編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道必須N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置；絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動的條件下，計數(shù)脈沖容易受到干擾，造成誤計數(shù)，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計制造工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來測量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。增量式編碼器轉(zhuǎn)動軸時，有明確的脈沖輸出。
增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運動形成信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算，因此得名。它常與機械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用（如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用），用以精確測量直線運動。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后把這個電信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。優(yōu)點：1、基本原理構(gòu)造簡單，機械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時以上。2、精度高（可以用倍頻電路全方面提高精度）；3、成本較低，既適用于測角也適合測速無接觸精確測量，可靠性高，性能穩(wěn)定；增量式編碼器前者稱為碼盤，后者稱碼尺。24V增量編碼器設(shè)備
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號；K22系列增量編碼器
增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料：增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。K22系列增量編碼器
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