什么是增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測(cè)算,因此得名。它常與機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測(cè)量輪或心軸搭配使用),用以精確測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),然后把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn):1、基本原理構(gòu)造簡單,機(jī)械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。2、精度高(可以用倍頻電路全方面提高精度);3、成本較低,既適用于測(cè)角也適合測(cè)速無接觸精確測(cè)量,可靠性高,性能穩(wěn)定;增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于電機(jī)等領(lǐng)域。機(jī)械設(shè)備增量編碼器報(bào)價(jià)
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,越來越多的機(jī)械傳動(dòng)裝置需要精確地控制其運(yùn)動(dòng)速度和位置。因此,編碼器作為一種關(guān)鍵的測(cè)量和控制組件,越來越得到廣泛應(yīng)用。編碼器可以用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)控制,包括測(cè)量轉(zhuǎn)速、位置、加速度等。本篇文章主要介紹增量式編碼器,包括其原理、類型、應(yīng)用及選型等方面的內(nèi)容。編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備,它可以把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電子信號(hào),并傳遞給計(jì)算機(jī)、PLC、伺服控制器等設(shè)備進(jìn)行分析和控制。信號(hào)增量編碼器費(fèi)用增量編碼器常見的安裝方式包括軸式、中空式和防爆式等。
光電編碼器的應(yīng)用增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器區(qū)別:計(jì)米器,利用滾輪周長來測(cè)量物體的長度和距離。拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計(jì)量物體長度距離。聯(lián)軸直測(cè),與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計(jì)量。介質(zhì)檢測(cè),在直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。機(jī)床方面,記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置,如鉆床等;自動(dòng)化控制方面,控制在牧歌位置進(jìn)行指定動(dòng)作。如電梯、提升機(jī)等。通過角速度或線速度,對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。
編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;2、沒有累積誤差;3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),有10位、14位等多種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍業(yè)目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。增量編碼器的種類包括光電、磁性、電感性、電容性等。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),增量型編碼器比較通用,大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看,一般來說絕對(duì)型編碼器要貴得多,而且絕對(duì)型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)單獨(dú)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置;而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,如自動(dòng)化,機(jī)械制造等領(lǐng)域。信號(hào)增量編碼器費(fèi)用
增量式編碼器把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。機(jī)械設(shè)備增量編碼器報(bào)價(jià)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。機(jī)械設(shè)備增量編碼器報(bào)價(jià)
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