模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-02

增量型能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量,輸出脈沖列。其方式是通過其他計(jì)數(shù)器,計(jì)算輸出脈沖數(shù),通過計(jì)數(shù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量,先按基準(zhǔn)位置,使計(jì)數(shù)位的計(jì)數(shù)值復(fù)位,然后再用計(jì)數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。因此,可任意選擇基準(zhǔn)位置,且可無限量檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。其很大的特長(zhǎng)是,可添加電路,產(chǎn)生1周期信號(hào)的2倍、4倍脈沖數(shù),提高電流的分辨率(注)。此外,可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號(hào)作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)使用。注.需要高分辨率時(shí),一般可采用4倍增電路方式。傳感器選擇:旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)需求,采用不同的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù):光學(xué):這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對(duì)灰塵非常敏感。同軸磁:該技術(shù)通常使用附在電機(jī)軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因?yàn)樗梢怨潭ㄔ谳S的末端,所以它可以與只有一個(gè)軸伸出電機(jī)主體的電機(jī)一起使用。準(zhǔn)確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達(dá)0.09度(4000CPR,每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù))。設(shè)計(jì)不佳的內(nèi)部插值會(huì)導(dǎo)致輸出抖動(dòng),但這可以通過內(nèi)部樣本平均來克服。65mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器可讀性:旋轉(zhuǎn)編碼器的存儲(chǔ)功能可以保存多個(gè)數(shù)據(jù)文件,能在設(shè)備或儀器上清晰顯示數(shù)據(jù)和報(bào)告。

多圈編碼器可以檢測(cè)和存儲(chǔ)不止一圈。如果編碼器即使沒有提供外部電源也能檢測(cè)到其軸的運(yùn)動(dòng),則通常使用術(shù)語多圈編碼器。電池供電的多圈編碼器:這種類型的編碼器使用電池來保持電源周期內(nèi)的計(jì)數(shù)。它使用節(jié)能電氣設(shè)計(jì)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。齒輪多圈編碼器:這些編碼器使用一系列齒輪以機(jī)械方式存儲(chǔ)轉(zhuǎn)數(shù)。使用上述技術(shù)之一檢測(cè)單個(gè)齒輪的位置。自供電多圈編碼器:這些編碼器使用能量收集原理從移動(dòng)軸產(chǎn)生能量。這一原理于2007年引入,使用韋根傳感器產(chǎn)生足夠的電力來為編碼器供電并將匝數(shù)寫入非易失性存儲(chǔ)器。

旋轉(zhuǎn)編碼器的基本類型:增量編碼器將立即報(bào)告位置變化,這在某些應(yīng)用中是必不可少的功能。但是,它不報(bào)告或跟蹤xxx位置。因此,由增量編碼器監(jiān)控的機(jī)械系統(tǒng)可能必須歸位(移動(dòng)到固定參考點(diǎn))以初始化xxx位置測(cè)量。數(shù)字xxx編碼器為軸的每個(gè)不同角度產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼。它們有兩種基本類型:光學(xué)和機(jī)械。機(jī)械xxx值編碼器包含一組同心開口環(huán)的金屬盤固定在絕緣盤上,該絕緣盤剛性地固定在軸上。一排滑動(dòng)觸點(diǎn)固定在一個(gè)靜止的物體上,以便每個(gè)觸點(diǎn)在距軸不同距離的金屬盤上摩擦。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:光學(xué)設(shè)備。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個(gè)輸出信號(hào)A和B,在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出一個(gè)正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器,它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度,脈沖數(shù)表示移動(dòng)的距離,而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z),當(dāng)軸通過特定角度時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號(hào)被斷言,通??偸窃谙嗤慕嵌?,直到下一個(gè)AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時(shí)需要配準(zhǔn)信號(hào)的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:軍業(yè)?;鶞?zhǔn)脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)

體積小:旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊,體積小,有效地節(jié)省空間。模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

編碼器的特點(diǎn):機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個(gè)輸入端都象征一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào),而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二-十進(jìn)制代碼(BCD碼)。3、正確使用編碼器的控制端,可以用來擴(kuò)展編碼器的功能。模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

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