新能源送餐機(jī)器人共同合作

早在很久之前，國內(nèi)送餐機(jī)器人初步進(jìn)入大眾視線，那時的送餐機(jī)器人多以“人形”為主，需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。這樣的送餐機(jī)器人實(shí)用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計(jì)還將送餐流程復(fù)雜化了。在那時，送餐機(jī)器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風(fēng)景。幾年的時間，送餐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機(jī)器人不僅在外觀設(shè)計(jì)還是運(yùn)動性能上都更具實(shí)用性。餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問題。新能源送餐機(jī)器人共同合作

送餐機(jī)器人有軌技術(shù)需要磁導(dǎo)航技術(shù)包括磁導(dǎo)航運(yùn)動單元、避障單元、地圖與定位單元、導(dǎo)航單元、語音交互單元、餐飲數(shù)據(jù)庫單元和重量傳感器單元等組成部分。其中磁導(dǎo)航運(yùn)動單元包括導(dǎo)航傳感器模塊和磁條軌道模塊，磁條軌道模塊設(shè)置在送餐機(jī)器人運(yùn)動軌跡路線上，而導(dǎo)航傳感器模塊是指在送餐機(jī)器人移動底盤安置兩個可感應(yīng)地面磁條軌道的導(dǎo)航傳感器。送餐機(jī)器人在磁條軌道模塊上運(yùn)動時，導(dǎo)航傳感器通過對送餐機(jī)器人與磁條軌道之間的距離所產(chǎn)生的磁場信息進(jìn)行處理計(jì)算，分析送餐機(jī)器人與磁條軌道的相對位置來判斷機(jī)器人是否按既定路線移動。送餐機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)有判斷兩個導(dǎo)航傳感器是否偏離地面磁條軌道的循跡模塊，通過驅(qū)動電機(jī)控制驅(qū)動輪沿地面磁條軌道移動到預(yù)定目的地完成送餐行為。新能源送餐機(jī)器人共同合作送餐機(jī)器人成為服務(wù)機(jī)器人品類商用落地的一個新風(fēng)口。

如今市面上大部分的送餐機(jī)器人外形類似餐車，削減了一些非功能性設(shè)計(jì)，普遍配備4個以上托盤，以供單次運(yùn)送更多餐品。并且，由于國產(chǎn)激光雷達(dá)和深度相機(jī)以及SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)不斷成熟，目前市面上使用的送餐機(jī)器人很少有使用磁條導(dǎo)軌設(shè)計(jì)行進(jìn)路線了，送餐機(jī)器人活動起來更加靈活自由。在價格方面，一臺送餐機(jī)器人的售價約為2~3萬元，租賃價格約為2000~3000元/月。而據(jù)就業(yè)招聘網(wǎng)站的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，傳菜員的平均工資約為4179元/月，這樣看來，送餐機(jī)器人確實(shí)可能將成為餐飲企業(yè)降本增效的方式之一。

對于一臺機(jī)器人而言，效率是衡量其實(shí)用性的關(guān)鍵指標(biāo)。過去部分送餐機(jī)器人由于沒有明確市場需求，且技術(shù)不成熟，在效率上很難滿足餐廳的配送需求，只能淪為餐廳的擺設(shè)，偶爾配送，大部分餐品還是需要服務(wù)員親自配送。而如今的送餐機(jī)器人在SLAM技術(shù)上已有了突破性進(jìn)步，擺脫了地面導(dǎo)軌的束縛，配送更加靈活高效。送餐機(jī)器人可以裝載3-5個托盤，并支持多任務(wù)配送，每次出餐都可根據(jù)路徑運(yùn)送到多臺餐桌。據(jù)了解，一臺機(jī)器人每天平均送餐托盤數(shù)超過300盤，節(jié)假日等高峰期單日配送超過400盤。一臺機(jī)器人能完成相當(dāng)于1。5~2名成熟服務(wù)員的工作量，已實(shí)現(xiàn)高比例的人力替代。送餐機(jī)器人在成長階段，零部件國產(chǎn)替代進(jìn)程提速，各項(xiàng)技術(shù)更加成熟。

送餐機(jī)器人采用超聲波避障，有5~7個超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離1。5m。激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。聲和激光融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0。1S有觸發(fā)信號。機(jī)器人下身底部有4個紅外光電傳感器環(huán)狀安裝。機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開?？梢哉Z音對話互動，餐廳業(yè)務(wù)咨詢，餐廳業(yè)務(wù)講解。四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，識別距離5米，識別率90%以上?？梢宰远x對話。有語意理解、語音分析，多輪對話功能。到餐桌后播放菜品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國家語言）。具有檢測功能，具有人臉識別功能。送餐機(jī)器人可以一次性把所有菜品上齊。汕頭大廳送餐機(jī)器人行情

送餐機(jī)器人有的功能比較簡單，有的就非常復(fù)雜。新能源送餐機(jī)器人共同合作

在挑選送餐機(jī)器人時，除了可以在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定、持久自主運(yùn)行外，“不貴”也是一條很重要的標(biāo)準(zhǔn)，一臺標(biāo)準(zhǔn)版的送餐機(jī)器人不需要很高的價格，確保普通的餐飲企業(yè)也可以用得起。城市正常的服務(wù)員的工資是4000到4500，再加上1000多塊錢的社保，食宿，培訓(xùn)、節(jié)假日福利，服務(wù)員人力成本已經(jīng)達(dá)到了6000—7000塊錢，一個服務(wù)員4個月左右的成本就相當(dāng)于一臺送餐機(jī)器人的價格，那么四五個月之后就相當(dāng)于無需支付員工薪酬了。而且它還全年無休，每日可以到點(diǎn)上下班，任勞任怨，不怕勞累也不會離職，是一個非常忠誠的"好員工"。還可一次可多點(diǎn)送餐，自主原路返回，用餐高峰期可節(jié)省1~2個勞動力，是餐廳提高服務(wù)效率的選擇。新能源送餐機(jī)器人共同合作

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