佛山辦公樓送餐機(jī)器人報(bào)價(jià)行情

一種送餐機(jī)器人包括：送餐托盤，所述送餐托盤上設(shè)有一個(gè)以上餐品感應(yīng)器，每一所述餐品感應(yīng)器用于對(duì)應(yīng)感應(yīng)一個(gè)餐品，當(dāng)所述餐品在所述送餐托盤內(nèi)的存在狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，所述餐品感應(yīng)器發(fā)出一感應(yīng)信號(hào)；處理器，其設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)，所述處理器連接所述餐品感應(yīng)器，接收并根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)判斷所述餐品存在狀態(tài)，繼而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)控制模塊，其設(shè)于所述機(jī)器人底部，用于在所述處理器的控制下控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)聲裝置，其設(shè)于所述機(jī)器人的喉部，該發(fā)聲裝置連接所述處理器，所述發(fā)聲裝置用于提示客人取餐；電源模塊，其設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)，所述電源模塊由電源存儲(chǔ)和充放電電路組成，用于供電。送餐機(jī)器人具備情感計(jì)算引擎25種情感識(shí)別與情感表達(dá)。佛山辦公樓送餐機(jī)器人報(bào)價(jià)行情

送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語音提醒。送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計(jì)都在不斷進(jìn)化。能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^快與人發(fā)生碰撞。陽江送餐機(jī)器人價(jià)格送餐機(jī)器人能夠?yàn)椴惋嬈髽I(yè)提高服務(wù)效率，減低人工成本，打造服務(wù)特色。

送餐機(jī)器人采用穩(wěn)定底盤，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機(jī)交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環(huán)保級(jí)材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)自主送餐送貨功能。全維度導(dǎo)航避障系統(tǒng)：通過實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，融合八大傳感器，導(dǎo)航，一語即達(dá)。智能互聯(lián)控制系統(tǒng)：借助機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)智能設(shè)備互通互聯(lián)，讓機(jī)器人化身智能管家。自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)：公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，高容量鋰電池、高扭力無刷電機(jī)、好的動(dòng)力控制算法、懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平滑行走。高集成感知系統(tǒng)：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環(huán)境信息，讓機(jī)器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機(jī)器人具備情感計(jì)算引擎25種情感識(shí)別與情感表達(dá)，采用擬人化設(shè)計(jì)喜、怒、哀、樂等人類表情的情感表達(dá)。

送餐機(jī)器人首先考慮價(jià)格方面：餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問題。據(jù)我們調(diào)查了解，目前市面上使用的大多數(shù)送餐機(jī)器人的價(jià)格在2至3萬元每臺(tái)，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機(jī)器人的售價(jià)和一年的租賃價(jià)格相當(dāng)，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機(jī)器人送餐。餐廳可以根據(jù)自己時(shí)使用需求選擇購買或者租賃使用。機(jī)器人送餐的目的就是提高效率，節(jié)省人力。使用機(jī)器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務(wù)顧客。使用機(jī)器人是為了節(jié)省人力，但購買機(jī)器人的成本也不低，使用送餐機(jī)器人真的能為餐廳節(jié)省人力方面的開支么？每個(gè)三層托盤的送餐機(jī)器人平均的日傳菜量在300盤左右，相當(dāng)于3至4個(gè)服務(wù)員的工作量。使用機(jī)器人送餐不僅能提高3到4倍的送餐效率，還能大幅節(jié)省人員開支。如果在餐廳遇到跑來跑去的小孩，送餐機(jī)器人就會(huì)停下來。

送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。餐飲機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專門芯片，對(duì)于送餐機(jī)器人來說，通用芯片和專門芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。佛山辦公樓送餐機(jī)器人報(bào)價(jià)行情

送餐機(jī)器人在探索階段，硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟。佛山辦公樓送餐機(jī)器人報(bào)價(jià)行情

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。佛山辦公樓送餐機(jī)器人報(bào)價(jià)行情

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