湛江機電送餐機器人創(chuàng)新服務

送餐機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關節(jié)運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達到空間指定的位置。驅動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執(zhí)行器工作。服務機器人尤其跟我們日常生活相關緊密。湛江機電送餐機器人創(chuàng)新服務

從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：身體結構，肌肉系統(tǒng)，用來移動身體結構，感官系統(tǒng)，用來接收有關身體和周圍環(huán)境的信息，能量源，用來給肌肉和感官提供能量，大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運動。機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常復雜。佛山樓宇送餐機器人行情送餐機器人使用起來比較方便。

對于一臺機器人而言，效率是衡量其實用性的關鍵指標。過去部分送餐機器人由于沒有明確市場需求，且技術不成熟，在效率上很難滿足餐廳的配送需求，只能淪為餐廳的擺設，偶爾配送，大部分餐品還是需要服務員親自配送。而如今的送餐機器人在SLAM技術上已有了突破性進步，擺脫了地面導軌的束縛，配送更加靈活高效。送餐機器人可以裝載3-5個托盤，并支持多任務配送，每次出餐都可根據(jù)路徑運送到多臺餐桌。據(jù)了解，一臺機器人每天平均送餐托盤數(shù)超過300盤，節(jié)假日等高峰期單日配送超過400盤。一臺機器人能完成相當于1。5~2名成熟服務員的工作量，已實現(xiàn)高比例的人力替代。

以餐廳場景為切入點，多場景逐步滲透，成為餐飲配送機器人行業(yè)發(fā)展新方向。病毒防控期間，餐飲配送機器人被應用于醫(yī)院、隔離點等防疫前線，提供醫(yī)療物品運送、隔離人員三餐配送等服務，餐飲配送機器人應用場景已經(jīng)開始向醫(yī)院、酒店、辦公樓等領域拓展。以餐廳場景為切入點，以市場需求、客戶付費意愿為導向，加強深耕細作，依托長期積累的餐飲業(yè)經(jīng)驗，技術和商業(yè)化能力不斷被打磨，在多場景延展布局方面，餐飲配送機器人廠商優(yōu)勢明顯。一方面，餐廳場景復雜度較高，動態(tài)障礙物繁雜、運行通道狹窄，且不同類型餐廳的需求差異化較大。另一方面，餐飲業(yè)市場規(guī)模龐大、人力成本承壓明顯，深耕餐飲行業(yè)，廠商的組織能力不斷積累，成本控制能力、銷售能力、產(chǎn)品量產(chǎn)能力、供應鏈布局能力不斷提升，對于進行多場景布局有著很大的優(yōu)勢。送餐機器人成為服務機器人品類商用落地的一個新風口。

送餐機器人首先考慮價格方面：餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。據(jù)我們調查了解，目前市面上使用的大多數(shù)送餐機器人的價格在2至3萬元每臺，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機器人的售價和一年的租賃價格相當，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機器人送餐。餐廳可以根據(jù)自己時使用需求選擇購買或者租賃使用。機器人送餐的目的就是提高效率，節(jié)省人力。使用機器人送餐可以把服務員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務顧客。使用機器人是為了節(jié)省人力，但購買機器人的成本也不低，使用送餐機器人真的能為餐廳節(jié)省人力方面的開支么？每個三層托盤的送餐機器人平均的日傳菜量在300盤左右，相當于3至4個服務員的工作量。使用機器人送餐不僅能提高3到4倍的送餐效率，還能大幅節(jié)省人員開支。病毒之下，送餐機器人價值凸顯，市場認可度不斷提升，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。佛山樓宇送餐機器人行情

送餐機器人可以一次性把所有菜品上齊。湛江機電送餐機器人創(chuàng)新服務

我國服務機器人國際競爭力不斷提升，海外業(yè)務成為餐飲配送機器人廠商爭奪的重要陣地。在服務機器人領域，我國在人工智能技術專利申請量、產(chǎn)業(yè)鏈完善程度、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面都具備國際競爭優(yōu)勢，全球市場份額穩(wěn)步擴大。根據(jù)國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心數(shù)據(jù)，截至2019年，我國人工智能專利申請量累計超過44萬件，人工智能專利申請數(shù)量前列。根據(jù)中國電子學會報告預測，2021年中國服務機器人全球市場占有率將達到近30%，2013-2021年年均復合增速為36。0%，約為全球服務機器人市場增速的2倍。湛江機電送餐機器人創(chuàng)新服務

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