近年來,隨著人工智能的發(fā)展,無人機的使用呈現(xiàn)出飛速增長,而無人機對目標的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,這與智慧交通、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢、重要設施的監(jiān)測等應用密切相關。吊艙是無人機的重要組成部分,而光電吊艙一般由可見光(或者紅外)、圖像處理板、伺服等部分組成,圖像處理板通過前端的圖像對目標進行檢測并根據需要對目標進行跟蹤,同時可能按照具體需要輸出目標的坐標數據等信息,因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,起到關鍵的鏈接、數據處理的作用。早期光電吊艙因為體積大、重量重、成本高,主要應用在較大的飛機上,尤其作戰(zhàn)的飛機。隨著民品無人機的發(fā)展,大多數四旋翼機的起飛重量小于15公斤,導致了機載設備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,如何降低功耗、減少體積同時又不降低性能成為小型無人機的研究熱點。慧視光電響應行業(yè)需求,經過技術的不斷迭代更新,推出了全國產化的RV1126處理板,該處理板支持基于深度學習的目標檢測算法(人、車以及特定目標)、支持SDI高清/標清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑*37mm,基本達到了尺寸的要求。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。浙江目標跟蹤參考價格
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的;非jun用領域,存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內環(huán)境下)、大目標(即目標在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機轉動來對目標進行跟蹤。目標跟蹤產品AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。
我國幅員遼闊,擁有漫長的邊防海岸線,而邊防海岸線的防衛(wèi)是安全的重要一道屏障。近幾年,衛(wèi)生事件、國際形勢的多變,更加加重了邊防海岸線的防衛(wèi)形勢。目前重要的地方均建立了哨所,安裝了監(jiān)控系統(tǒng),外加必要的人員巡邏,但是因為監(jiān)控面大,無疑增加了人的的工作量,而且傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)普遍還處在只“監(jiān)”不“控”的被動狀態(tài),出現(xiàn)了緊急事情后,大多只具備事后取證的功能,對于發(fā)生的可疑和異常行為無法起到預防、預警的功能。監(jiān)控系統(tǒng)如果能夠加入智能分析、自動跟蹤、自動報警等功能,那么能有效的解決該問題,幫助安防人員能夠更有效的發(fā)現(xiàn)問題同時很大程度的發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)其應有的監(jiān)控能力。為了響應相關行業(yè)的迫切需求,成都慧視光電技術有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發(fā)優(yōu)勢,推出了系列國產化圖像檢測與跟蹤板卡、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RV1126處理板等產品,全國產化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法,能夠有效的應對邊防海岸線的迫切需求。
現(xiàn)在城市里面植被豐富,天氣干燥時加上不少樹林落葉、枯枝和枯草,在室外燒紙、點火或亂扔煙頭,就會容易引起火災。國家明令禁止在公共場所吸煙,因此除了法律的約束,更加便捷的手段應該予以應用來彌補人力監(jiān)管的不足。在火星識別領域,慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,憑借小巧精悍的性能,優(yōu)異的識別能力,具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設備中內置RV1126圖像處理板,板卡將自帶目標識別算法,能夠對微小火星起到精確識別的功能,一旦目標區(qū)域出現(xiàn)火星,就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報。反應時間越快,就越能杜絕火災的發(fā)生,而快速響應的火星識別技術就是人力監(jiān)管的得力幫手?;垡昍K3399圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。
目標遮擋是導致跟蹤失敗的一個重要原因,也是實現(xiàn)長程目標跟蹤的關鍵問題。跟蹤任務從始至終都只跟蹤一個目標,一旦目標被遮擋,則會極大程度上影響跟蹤準確度,甚至導致跟蹤失敗。因此,當面臨遮擋問題時,目標跟蹤任務的要求更加嚴格。目前,目標遮擋可以分為兩種情況:部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標,可以通過對這部分的目標進行判斷進而確定目標的位置;完全遮擋則是在圖像中找不到目標,可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標?;垡暪怆姷膱D像處理板具有抗遮擋能力?;垡暪怆妼V1126跟蹤板進行二次開發(fā),實現(xiàn)AI智能應用。省時省力目標跟蹤型號
RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。浙江目標跟蹤參考價格
另外,經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。浙江目標跟蹤參考價格