新疆什么目標(biāo)跟蹤

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-23

目標(biāo)跟蹤算法具有不同的分類標(biāo)準(zhǔn),可根據(jù)檢測(cè)圖像序列的性質(zhì)分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據(jù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景對(duì)象分為靜止背景目標(biāo)跟蹤和運(yùn)動(dòng)背景下的目標(biāo)跟蹤。由于基于區(qū)域的目標(biāo)跟蹤算法用的是目標(biāo)的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當(dāng)目標(biāo)未被遮擋時(shí),跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩(wěn)定,對(duì)于跟蹤小目標(biāo)效果很好,可信度高。但是在灰度級(jí)的圖像上進(jìn)行匹配和全圖搜索,計(jì)算量較大,非常費(fèi)時(shí)間,所以在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)用性不強(qiáng);其次,算法要求目標(biāo)不能有太大的遮擋及其形變,否則會(huì)導(dǎo)致匹配精度下降,造成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的丟失?;垡暪怆妼?duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。新疆什么目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤時(shí),多維度、多層級(jí)信息融合也十分重要。為了提高對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)表觀描述的準(zhǔn)確度與可信性,現(xiàn)有的檢測(cè)與跟蹤算法通常對(duì)時(shí)域、空域、頻域等不同特征信息進(jìn)行融合,綜合利用各種冗余、互補(bǔ)信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對(duì)單一時(shí)間、單一空間的多尺度信息進(jìn)行融合,使用者可以考慮從時(shí)間、推理等不同維度,對(duì)特征、決策等不同層級(jí)的多源互補(bǔ)信息進(jìn)行融合,提升檢測(cè)與跟蹤的準(zhǔn)確性。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片,工業(yè)級(jí)的處理能力能夠運(yùn)用到諸多行業(yè)。企業(yè)目標(biāo)跟蹤功能RK3588作為工業(yè)級(jí)圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識(shí)別信息處理。

新疆什么目標(biāo)跟蹤,目標(biāo)跟蹤

YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì):快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用。準(zhǔn)確性較高:通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測(cè)方面具有較高的準(zhǔn)確性。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測(cè)技術(shù),可以處理不同大小的目標(biāo),并保持對(duì)小目標(biāo)的有效檢測(cè)。端到端訓(xùn)練:YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,避免了多階段處理的復(fù)雜性,簡化了算法的實(shí)現(xiàn)和使用。

目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征提取,對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行分析;然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域,并對(duì)目標(biāo)在下一幀中的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向,目標(biāo)跟蹤一直都是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作。目標(biāo)跟蹤技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無人駕駛、人機(jī)交互和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的作用。從上世紀(jì)50年代目標(biāo)跟蹤的起源到現(xiàn)今,盡管已有大量的研究成果,但是在復(fù)雜條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的跟蹤依舊難以實(shí)現(xiàn)?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。

新疆什么目標(biāo)跟蹤,目標(biāo)跟蹤

2010年以前,目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模,比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo),然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布,從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算,它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。新疆什么目標(biāo)跟蹤

慧視光電開發(fā)的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。新疆什么目標(biāo)跟蹤

很多跟蹤方法都是對(duì)通用目標(biāo)的跟蹤,沒有目標(biāo)的類別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,還有一個(gè)重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,比如人臉跟蹤、手勢(shì)跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,它更多地依賴對(duì)物體訓(xùn)練特定的檢測(cè)器。人臉跟蹤由于它的明顯特征,它的跟蹤就主要由檢測(cè)來實(shí)現(xiàn),比如早期的Viola-Jones檢測(cè)框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測(cè)或人臉特征點(diǎn)檢測(cè)模型。手勢(shì)跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型,比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測(cè)器。新疆什么目標(biāo)跟蹤