在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來移動機器人的應(yīng)用場景將進(jìn)一步擴，將逐漸深入到造業(yè)的各個領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進(jìn)一步提，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設(shè)備如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)運作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應(yīng)用也將是移動機器人發(fā)展的方向之一?！ 〕陨先齻€看法外，未來工業(yè)應(yīng)用移動機器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。歐洲模式是機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。揚州安川系統(tǒng)集成
一份研究報告顯示，從英國1871年以來140多年的就業(yè)數(shù)據(jù)看，新技術(shù)創(chuàng)造的就業(yè)崗位比毀滅的要多。事實上，在深圳參加工業(yè)機器人培訓(xùn)的在職人員就有很多，他們在爭取“機器換人”帶來的新的崗位，除了指揮官、開發(fā)人員，還有維修保養(yǎng)等崗位人員。此外，近年來風(fēng)涌的快遞業(yè)，也是電商發(fā)展的一個結(jié)果，互聯(lián)網(wǎng)+餐館也正帶來餐飲業(yè)新的業(yè)態(tài)，讓快遞哥瞬間塞滿街小巷。這些，對正要離開生產(chǎn)線的工人來說，都是重新就業(yè)的選擇。另外，在不少勞務(wù)輸出地，已成氣候的許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正需要有流水線作業(yè)經(jīng)驗的員工回流。 國內(nèi)機器人企業(yè)按進(jìn)入行業(yè)的階段可以分為三類：（1）進(jìn)入企業(yè)相對早，規(guī)模相對，發(fā)展基礎(chǔ)；（2）行業(yè)切入點，發(fā)展?jié)摿Γ哂凶陨硖厣诩?xì)分市場上競爭力較強；（3）進(jìn)入行業(yè)時間晚，但小而靈活，把握市場需求，成長性?，F(xiàn)在很多中小型機器人企業(yè)在新三板掛牌，除了以上5家焊接類機器人企業(yè)外，還有沃迪裝備、拓斯達(dá)、伯朗特等新三板機器人企業(yè)。南京明匠系統(tǒng)集成工作站南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化、自動化系統(tǒng)集成的****。
我國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商在更加細(xì)分的行業(yè)同樣在不斷積累經(jīng)驗，如半導(dǎo)體、PCB板、鞋帽、繡花針等等行業(yè)，越細(xì)分的行業(yè)國內(nèi)系統(tǒng)集成商的機會就越，所在市場內(nèi)的地位和品牌力度更強，這也是部分系統(tǒng)集成商各生門派的一機會。 無論是各門各派，總體來說江湖上還沒有出現(xiàn)一個真正的者和傳奇?zhèn)b，現(xiàn)階段各個門派雖有一些名氣之主，但是達(dá)到一代宗師的地步還為時尚早。現(xiàn)階段，部分系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從前期方案定到項目實施以及到終的驗收與實際應(yīng)用，都較難具備規(guī)模性和復(fù)性。如果專注于某個領(lǐng)域，可以獲得較的行業(yè)壁壘，但這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴張，其規(guī)模也很難上去。換言之，門派內(nèi)的佬要想一統(tǒng)江湖，還需要集眾家之所長，真正做到群龍翹首的地步。
機器人在實際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如：月臺的托盤搬運集貨，原材料的料箱存儲和揀選，產(chǎn)線之間的物料搬運;托盤可以使用無人叉車搬運，原材料的存儲揀選可以使用二維碼類KIVA機器人，產(chǎn)線之間物料搬運可以使用SLAM機器人。 一旦達(dá)到幾百臺甚至上千臺機器人時，簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題，整個群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時候就需要機器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來越。 當(dāng)移動機器人系統(tǒng)規(guī)模擴，傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動機器人管理系統(tǒng)需要對具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度，異構(gòu)移動機器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場的情況將會越來越多地出現(xiàn)。 一部分新型的移動機器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新，以適應(yīng)變化的運行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動機器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段，管控同一現(xiàn)場異構(gòu)機器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行。系統(tǒng)集成商三是提高自身實力。
2013全球工業(yè)機器人銷量中，半數(shù)機器人用于搬運應(yīng)用。搬運應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機床上下料等。 2、機器人系統(tǒng)集成的增量機會在于一般工業(yè) 一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動化程度比較，供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動化改造需求相對旺盛。 目前，我國機器人集成應(yīng)用市場的熱點和突破點主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。 3、機器人集成未來趨勢：非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化 非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化是指：機器人集成是一項客戶定化要求較的工作。而設(shè)備一旦非標(biāo)準(zhǔn)，則很難規(guī)模量產(chǎn)。難以量產(chǎn)會導(dǎo)致一方面成本難以降，另一方面難以迅速上量。 但標(biāo)準(zhǔn)化難度較。什么樣的企業(yè)有機會實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化呢？這又回到了我們在智能造系列一中反復(fù)強調(diào)的：工藝是門檻。 對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標(biāo)的，有機會將機器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。 既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個或幾個行業(yè)，也就是說行業(yè)必將細(xì)分化根據(jù)驅(qū)動源的不同，驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。無錫操作系統(tǒng)集成
系統(tǒng)集成商二是專注細(xì)分，“吃透”行業(yè)。揚州安川系統(tǒng)集成
移動機器人單元在 CNC 加工中心裝料和卸料期間提供支持 一臺 KUKA KR AGILUS 在由 wbt automation GmbH & Co. KG 研發(fā)的移動機器人單元 MRC flextray 內(nèi)作業(yè)。在 DANNORITZER Medizintechnik GmbH & Co. KG 公司，小型機器人負(fù)責(zé) CNC 加工中心的裝料和卸料作業(yè)。 采用 KR AGILUS 的機器人單元使放置和取出應(yīng)用實現(xiàn)自動化 為了將有資質(zhì)的專業(yè)人員從單調(diào)的放置和取出作業(yè)中解放出來，DANNORITZER Medizintechnik GmbH & Co. KG 公司使用機器人單元 MRC flextray。該單元是由 wbt automation 集成商研發(fā)的，并且裝配 KR AGILUS 系列的 KUKA KR 6 R900。同時，KUKA 小型機器人為 CNC 加工中心的自動裝料和卸料提供保障。這個解決方案通過靈活的抽屜系統(tǒng)帶來許多優(yōu)勢，并且?guī)椭?DANNORITZER Medizintechnik 公司滿足國際化需求和不斷增長的生產(chǎn)要求。 揚州安川系統(tǒng)集成
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