為了提高員工的安全性，在白車身加工站之間的部件運輸不使用叉車。為了使部件和車身準時地抵達工位，KUKA 開發(fā)了無人運輸系統(tǒng) (AGVS)。這個高效的內(nèi)部物流解決方案確保約 100 臺無人運輸車 (AGV) 互相協(xié)調(diào)相應(yīng)車型所需的部件，在正確的時間將其運送至正確的加工站，并在那里直接安裝，無需中間緩沖區(qū)。在兩個工藝模塊中同時進行著大量的工作步驟。 AGV 還必須同時滿足與車間中的人員進行互動的高安全標準。這意味著，AGV 主要借助光學傳感器識別存在于其行駛區(qū)域內(nèi)的人或其他障礙?！霸谶@種情況下，AGV 自主地停止，并且發(fā)出聲學和光學警告，”Felix Tschorn 描述說?！爸挥挟斅窂綍惩ㄖ螅囕v才繼續(xù)運輸?！? 南京明匠機器人涂膠工作站，通過機器人手臂，jing準的把膠水涂抹到制定地方。減少人工使用，降低成本。南京明匠系統(tǒng)集成工作站
1)從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸我國在汽車行業(yè)以外的其它行業(yè)集成業(yè)務(wù)迅速增加，從機器人各個領(lǐng)域銷量可以看到，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)分布的變化?，F(xiàn)階段，汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人的應(yīng)用市場。隨著市場對機器人產(chǎn)品認可度的不斷提，機器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。我國機器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點和突破點主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。2)未來趨勢是行業(yè)細分化機器人集成未來趨勢是行業(yè)細分化。對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標的，有機會將機器人集成模塊化、功能化、進而作為標準設(shè)備來提供。既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個或幾個行業(yè)，也就是說行業(yè)必將細分化。蘇州地區(qū)從事自動化系統(tǒng)集成的企業(yè)就過200家，而4-5年前有不到30家。河南點焊系統(tǒng)集成本體廠商與系統(tǒng)集成商是合作伙伴亦是親密戰(zhàn)友。
在傳統(tǒng)的機床上下料應(yīng)用場景中，由于傳統(tǒng)方案是中每一臺機床、每一個IO信號都需要與機器人電柜相連，導(dǎo)致現(xiàn)場布線多且雜亂，施工量，容易出錯；同時存在抗干擾能力差、機床IO不夠等問題。 卡諾普機床上下料方案通過CAN總線與遠程模塊通訊抗干擾能力強，利用模塊就近與機床信號轉(zhuǎn)接，接線簡單方便，省時少力，便于用戶安裝與維護?？ㄖZ普機床上下料解決方案具有產(chǎn)品種類豐富、安裝簡單、編程簡單與嚴密、維護便捷、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，同時可結(jié)合3D智能視覺實現(xiàn)多品種小批量的階運用，并且通過網(wǎng)絡(luò)與工廠管理系統(tǒng)連接，進行數(shù)據(jù)化管理，并終建成智能車間。
機器人在實際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如：月臺的托盤搬運集貨，原材料的料箱存儲和揀選，產(chǎn)線之間的物料搬運;托盤可以使用無人叉車搬運，原材料的存儲揀選可以使用二維碼類KIVA機器人，產(chǎn)線之間物料搬運可以使用SLAM機器人。 一旦達到幾百臺甚至上千臺機器人時，簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題，整個群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時候就需要機器人能夠不斷學習、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來越。 當移動機器人系統(tǒng)規(guī)模擴，傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動機器人管理系統(tǒng)需要對具有避障繞行能力的AMR進行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度，異構(gòu)移動機器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場的情況將會越來越多地出現(xiàn)。 一部分新型的移動機器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新，以適應(yīng)變化的運行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動機器人進行優(yōu)化調(diào)度，效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過一定的標準化手段，管控同一現(xiàn)場異構(gòu)機器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行。2019年，工業(yè)機器人行業(yè)進入“寒冬”，銷量驟減，受此影響系統(tǒng)集成商企業(yè)數(shù)量增長減緩；
自動化測量為客戶創(chuàng)造附加值 “生產(chǎn)坐標測量機的 Hexagon 公司聯(lián)合 KUKA 向我們展示了一種方案，即我們?nèi)绾螌崿F(xiàn)校準過程自動化，從而能夠以更加用戶友好的方式在更短的時間內(nèi)校準大量不同的測量裝置。我們立刻采納了這個方案?！盌etlef Rübesame 說道。 全自動檢測系統(tǒng)配備了 KUKA flexFELLOW 解決方案和 Hexagon 的 CMM。KUKA flexFELLOW 是一個裝有人機協(xié)作型機器人 LBR iiwa 的機器人平臺。該機器人能夠靈敏地從物料供給車中拿起各種測量裝置，然后交給 Hexagon 的 CMM 進行校準。也就是說，它可以識別工件并進行自動化測量。古人有云“蜀道難，難于上青天?！蹦敲磳τ谙到y(tǒng)集成商來說，“難”在哪？無錫操作系統(tǒng)集成
系統(tǒng)集成商“天生”規(guī)模小。南京明匠系統(tǒng)集成工作站
直觀控制 KUKA 機器人 Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司（簡稱 VIP GmbH 公司）是特種機械制造領(lǐng)域的**并為它的客戶提供一款新型機器人導(dǎo)航器。在不具備基礎(chǔ)知識的情況下，工人也可以借助該導(dǎo)航器在空間內(nèi)簡單直觀地手動引導(dǎo)每個 KUKA 機器人。 無線手動引導(dǎo)機器人 “結(jié)合 KR C4 控制系統(tǒng)，操作人員可以借助我們的導(dǎo)航器手動移動每個 KUKA 機器人，而無需具備相應(yīng)的基礎(chǔ)知識”，VIP GmbH 公司的執(zhí)行董事 Alexander Kuhn 說道?！按送?，還可以快速簡便地創(chuàng)建程序”，來自導(dǎo)航器研發(fā)主力公司 Toolmotion GmbH 的 Hubert Schill 補充說。按下導(dǎo)航器按鈕即可保存所需的運動。為此提供的軟件將在整個過程中采集各個點或記錄完整的軌跡運動。 南京明匠系統(tǒng)集成工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。南京明匠智能始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。