然后機(jī)器人將組件螺接在一起?！拔覀兛偣彩褂昧税藗€不同版本的 158 個螺栓”，項目主管解釋道?！霸撛O(shè)備通過一根軟管每四秒送入一根螺栓。”這聽上去平平無奇，但在實踐中卻復(fù)雜許多：因為這些螺栓作為散裝物料進(jìn)行交付并且該包裝方式會使單個金屬部件之間自動產(chǎn)生磨損，所以分料器會借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實際上，這個裝配過程是在無塵室條件下進(jìn)行的。水和電在生產(chǎn)中無法相容，難道不是嗎？ “我們在整個裝配過程中會采集每個工件所謂的數(shù)據(jù)樹形圖。這就意味著，小到螺栓，大到電動汽車的外殼蓋，我們都可以準(zhǔn)確地跟蹤它們的來源和加工方式。“如果電動汽車駕駛員發(fā)生了事故，我們很快就可以從中得出可能的結(jié)論”，銷售總監(jiān) Georg Dullinger 解釋道。驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。合肥工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成
門派一：汽車焊接與噴涂，江湖對比：少林寺 所謂天下武功出少林，幾乎在所有的武俠作品中，少林寺都是一個無法忽視的重要派別，少林寺的歷史淵源、人員弟子以及武功哲學(xué)都是江湖派別，且成為千古經(jīng)典。 汽車領(lǐng)域的焊接和噴涂就比少林寺，由于較早的出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，基本被國外四家族占據(jù)，且系統(tǒng)集成的企業(yè)格局和技術(shù)沉淀都更為成熟，成為當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場應(yīng)用為的領(lǐng)域。 門派二：搬運碼垛，江湖對比：丐幫 丐幫雖不能成為江湖，但是其影響力也不可小覷，丐幫通常在江湖中扮演著入門門檻、門內(nèi)人員眾多的角色。 搬運碼垛正比丐幫的角色，對工業(yè)機(jī)器人的性能要求和工作狀態(tài)相對來說較為簡單和平穩(wěn)，因此是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌舉進(jìn)攻的一領(lǐng)域。并且從應(yīng)用層面來講，搬運碼垛不限行業(yè)，幾乎在各造行業(yè)都可以運用的到，且替代人工具有較優(yōu)勢，是未來發(fā)展趨勢之一。 丐幫還有一個鮮明特色就是講究江湖義氣，喜歡結(jié)交朋友，搬運碼垛的系統(tǒng)集成商通常做完一個項目很容易得到客戶的推薦和二次介紹，且不一定用到同一個行業(yè)，這也是系統(tǒng)集成商技藝難度較小、針對領(lǐng)域較多的行業(yè)。焊接系統(tǒng)集成周邊系統(tǒng)集成達(dá)意隆、萬世德、瑞松、佳研、明珞裝備、松興、中設(shè)機(jī)器、盛研、艾芳科、遠(yuǎn)能、普華靈動、井源等。
IGM長期以來專注于機(jī)器人焊接技術(shù)，21世紀(jì)初，IGM先開發(fā)了基于PC的新一代機(jī)器人、IGM離線編程系統(tǒng)及IGM激光iCAM。至今，IGM的焊接機(jī)器人已被應(yīng)用于造挖掘機(jī)，鐵路貨車和機(jī)車，用于鍋爐造，龍門起重機(jī)的構(gòu)造以及橋梁建造和造船。 IGM的RTE 400焊接機(jī)器人，采用K6編程示教器和基于離線教學(xué)系統(tǒng)的編程技術(shù)，由于的軸向幾何形狀和焊槍在腕軸上的固定，實現(xiàn)了空心軸，工作區(qū)域，焊縫位置焊接完美，同時所有電纜均使用空心軸位于機(jī)器人手臂內(nèi)。
循環(huán)時間的重要性可以用數(shù)字來說明：三百萬個工件。因為需要非常高的速度和很理想地利用可用空間，所以使用有內(nèi)置鋼軌的高動態(tài)激光龍門。這里的修整循環(huán)時間明顯低于在成型工序中使用壓機(jī)的循環(huán)時間。借助獨特的 Reis 激光龍門并經(jīng)過優(yōu)化，加工時間明顯縮短，比常用傳統(tǒng)鉸接臂激光機(jī)器人的循環(huán)時間短。主軸中的線性直接驅(qū)動裝置可以使加速度大和移動速度快以及軌跡穩(wěn)定。 Voestalpine Plastic Solutions 的新型 Reis 機(jī)器人激光切割工作單元明顯加快了發(fā)動機(jī)艙飾板加工的速度。因此可以可靠實現(xiàn)大量生產(chǎn)并達(dá)到汽車制造商梅賽德斯-奔馳所要求的質(zhì)量。 工業(yè)機(jī)器人還有許多應(yīng)用：比如工件拋光、工藝品雕刻、工件火焰處理，工件噴漆等等。
在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機(jī)器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達(dá)到理想的力傳遞。 為此，機(jī)器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對接驅(qū)動軸并轉(zhuǎn)動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。揚州系統(tǒng)集成
在總體設(shè)計中，對各系統(tǒng)的接口進(jìn)行了定義，這是系統(tǒng)總體集成的基本依據(jù)。合肥工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成
在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來移動機(jī)器人的應(yīng)用場景將進(jìn)一步擴(kuò)，將逐漸深入到造業(yè)的各個領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進(jìn)一步提，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機(jī)器人以及移動機(jī)器人與其他自動化設(shè)備如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)運作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應(yīng)用也將是移動機(jī)器人發(fā)展的方向之一?！ 〕陨先齻€看法外，未來工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。合肥工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成
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