重慶工作站計算

來源: 發(fā)布時間:2022-06-25

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汽車底板機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執(zhí)行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 后蓋機器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。

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