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汽車縱梁機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。機(jī)器人系統(tǒng)集成，南京明匠期待您的致電！點(diǎn)焊工作站中心

在工程項(xiàng)目中，核級(jí)風(fēng)管材質(zhì)為不銹鋼，預(yù)工程量，又屬于薄壁焊接，存在焊接變形量、焊接矯形工作量、焊接效率偏等不足。針對(duì)上述焊接難點(diǎn)，中核二三焊研所與項(xiàng)目部針對(duì)性地設(shè)計(jì)、集成了焊接機(jī)器人工作站，包括焊接電源、機(jī)械臂、控系統(tǒng)、防變形工裝等。通過量的焊接試驗(yàn)，固化了工藝參數(shù),并于10月17日正式投入生產(chǎn)應(yīng)用。截至目前，工作站已穩(wěn)定運(yùn)行多日，順利完成了多道焊口焊接，生產(chǎn)過程持續(xù)、焊接過程穩(wěn)定、焊接質(zhì)量可靠、焊成形美觀。 此套焊接機(jī)器人工作站，是核電建安系統(tǒng)核級(jí)材料方面的應(yīng)用。與手工焊相比，焊接機(jī)器人工作站可以節(jié)省背面充氬操作人員，焊縫焊接完成人工矯形需求幅度降，焊接效率可提3至4倍機(jī)器人螺柱焊工作站計(jì)算智能化發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，生產(chǎn)離不開工業(yè)機(jī)器人。

ABB搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置，以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，存儲(chǔ)，裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)?？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸鏈布局機(jī)器人搬運(yùn)配置如下： 1、機(jī)器人系統(tǒng)（含控制柜+示教器） 2、可縮放吸盤（工博士**產(chǎn)品） 3、機(jī)器人底座 4、運(yùn)輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等

點(diǎn)焊機(jī)器人工作站主要由1臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、1臺(tái)伺服點(diǎn)焊鉗、1套點(diǎn)焊控器、2套焊接夾具、一臺(tái)自動(dòng)修磨器、一套安全圍欄及1套電氣控系統(tǒng)等組成。 工作站設(shè)置兩2個(gè)操作工位，每個(gè)操作工位固定2套焊接夾具，交替裝卸工件，機(jī)器人自動(dòng)完成焊接。在每個(gè)裝卸工位都有對(duì)射光柵來保證操作人員的安全，工人在裝卸工件時(shí)機(jī)器人不會(huì)進(jìn)入該區(qū)域，同時(shí)當(dāng)機(jī)器人焊接該面工件時(shí)如果人員進(jìn)入該區(qū)域，機(jī)器人則立即停止運(yùn)行。 機(jī)器人點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)開發(fā)，具有配置、精度、柔性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性強(qiáng)、安全性、可拓展性等特點(diǎn)，能夠滿足產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的嚴(yán)格需求。右前門器人激光焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、激光焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

3D視覺機(jī)器人涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。機(jī)器人工作站

右后門器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。點(diǎn)焊工作站中心

安川焊接工作站租賃 MA1440 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站租售 追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：6Kg 動(dòng)態(tài)范圍：1440mm 控制柜：DX200 用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器 通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍 新型結(jié)構(gòu)，提升易用性 機(jī)器人型號(hào) MA1440 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質(zhì)量 6kg 垂直伸長(zhǎng)度 2511mm 水平伸長(zhǎng)度 1440mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170° L軸（下臂） -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -175° ~ +240° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150° B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°點(diǎn)焊工作站中心

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。南京明匠智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。