江西工作站生產(chǎn)過程

來源: 發(fā)布時間:2022-06-25

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焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護欄等6個部分組成。 1、工業(yè)機器人采用:KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇: 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機及雙軸變位機 4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。

汽車蓋機器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。右前門器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。

換色功能修正 ABB噴涂機器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動識別車型,并根據(jù)輸入的顏色自動完成換色功能,將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動化。 現(xiàn)推出ABB噴涂機器人培訓(xùn)課程,安排如下: 噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用 (上午:ABB噴涂機器人概述,噴涂原理及噴涂設(shè)備) (下午:ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用) 第二天機器人示教器及手動操作 (上午:示教器基本操作) (下午:機器人手動操作) 第三天噴涂機器人基本程序編寫 (上午:噴涂機器人程序編寫與調(diào)試) (下午:噴涂機器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實訓(xùn))右翼子板燈機器人螺柱焊工作站主要由機器人、焊機、螺柱焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。天津工作站零件

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