學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.河北輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇是什么無人船艇耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅(qū)動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院茫七M效率高，工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動噪音，實現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。浙江無軸推進器無人船艇技術(shù)參數(shù)無...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)文化。天津輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇修理無人船艇推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。可做船舶改造，實現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。多功能無人船艇品牌無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺，船體采用滾塑一體成型制造，具有...

學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流無人船噴水推進器一般會安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個或多個噴水推進器。遙控無人船艇怎么用無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成...

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學決策提供詳盡、準確的基礎(chǔ)資料。眼下，國內(nèi)無人船的主要用途與應用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學技術(shù)獎其中廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術(shù)獎包括自然科學獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。公司致力于研發(fā)水下機器人部件。河北警用巡邏無...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。因此，無人...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平，其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，5年來提交發(fā)明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關(guān)鍵部件、無人船(艇)應用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標準化研究院、國內(nèi)外多家高校、上市公司等推進器在船舶、航空等領(lǐng)域應用的較為廣闊，主要是用來推動船舶、船艇前進的，其推動器的種類繁多。河北警用巡邏無人船艇哪家強無人船艇8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。公司自研便攜式無人艇；山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇怎么樣無人船艇小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)...

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學決策提供詳盡、準確的基礎(chǔ)資料。眼下，國內(nèi)無人船的主要用途與應用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助?！比缃?，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

經(jīng)濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統(tǒng)有人船只先行到達事故現(xiàn)場，、時間將現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)回傳給應急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場，救助落水人員爭取時間。發(fā)生偷捕、事件時，可快速到達現(xiàn)場拍照取證、警示驅(qū)離，防止事件惡化，減少財產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領(lǐng)域得到廣泛應用，同國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團隊的實力，并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進的廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊，經(jīng)過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護也比較方便。江西高速無人船艇服務無人船艇8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優(yōu)勢嗎，體現(xiàn)在哪些點上？無人船優(yōu)勢“安全”設置好相應的航線、各類問題故障處理程序，在對應問題出現(xiàn)的時候能夠快速自動處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因為人員疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無人船更容易駕駛操作，想比于無人車，水面上沒有過多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問題的反應時間上也就會更多一點。在控制上，一個人可同時控制多臺無人船航行，更加經(jīng)濟。讓海盜無法生存，對于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團體，我們可以選擇使用無人船來對應他們，無人船上沒有船員，有效避免了海...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名無人船噴水推進器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進.浙江水上廣告無人船艇一般多少錢無人船艇一種無人船中心動力部件-無...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達正負5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復雜任務。公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)文化。山西無人船艇控制部件無人船艇有哪些無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動，內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據(jù)客戶需求進行功能定制。公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。天津無人船艇控制部件無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智訊BS-02...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。浙江輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇成交價無人船艇綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進器主要存在...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。無人船噴水...

現(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司致力于研發(fā)水下機器人部件。福建無軸推進器無人船艇成交價無人船艇從學術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇...

推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力為100N將電機、驅(qū)動、軸系、螺旋槳...

無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面，盡管我國的發(fā)展的歷史不長，在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協(xié)同、華中科技大學的集群控制及中國船舶重工集團公司等，都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺，提高了監(jiān)測精度。另外，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨。...