小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造，具有速度快、動(dòng)力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無(wú)人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。水流從船體下面的入水口進(jìn)入無(wú)人船噴水推進(jìn)器，然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為...

從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜?，小豚智能團(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證？在研發(fā)過程中，一個(gè)個(gè)問題接踵而來(lái)。在樣機(jī)研制過程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對(duì)接；極限工況不足，便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準(zhǔn)了方向。無(wú)人船噴水推進(jìn)器也叫無(wú)人船噴泵，軸流泵保持軸向流動(dòng)。上海警用巡邏無(wú)人船艇價(jià)格咨詢無(wú)人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司...

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人船投入使用，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)采樣、自動(dòng)返航、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、無(wú)線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)相比，此款無(wú)人船3分鐘不到就能完成一個(gè)斷面的走航監(jiān)測(cè)，工作效率提高。這也標(biāo)志著無(wú)人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)能力再上新臺(tái)階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的“無(wú)人船”完成試航，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等，對(duì)水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時(shí)監(jiān)測(cè)。9月6日，投入使用5G無(wú)人船，通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走航，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、水質(zhì)信息采集與...

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用。廣東警用巡邏無(wú)人船艇價(jià)格咨詢無(wú)人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：廣智院）和華科城，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)檢測(cè)、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國(guó)際化經(jīng)貿(mào)競(jìng)爭(zhēng)力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院無(wú)人船噴水推進(jìn)器也叫無(wú)人船噴泵，軸流泵保持軸向流動(dòng)。浙江高速無(wú)人船艇哪家強(qiáng)無(wú)人船艇無(wú)人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無(wú)人船，無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我?guó)在無(wú)人船所需...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：廣智院）和華科城，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)檢測(cè)、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國(guó)際化經(jīng)貿(mào)競(jìng)爭(zhēng)力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院無(wú)人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn).吉林無(wú)人船艇供應(yīng)商無(wú)人船艇小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶...

近年來(lái)，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無(wú)人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無(wú)人船以無(wú)人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來(lái)，配合探測(cè)設(shè)備，找出...

小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院茫七M(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來(lái)的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無(wú)人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置無(wú)人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動(dòng)...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：廣智院）和華科城，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)檢測(cè)、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國(guó)際化經(jīng)貿(mào)競(jìng)爭(zhēng)力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院80-90年代末，無(wú)人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展，應(yīng)用廣闊，計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼。遼寧警用巡邏無(wú)人船艇工廠直銷無(wú)人船艇推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多...

無(wú)人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無(wú)人船，無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我?guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。例如，在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面，盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng)，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是，我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等，都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái)，提高了監(jiān)測(cè)精度。另外，目前我們國(guó)家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng)，也有比較大的示范縣，如珠海的萬(wàn)山和青島的即墨。...

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式，使得其具有良好的通過性和搭載能力，其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km，可工作于湖泊、水庫(kù)及近海。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備，可應(yīng)用于水上垂釣、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制無(wú)人船噴水推進(jìn)器較早是1661年由英國(guó)人圖古德和海斯發(fā)明的，直到1839年英國(guó)人摩里斯?思凡才將其完善.天津無(wú)人船艇修理無(wú)人船艇小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)C...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無(wú)線基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名小豚智能行業(yè)解決方案。浙江水上廣告無(wú)人船艇修理無(wú)人船艇從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺...

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，能夠給水環(huán)境監(jiān)測(cè)采樣、水文流量測(cè)量、水上水下地形測(cè)繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺(tái)化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無(wú)人船上、下游產(chǎn)業(yè)，為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無(wú)人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國(guó)內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報(bào)、...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的?？勺鳛樗鏌o(wú)人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。山西無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇有哪些無(wú)人船艇小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器，高推力100N，其將...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造，具有速度快、動(dòng)力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無(wú)人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。吉林無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇廠家無(wú)人船艇當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇平...

8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無(wú)人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無(wú)人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無(wú)人船走航監(jiān)測(cè)。使用無(wú)人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測(cè)，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無(wú)人監(jiān)測(cè)船還是5G無(wú)人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無(wú)人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...